检索结果-南通市图书馆

服装裁片自动抓取技术及其布局方法的研究进展

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纺织学报 2024年第6期45卷 227-234页

作者：王建萍沈津竹姚晓凤朱妍西张帆东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600

为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手... 详细信息

为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点,阐述了各抓取方式所适用的面料范围,将其在面料表面的布局方式总结为3类:盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景,并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势,指出提高抓取准确率,提高抓取头的重复定位精度,研发便捷、高效、经济的布局方式,以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。

关键词：自动抓取面料抓取布局规划软体手指服装智能制造

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软体机器人在服装领域的应用进展

纺织学报 2024年第5期45卷 239-247页

作者：王建萍朱妍西沈津竹张帆姚晓凤于卓灵东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600

软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术... 详细信息

软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术,总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状;对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为:可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化;结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度;可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时,要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发,提高人机交互便捷性,以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。

关键词：服装生产软体机器人纺织面料抓取智能服装驱动技术

创新型城区体育运动空间布局规划策略——以杭州城西科创大走廊为例

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规划师 2024年第7期40卷 97-103页

作者：陈晨王灿苏永锋康文儒贾文娇陈智杰同济大学建筑与城市规划学院同济大学城市规划系同济大学上海市城市更新及其空间优化技术重点实验室上海同济城市规划设计研究院有限公司同创智城工作室

梳理我国体育运动空间的发展演变历程及其规划布局的理论方法,分析创新型城区体育运动空间布局规划的难点。以健康活力为基本导向,明确“产业—城市—人群”3个方面的发展目标,提出精准匹配、整合联动和运动触媒3大核心策略。同时,以杭... 详细信息

梳理我国体育运动空间的发展演变历程及其规划布局的理论方法,分析创新型城区体育运动空间布局规划的难点。以健康活力为基本导向,明确“产业—城市—人群”3个方面的发展目标,提出精准匹配、整合联动和运动触媒3大核心策略。同时,以杭州城西科创大走廊的体育运动空间布局实践为例,对3大核心策略加以验证,以期为我国其他创新型城区的健康活力发展提供参考。

关键词：创新型城区体育运动空间空间布局规划策略杭州城西科创大走廊

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国医大师周仲瑛从病机辨证治疗淋证经验

时珍国医国药 2024年第7期35卷 1723-1724页

作者：苏奔潘文秀崔立军金妙文李柳金路郭立中上海中医药大学附属龙华医院上海200032 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200035 南京中医药大学国医大师周仲瑛工作室江苏南京210029

周仲瑛教授擅长以病机辨证为纲辨治淋证,主张明确淋证病机证素,即通过把握淋证病因、病位、病性,理清其发生、发展及转归的整体过程,并针对淋证的复合病机,主张运用复法组方,具体应用时包括清利湿热、理气宣滞、活血化瘀、益肾健脾等法... 详细信息

周仲瑛教授擅长以病机辨证为纲辨治淋证,主张明确淋证病机证素,即通过把握淋证病因、病位、病性,理清其发生、发展及转归的整体过程,并针对淋证的复合病机,主张运用复法组方,具体应用时包括清利湿热、理气宣滞、活血化瘀、益肾健脾等法灵活搭配、协同增效。周老主张以证带病,病证结合,充分发挥运用病机辨证治疗淋证的优势,在临床中效果显著。

关键词：淋证病机辨证复法组方国医大师

进退需有度:基于集体记忆的里弄更新路径辨析与发展建议

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住宅科技 2024年第6期44卷 1-7页

作者：翟宇琦张洁同济大学建筑与城市规划学院或间建筑工作室

里弄建筑作为上海历史中心城区的重要基底,承载着沪上黄金岁月的历史记忆,是上海的城市名片;但同时其物质实体日渐衰退,成为城市发展之痛。在当前城市更新背景下,形成身份认同的集体记忆成为里弄更新的关键。文章通过梳理集体记忆的演... 详细信息

里弄建筑作为上海历史中心城区的重要基底,承载着沪上黄金岁月的历史记忆,是上海的城市名片;但同时其物质实体日渐衰退,成为城市发展之痛。在当前城市更新背景下,形成身份认同的集体记忆成为里弄更新的关键。文章通过梳理集体记忆的演进过程,辨析不同集体记忆变化方向中里弄改造案例的设计思路与手法,探讨集体记忆对于里弄改造方式的影响,试图探索当下城市环境中不同发展方向的里弄更新方式。

关键词：城市更新里弄集体记忆更新方式

地震作用下车辆-公路桥梁耦合作用的能量机理

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第5期51卷 88-94页

作者：徐艳林国才崔存玉土木工程防灾国家重点实验室(同济大学) 上海200092 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

由于地震作用下车辆和公路桥梁相互耦合作用的复杂性,目前对其相互作用机理的研究较少,导致各国现行公路桥梁抗震设计规范关于桥梁在地震作用时是否需要考虑活载作用仍然存在分歧.现有研究表明,车辆既可能对桥梁的地震响应产生有利影响... 详细信息

由于地震作用下车辆和公路桥梁相互耦合作用的复杂性,目前对其相互作用机理的研究较少,导致各国现行公路桥梁抗震设计规范关于桥梁在地震作用时是否需要考虑活载作用仍然存在分歧.现有研究表明,车辆既可能对桥梁的地震响应产生有利影响,也可能产生不利的影响.本文在已有的研究基础上,对车桥耦合接触行为进行简化模拟,采用能量法对车辆-公路桥梁耦合作用机理进行分析.结果表明:车桥耦合作用对输入到桥梁水平方向能量的影响可以忽略不计,但会导致输入到桥梁竖向总能量的减小,因而使桥梁的竖向地震响应减小,而输入到车辆竖向的能量则主要来自桥面振动;此外,车辆质量越小,桥梁振动产生的对车辆水平方向的能量输入越大.

关键词：车桥耦合能量法调谐质量阻尼器桥梁抗震接触单元

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着装人体热应激评估中热生理模型的研究进展

丝绸 2024年第5期61卷 69-77页

作者：刘冰清王中昱王云仪东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051

在消防及工业场景中,穿戴防护服的作业人员于高温热环境下工作,可能面临体温升高、脱水、疲劳及中暑等热应激问题。相较于真人实验、假人测试及热应力预测模型,热生理模型具有建模灵活、预测稳定等优势,已被广泛应用于高温环境中的热应... 详细信息

在消防及工业场景中,穿戴防护服的作业人员于高温热环境下工作,可能面临体温升高、脱水、疲劳及中暑等热应激问题。相较于真人实验、假人测试及热应力预测模型,热生理模型具有建模灵活、预测稳定等优势,已被广泛应用于高温环境中的热应激评估。文章从人体建模仿真、人体-环境传热模型和服装传热模拟三个方面,归纳了热生理模型评估的影响因素,并展望了未来研究的发展方向。首先,结合生理学、神经科学等领域的研究,以提高高温环境下人体热调节模拟的准确性;其次,整合动态传热系数于人体与环境传热模型,克服模型区段差异和高温热传递模拟的挑战;最后,进一步细化服装模型,并加强与热生理模型的结合。

关键词：热生理模型防护服人体安全评估热应激体温调节

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防寒服开口设计对其保暖性能的影响研究

丝绸 2024年第5期61卷 87-93页

作者：李鑫鑫马亮王云仪东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051

为探究开口设计对防寒服隔热性能的影响程度,文章对门襟、袖口及领口三个主要的服装开口进行排列组合,通过暖体假人实验探究不同环境温度下、不同开口设计对防寒服隔热性能的影响。结果表明:三种开口的优化设计均对防寒服总热阻有显著影... 详细信息

为探究开口设计对防寒服隔热性能的影响程度,文章对门襟、袖口及领口三个主要的服装开口进行排列组合,通过暖体假人实验探究不同环境温度下、不同开口设计对防寒服隔热性能的影响。结果表明:三种开口的优化设计均对防寒服总热阻有显著影响(p袖口>门襟,同时温度会影响三种开口设计对服装隔热性能的提升效果;5℃时服装总热阻最大提升率达7.20%,-10℃时同款防寒服总热阻仅提升5.27%。门襟设计对上臂、下胸及后腰部位的服装隔热性能提升明显,局部服装热阻变化率达6%;环境温度5℃下袖口束紧设计可将手部及下臂部位的服装局部热阻提升7.00%;领口束紧设计可将下胸、腹部、后背、后腰部位的服装局部热阻提升10.00%。研究结果可为防寒服的开口结构设计提供量化的依据和参考。

关键词：防寒服服装结构开口设计暖体假人服装热阻温度

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不同感官模态对织物湿感觉的影响

纺织学报 2024年第6期45卷 82-88页

作者：谭轶丹张昭华李诗涵东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学高性能纤维及制品教育部重点实验室上海201620

为探究触觉、视觉、听觉的多感官模态是否比单触觉模态具有更高的湿感觉辨别能力,分别采用视觉模拟评分和信号检测论的方法评价织物的湿感觉强度与敏感度。21名受试者分别在3种感官模态(触觉单模态、视触觉双模态和视触听三模态)下触摸... 详细信息

为探究触觉、视觉、听觉的多感官模态是否比单触觉模态具有更高的湿感觉辨别能力,分别采用视觉模拟评分和信号检测论的方法评价织物的湿感觉强度与敏感度。21名受试者分别在3种感官模态(触觉单模态、视触觉双模态和视触听三模态)下触摸湿织物,同时记录受试者的指温和湿感觉大小。结果表明:在敏感度评价中,多感官模态(视触觉双模态、视触听三模态)比单感官模态的湿敏感度更高,更易辨别织物间湿度差异;在强度评价中,感官模态对湿感觉强度没有显著影响(p>0.05),织物类型与加湿量之间有显著的交互作用(p设计提供指导。

关键词：湿感觉感官模态织物性能信号检测论动态接触