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一种开关磁阻电机转矩分配优化控制策略

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 126-132页

作者：李红伟罗华林西南石油大学电气信息学院四川成都610500 成都智创利源科技有限公司四川成都611730

针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据实际总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角... 详细信息

针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据实际总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功率变换电路驱动控制,进行零电压续流,提高实际转矩对分配转矩的跟踪能力。为获得更好的控制性能,进一步采用遗传算法,以降低转矩脉动和铜损为目标,对控制参数进行了全局寻优。以1台四相8/6极开关磁阻电机为控制对象进行建模仿真,来验证所提策略的有效性。结果表明:与传统余弦型转矩分配控制相比,所提改进控制策略提升了电机在不同转速下的性能,转矩脉动降低最高达68.89%,均方根电流减小最高达11.74%。

关键词：开关磁阻电机转矩分配函数转矩补偿双关断角转矩脉动

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基于组态架构的综采工作面综合管控平台设计与应用

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煤矿机械 2025年第1期46卷 208-213页

作者：王辉吴早阳西成峰唐博北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解... 详细信息

随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解决上述问题,提出了一种基于组态架构的综采工作面综合管控平台。以综采工作面工业以太环网为数据高速传输链路,通过多种工控协议接入工作面三机一架、风水电等子系统监控点位,搭建了基于工作面多源异构数据的全场景功能组件库,利用组态编辑器导入功能组件库,并以拖拽的方式开发系统界面,最终以零代码二次开发方式实现不同综采工作面综合管控平台定制化功能。实际应用效果表明,开采人员在地面便可远程监控井下多源子系统设备点位,提高了煤矿开采效率,降低了安全事故的发生。与低代码二次开发方式相比,该平台不仅提高了系统部署及二次开发的效率,在系统界面设计风格与交互逻辑方面也达到了软件标准化推广效果,极大降低了系统推广难度和采煤用户的学习成本。

关键词：综采工作面综合管控平台功能组件库组态编辑器零代码

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矿用挖装机挖掘臂运动学建模及动力学仿真

煤矿机械 2025年第1期46卷 139-142页

作者：宋艳亮北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的... 详细信息

针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的合力和力矩随时间变化的曲线。仿真结果表明:关节1受到的力矩和合力均为最大值;各关节的力矩和合力受到其他关节的耦合作用,同时关节力矩随角加速度的变化而变化,仿真结果符合实际工况,为后续挖掘臂的结构优化奠定了基础。

关键词：挖装机挖掘臂运动学动力学仿真分析

基于Fluent的矿用电磁先导阀内部流场的仿真与分析

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煤炭技术 2025年第1期44卷 253-257页

作者：潘占仁王义毛道义王兆霆刘小龙北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

在使用中,电磁先导阀存在一些如能耗、渗漏和气蚀等问题,导致关键零部件的耐久性和可靠性不足。利用计算流体力学仿真技术对某新型电磁先导阀在高压高速工况时容易出现的冲击、能耗和气蚀现象,在不同压差条件下完成了流场仿真,展示了流... 详细信息

在使用中,电磁先导阀存在一些如能耗、渗漏和气蚀等问题,导致关键零部件的耐久性和可靠性不足。利用计算流体力学仿真技术对某新型电磁先导阀在高压高速工况时容易出现的冲击、能耗和气蚀现象,在不同压差条件下完成了流场仿真,展示了流体在模拟区域内的压力分布情况、流体在不同位置的速度分布情况、湍流在流体中的分布情况以及流体中气相的体积分数分布情况,对比不同条件下的云图,发现提高出口压力对先导阀结构存在的问题有一定的改善作用。

关键词：电磁先导阀球阀流场模拟 Fluent

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先导液控单向阀动态特性研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 53-55页

作者：牛国贤王伟北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

介绍了一种用于液压支架的先导液控单向阀。首先,对比了先导液控单向阀与二级卸载液控单向阀的结构差异,说明了先导液控单向阀提高卸载速度的原理;然后,通过试验对这2种液控单向阀的动态特性进行了测试。基于AMESim软件搭建了先导液控... 详细信息

介绍了一种用于液压支架的先导液控单向阀。首先,对比了先导液控单向阀与二级卸载液控单向阀的结构差异,说明了先导液控单向阀提高卸载速度的原理;然后,通过试验对这2种液控单向阀的动态特性进行了测试。基于AMESim软件搭建了先导液控单向阀和试验系统的仿真模型,模拟了降柱过程2种液控单向阀的动态特性,试验数据和AMESim仿真结果一致,证明先导液控单向阀能够缩短从小阀芯开启到大阀芯开启的时间差,在提高大缸径支架移架速度方面具备显著优势。提供了一种新的思路来提高液压支架的移架速度和采煤效率,并为立柱液控单向阀的动态特性研究提供了方法。

关键词：先导液控单向阀卸载 AMESim 动态特性