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薄板系统振动主动控制器的一种设计(英文)

控制理论与应用 2000年第3期17卷 353-357页

作者：李奕阳任礼行梁天培香港理工大学机械工程系

根据基于模型的模糊控制策略 ,提出一种薄板系统振动主动控制器的设计 .与传统的方法不同之处在于作者首先采用递归的RAMAX算法和PEM进行模糊参数识别 ,从而建模 ;其次 ,通过在线调整系数矩阵Θ(α)的元素和目标函数优化 ,进行自适应控... 详细信息

根据基于模型的模糊控制策略 ,提出一种薄板系统振动主动控制器的设计 .与传统的方法不同之处在于作者首先采用递归的RAMAX算法和PEM进行模糊参数识别 ,从而建模 ;其次 ,通过在线调整系数矩阵Θ(α)的元素和目标函数优化 ,进行自适应控制器合成 .数值仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性和鲁棒性 .

关键词：振动主动控制器模糊建模薄板系统自适应控制

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柔性臂的主极点设置控制(英文)

控制理论与应用 1999年第3期16卷 18-22页

作者：袁劲香港理工大学机械工程系

柔性臂控制是一个活跃的研究课题，已经有不少结果．最多用的方法是通过模态分析以控制柔性臂低价振型（一般为首一或二个振型）．本文提出一种“主极点”（ＤｏｍｉｎａｎｔＰｏｌｅｓ）控制器，它可以控制任何数目的低价振型而不失稳... 详细信息

柔性臂控制是一个活跃的研究课题，已经有不少结果．最多用的方法是通过模态分析以控制柔性臂低价振型（一般为首一或二个振型）．本文提出一种“主极点”（ＤｏｍｉｎａｎｔＰｏｌｅｓ）控制器，它可以控制任何数目的低价振型而不失稳定性，该控制器可以方便地转变为自适应控制器以应付数学模型中模态频率与阻尼系数与实际柔性臂之间的误差．本文用李雅普诺夫理论证明了本控制系统的全局稳定性（Ｇｌｏｂａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙ）．

关键词：自适应控制柔性臂控制稳定性分析

融合注意力机制的YOLOv8-TS交通标志检测网络

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现代电子技术 2025年第1期48卷 179-186页

作者：黄智渊方遒郭星浩厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361005

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了... 详细信息

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了网络的参数量;其次,设计了CSP-SwinTransformer模块,强化了模型利用窗口内的特征信息进行上下文感知和建模的能力;然后,在颈部网络融合了卷积注意力机制(CBAM),强化了模型对不同通道、空间权重信息的学习;最后,对损失函数进行了改进,提升了边界框回归性能。实验结果表明,在中国道路交通标志TT100K数据集上,精确率(Precision)、平均精度(mAP@0.5)分别提高了6.9%、3.7%,而改进后模型的参数量下降了75.4%,模型的大小仅为5.8 MB,平均精度(mAP@0.5)达到96.5%,检测速度由126.58 f/s提升至136.99 f/s。

关键词：交通标志检测 YOLOv8-TS 轻量化注意力机制 Conv-G7S WIoU

热处理对SiC_p/Al2124复合材料显微组织与耐蚀性的影响

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第2期41卷 12-15页

作者：吴运新亓峰张人佶张华堂余大民文效忠清华大学机械工程系北京100084 香港理工大学制造工程系

为提高 Si C颗粒增强铝基复合材料 Al 2 12 4的耐蚀性 ,采用 X射线衍射、扫描电镜和电化学测试等手段 ,研究了 3种热处理工艺 (T1,T4和 T6 )对复合材料中第二相化合物的析出状况以及该材料在 Na Cl水溶液中的腐蚀行为的影响。结果表明 ,... 详细信息

为提高 Si C颗粒增强铝基复合材料 Al 2 12 4的耐蚀性 ,采用 X射线衍射、扫描电镜和电化学测试等手段 ,研究了 3种热处理工艺 (T1,T4和 T6 )对复合材料中第二相化合物的析出状况以及该材料在 Na Cl水溶液中的腐蚀行为的影响。结果表明 ,在 T1状态下 ,铝合金基体内及 Si Cp/铝合金界面上析出大量以 Cu Al2 为主的第二相化合物 ,导致复合材料表面点蚀活性位置增多 ,点蚀敏感性增大 ;但是 ,T6和T4热处理显著减少 Cu Al2 相析出并大幅度降低复合材料的点蚀敏感性。 3种热处理状态下 Si Cp/Al 2 12 4复合材料的耐点蚀性能可依下列顺序提高 :T1,T6 ,T4。

关键词：热处理铝基复合材料点蚀第二相耐蚀性

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虚拟精密加工系统开发的研究

机械工程学报 2001年第6期37卷 66-71页

作者：李荣彬李建广张志辉香港理工大学制造工程系

建立了虚拟加工系统的体系结构 ,对建模和仿真等关键问题进行了讨论 ,并开发了虚拟精密加工系统用以仿真光学零件的加工过程。

关键词：精密加工虚拟加工建模虚拟制度仿真光学零件数控加工

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自驱动双关节模组同步控制系统研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 190-195页

作者：杨洪涛姜西祥沈梅高荟荟秦鹏飞金磊安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关... 详细信息

针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统。该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32为双关节模组内部的核心处理器,通过CAN总线与主控制器通信。通过设定不同的负载和速度进行了正反转对比实验,得到双关节模组电机最大转速误差为4.26%,关节转角的最大误差为0.25°,两电机同步时间控制精度为2 ms,验证了双关节模组在负载状态下仍满足技术指标要求,为提高传动精度提供了依据。

关键词：自驱动关节臂测量机双关节模组同步控制 FPGA

High temperature deformation behavior and optimization of hot compression process parameters in TC11 titanium alloy with coarse lamellar original microstructure

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2013年第2期23卷 353-360页

作者：鲁世强李鑫王克鲁董显娟傅铭旺南昌航空大学材料科学与工程学院南昌330063 香港理工大学机械工程系

The high temperature deformation behaviors of α＋β type titanium alloy TC11 （Ti-6.5Al-3.5Mo-1.5Zr-0.3Si） with coarse lamellar starting microstructure were investigated based on the hot compression tests in the temperature range of 950-1100 ℃ and the strain rate range of 0.001-10 s-1. The processing maps at different strains were then constructed based on the dynamic materials model, and the hot compression process parameters and deformation mechanism were optimized and analyzed, respectively. The results show that the processing maps exhibit two domains with a high efficiency of power dissipation and a flow instability domain with a less efficiency of power dissipation. The types of domains were characterized by convergence and divergence of the efficiency of power dissipation, respectively. The convergent domain in a＋fl phase field is at the temperature of 950-990 ℃ and the strain rate of 0.001-0.01 s^-1, which correspond to a better hot compression process window of α＋β phase field. The peak of efficiency of power dissipation in α＋β phase field is at 950 ℃ and 0.001 s 1, which correspond to the best hot compression process parameters of α＋β phase field. The convergent domain in β phase field is at the temperature of 1020-1080 ℃ and the strain rate of 0.001-0.1 s^-l, which correspond to a better hot compression process window of β phase field. The peak of efficiency of power dissipation in ℃ phase field occurs at 1050 ℃ over the strain rates from 0.001 s^-1 to 0.01 s^-1, which correspond to the best hot compression process parameters of ,8 phase field. The divergence domain occurs at the strain rates above 0.5 s^-1 and in all the tested temperature range, which correspond to flow instability that is manifested as flow localization and indicated by the flow softening phenomenon in stress-- strain curves. The deformation mechanisms of the optimized hot compression process windows in a＋β and β phase fields are identified to be spheroidizing and dynamic recrystallizing

关键词： titanium alloy coarse lamellar microstructure high temperature deformation behavior processing map hot compression process parameter optimization

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玻纤铝合金层板受低速冲击损伤实验和仿真

哈尔滨工程大学学报 2015年第6期36卷 769-773页

作者：万云章继峰王振清周利民哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001 香港理工大学机械工程系香港999077

为了研究GLARE板受冲击载荷下破坏机理。落锤实验分析了GLARE板抗低速冲击性能,给出了其在实验中的破坏响应。实验分析了该材料的时间接触力曲线、时间变形曲线、时间能量吸收曲线、以及变形接触力曲线变化过程和试件两面的铝合金层的... 详细信息

为了研究GLARE板受冲击载荷下破坏机理。落锤实验分析了GLARE板抗低速冲击性能,给出了其在实验中的破坏响应。实验分析了该材料的时间接触力曲线、时间变形曲线、时间能量吸收曲线、以及变形接触力曲线变化过程和试件两面的铝合金层的破坏情况。在ABAQUS软件中,建立了落锤低速冲击的有限元模型。通过对比在不同冲击能量时实验和数值模拟的时间接触力曲线、时间变形曲线、时间能量吸收曲线和铝合金层的破坏,验证了有限元模型的可靠性。在分析对比不同冲击时复合材料和铝合金破坏之后,发现复合材料层的破坏程度变化并不大,相反铝合金层的破坏程度有较大变化,所以铝合金层在材料整体抗冲击性能起重要作用。

关键词：玻璃纤维金属层合板低速冲击动态响应损伤演化损伤机理

阻尼调控下两类动力吸振器的H_(∞)设计与试验

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力学学报 2024年第11期56卷 3324-3332页

作者：范盛喆孙汝奇赵轩黄伟安成利长安大学汽车学院西安710018 香港理工大学机械工程系中国香港990777

动力吸振器凭借其出色的吸振能力得到了学术界和工程界的广泛关注.然而其对共振频率、阻尼系数等系统参数的高敏感性给系统设计及其应用带来了极大的挑战.传统的油液式黏滞阻尼器难以实现阻尼的有效调节,新兴磁流变阻尼器高昂的造价也... 详细信息

动力吸振器凭借其出色的吸振能力得到了学术界和工程界的广泛关注.然而其对共振频率、阻尼系数等系统参数的高敏感性给系统设计及其应用带来了极大的挑战.传统的油液式黏滞阻尼器难以实现阻尼的有效调节,新兴磁流变阻尼器高昂的造价也限制了该技术的实际应用.近年来可调电磁分支电路阻尼的发展为动力吸振器现场最优调谐提供了新的可行性.文章基于直线式电磁分支电路阻尼器的结构特点,采用永磁体同极对置的方法提升了阻尼器的机电耦合效率,通过数值仿真得出了六段对置式电磁分支电路阻尼器的机电耦合系数及等效阻尼系数.电磁分支电路阻尼器可通过调整外接分支电路的阻抗实现阻尼力的实时调整,并将其应用于悬置式和接地式动力吸振器系统中,实现了两类动力吸振系统基于H_(∞)优化方法的最优化吸振效果,有效抑制了主系统的振动响应.两类动力吸振系统的试验测试结果与理论预测一致,充分证明了可调电磁分支电路阻尼器的有效性,为动力吸振器的进一步发展应用提供了设计准则和依据.

关键词：电磁分支电路阻尼机电耦合动力吸振器 H_(∞) 优化