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耦合等离激元体系的复频率分析(特邀)

光学学报 2024年第10期44卷 301-306页

作者：曾可博张霜香港大学物理系新基石科学实验室中国香港999077

耦合等离激元体系在光场调控、光学传感、光学成像及光电器件等领域中有着广泛应用。目前,阻碍耦合等离激元进一步实用化发展的关键问题是金属材料具有较大的损耗。结合数值仿真方法,从理论上研究了耦合等离激元的损耗机理,并进一步分... 详细信息

耦合等离激元体系在光场调控、光学传感、光学成像及光电器件等领域中有着广泛应用。目前,阻碍耦合等离激元进一步实用化发展的关键问题是金属材料具有较大的损耗。结合数值仿真方法,从理论上研究了耦合等离激元的损耗机理,并进一步分析复频率光源激励对耦合等离激元体系的作用,提出了通过合成复频率波的方法来补偿损耗,从而恢复被削弱的耦合共振信号。所提优化手段具有泛用性高且无需额外成本的优势,研究结果对耦合等离激元体系在各个领域中的研究发展具有借鉴意义,有利于挖掘该体系的潜在应用价值。

关键词：物理光学纳米光学等离激元复频率波光学传感

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纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究

丝绸 2024年第2期61卷 1-8页

作者：杨梦馨李浩云 Iqbal M Irfan 孙丰鑫江南大学纺织软材料研究室江苏无锡214122 香港大学土木工程系中国香港999077

针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆... 详细信息

针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆层与气囊内胆装配,实现具有高致动应变、低能量耗散的高性能纺织基气动机器人开发。文章通过力学性能和驱动变形测试,表征分析了衬纬组织织物层的各向异性力学特征和针脚排列方式等因素对软体机器人驱动性能、变形特征、输出力和运动状态的影响规律。结果表明:纺织基软体机器人展现了优良的弯曲应变(弯曲曲率可达0.27 cm^(-1)),高的驱动力输出(13 N∕kg)。此外,开发的纺织基气动机器人具有低成本、设计灵活快捷、操控简单等优势,可通过编织结构设计和针脚方向的配置实现多模式的复杂变形,在可穿戴医疗康复训练设备和软体抓取器件等领域具有可观的应用前景。

关键词：软体机器人智能驱动器多模式运动医疗可穿戴纺织结构预编程

基于网络故障链接矩阵的电网关键节点辨识及分区方法

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中国电机工程学报 2024年

作者：刘海权周苏洋顾伟朱红陈清泉张小平香港大学电机电子工程系英国伯明翰大学工程学院东南大学电气工程学院国网南京供电公司

为解决含联络开关的配电网关键节点识别和故障影响区域划分问题，提出一种基于网络故障链接矩阵的关键节点辨识方法和网络分区方法。首先，从节点发生故障后对其他节点造成的电压影响和效率影响层面出发，构建网络故障链接矩阵。随后，... 详细信息

为解决含联络开关的配电网关键节点识别和故障影响区域划分问题，提出一种基于网络故障链接矩阵的关键节点辨识方法和网络分区方法。首先，从节点发生故障后对其他节点造成的电压影响和效率影响层面出发，构建网络故障链接矩阵。随后，利用隐故障节点对实际电网运行中的不确定性因素进行表征，形成衍生网络及其相关性矩阵，通过衍生网络相关性矩阵和含电气特性的自重启向量对常规PageRank算法进行改进，实现网络关键节点辨识。此外，通过网络故障链接矩阵与模块度函数结合，实现节点故障影响区域的划分。最后，在改进122节点双电源配电网系统验证了所提关键节点辨识方法和区域划分方法的有效性和准确性，在IEEE39输电网系统验证了所提关键节点辨识方法的普适性和优越性。

关键词：关键节点辨识 PageRank算法区域划分衍生网络

面向施工机器人定位的多模态数据融合方法研究综述

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计算机工程与应用 2024年第15期60卷 11-23页

作者：李佳益马智亮陈礼杰季鑫霖清华大学土木工程系北京100084 香港大学土木工程系中国香港999077

施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共... 详细信息

施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共享,支持施工机器人定位精度、实时性或鲁棒性等的提高,从而提高整体建筑施工效率和项目管理水平。已有不少针对特定场景探索施工机器人定位的数据融合方法相关研究成果,但尚无针对施工机器人定位的数据融合方法相关研究综述。经系统的检索,首先,按照是否与先验数据融合,将其分为先验数据与传感器实时数据融合和多种传感器数据融合两类进行分析;然后,对数据融合方法进行对比分析;最后,总结和展望了施工机器人多模态数据融合方法的未来研究方向。从研究结果分析,现阶段已有的研究成果中,施工机器人定位的数据源选择差异性较大,定位效果差异也很大。该综述可为相关领域的进一步研究提供参考。

关键词：施工机器人定位数据融合方法多模态数据

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《全球科技创新中心:理论与实践》评介

世界地理研究 2024年第7期33卷 184-188页

作者：林初昇香港大学地理系中国香港999077

如果要选择一个词来表达当今中国各级决策者的雄心抱负,可能没有比“创新”更合适的了。“创新”作为中国目前发展的一项新使命和新愿景,深深地激励着全国上下各级的决策者。长期以来,中国很多地方政府沉迷于将城市建设成为各种大大小... 详细信息

如果要选择一个词来表达当今中国各级决策者的雄心抱负,可能没有比“创新”更合适的了。“创新”作为中国目前发展的一项新使命和新愿景,深深地激励着全国上下各级的决策者。长期以来,中国很多地方政府沉迷于将城市建设成为各种大大小小的“世界城市”。然而近十年来,建设“全球科技创新中心”迅速风靡神州大地,成为国家和地方发展议程中的首要任务。虽然我国各级领导的规划与决策正经历前所未有的“创新转向”,但是我相信极少决策者有足够信心宣称自己知道“全球科技创新中心”的本质和态势。

关键词：全球科技创新中心理论与实践发展议程规划与决策决策者新愿景首要任务

珠三角高科技企业与香港科技创新赋能的关联特征及影响因素

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地理学报 2024年第6期79卷 1521-1539页

作者：许吉黎叶嘉安林初昇刘行健杨帆罗子昕广东省科学院广州地理研究所广东省遥感与地理信息系统应用重点实验室广州510070 香港大学城市规划与设计系中国香港999077 香港大学地理系中国香港999077 中山大学地理科学与规划学院广州510006

珠三角与香港跨境区域创新系统建设是粤港澳大湾区迈向国际科技创新中心的重要支撑。本文聚焦珠三角高科技企业使用香港科技创新功能及要素的特征,集成客观视角下企业社会经济属性和主观视角下利益相关者合作动机以揭示影响因素。研究表... 详细信息

珠三角与香港跨境区域创新系统建设是粤港澳大湾区迈向国际科技创新中心的重要支撑。本文聚焦珠三角高科技企业使用香港科技创新功能及要素的特征,集成客观视角下企业社会经济属性和主观视角下利益相关者合作动机以揭示影响因素。研究表明:①香港地区对珠三角高科技企业的科创功能供给主要体现在“一国两制”框架制度优势的市场拓展、国际化运营和企业融资,投资创业退居相对次要位置,科创要素的供需关联性由强到弱分别是生产性服务、劳动力和科技;②港资、较大规模和创立年限更久的珠三角高科技企业更倾向使用香港科创要素,内资、中小规模和新创企业对香港科创要素的需求呈减弱态势;③香港地区劳动力、科技和生产性服务供给的优势体现在竞争力、国际接轨和国际视野,劣势在于高成本、粤港相互了解有待深化和合作机制不够健全;④宏观层面全球和国家新经济格局下香港地区的功能转型、中观层面“一国两制三关”跨境区域特性、微观层面企业异质性之间的多层级互动影响珠三角高科技企业与香港科技创新赋能的关联特征。

关键词：区域创新系统高科技产业粤港澳大湾区一国两制珠江三角洲香港地区

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中国图像工程:2023

中国图象图形学报 2024年第5期29卷 1307-1320页

作者：章毓晋清华大学电子工程系北京100084

本文是关于中国图像工程的年度文献综述系列之二十九。为了使国内广大从事图像工程研究和图像技术应用的科技人员能够较全面地了解国内图像工程研究和发展的现状,能够有针对性地查询有关文献,且向期刊编者和作者提供有用的参考,本文对2... 详细信息

本文是关于中国图像工程的年度文献综述系列之二十九。为了使国内广大从事图像工程研究和图像技术应用的科技人员能够较全面地了解国内图像工程研究和发展的现状,能够有针对性地查询有关文献,且向期刊编者和作者提供有用的参考,本文对2023年度发表的图像工程相关文献进行了统计和分析。具体从国内15种有关图像工程重要中文期刊在2023年发行的所有154期上发表的学术研究和技术应用文献(共2 989篇)中,选取出所有属于图像工程领域的文献(共865篇),并根据各文献的主要内容将其分别归入图像处理、图像分析、图像理解、技术应用和综述评论5个大类,然后进一步分入23个专业小类(与前18年相同),并在此基础上分别进行了各个期刊及各类文献的统计和分析。根据对2023年统计数据的分析可以看出:从研究角度看,图像分析方向当前得到了最多的关注,其中图像分割和基元检测、目标检测和识别以及人体生物特征提取和验证等都是研究的焦点;从应用角度看,遥感、雷达、声呐、测绘等领域最为活跃,而且新的图像技术开发和应用领域拓展很快。总的来说,中国图像工程在2023年的研究深度和广度还在继续提高和扩大,仍保持了快速发展的势头。综合29年的统计数据还为读者提供了更全面和更可信的各个研究方向发展趋势的信息。

关键词：图像工程图像处理图像分析图像理解技术应用文献综述文献统计文献分类文献计量学

圣像解码:晚明《诵念珠规程》插图的本土化转译

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宗教学研究 2024年第4期 170-179页

作者：王馨桐香港大学文学院中文系中国香港

本文聚焦晚明入华天主教出版的首部玫瑰经《诵念珠规程》,分析其中收录插图的本土化转译过程。通过对图像与历史文献的综合考察,本文将具体解析《诵念珠规程》插图的转译方式、宗教功能与神学内涵、模件化生产模式以及其中反映的耶稣会... 详细信息

本文聚焦晚明入华天主教出版的首部玫瑰经《诵念珠规程》,分析其中收录插图的本土化转译过程。通过对图像与历史文献的综合考察,本文将具体解析《诵念珠规程》插图的转译方式、宗教功能与神学内涵、模件化生产模式以及其中反映的耶稣会士与中国工匠之间的跨文化合作。借鉴图像学、宗教学与文化研究理论,本文尝试将新的视角带入图像分析,不仅展现在华天主教出版物本土化的过程与特征,也试图揭示中西文化之间的互动与交融。

关键词：《诵念珠规程》天主教版画图像转译文化间性本土化

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面向6G网络的高可靠低延时通信计算与控制

中国科学：信息科学 2024年第5期54卷 1267-1282页

作者：牛志升清华大学电子工程系北京100084

未来6G网络的业务主体将转变为赋能千行百业的智能物联网应用,因此在提供高可靠低延时通信(ultra-reliable and low-latency communications,u RLLComm)的同时,还要实现高可靠低延时的智能计算(uRLLComp)与智能控制(uRLLCtrl)(以下简称u... 详细信息

未来6G网络的业务主体将转变为赋能千行百业的智能物联网应用,因此在提供高可靠低延时通信(ultra-reliable and low-latency communications,u RLLComm)的同时,还要实现高可靠低延时的智能计算(uRLLComp)与智能控制(uRLLCtrl)(以下简称uRLLC3).这对于传输环境、业务需求与网络资源配置均高度动态变化的移动网络来讲是一个巨大挑战.本文面向6G时代的智慧网联与网联智能,从排队论中几个超越直觉的定理出发,尝试为u RLLC3的实现提供一些有益启示,并系统地给出实现高可靠低延时通信、计算与控制的理论与方法.同时,以未来智慧网联汽车的智能控制为例,在描述信息新鲜度的信息年龄(age-of-information,AoI)性能指标的基础上,提出一种新的信息时效性表征指标——信息紧迫度(urgency-of-information,UoI),并在此基础上给出几种UoI意义上最优的移动终端调度与控制算法,验证所提UoI指标的有效性.

关键词：移动通信 6G 高可靠低延时车联网信息年龄信息时效性

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