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集成深度强化学习在股票指数投资组合优化中的应用分析

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计算机科学与探索 2025年第01期19卷 237-244页

作者：冀中张文嘉天津大学电气自动化与信息工程学院天津大学佐治亚理工深圳学院

基于集成深度强化学习的投资组合选择是当前量化金融领域的关键技术之一。然而，目前采用上一窗口阶段最优指标决定下一阶段代理的集成滚动窗口方法存在一定的滞后性。为了有效应对这一不足，提出了双层嵌套集成深度强化学习方法。该方... 详细信息

基于集成深度强化学习的投资组合选择是当前量化金融领域的关键技术之一。然而，目前采用上一窗口阶段最优指标决定下一阶段代理的集成滚动窗口方法存在一定的滞后性。为了有效应对这一不足，提出了双层嵌套集成深度强化学习方法。该方法对三种代理（优势演员-评论员、深度确定性策略梯度和近端策略优化）进行两层嵌套模式，第一层集成通过最优化夏普比率进行阶段模型选择，第二层通过加权投票的方法集成三种深度强化学习算法，从单次训练中收集多个模型快照，在训练期间利用这些模型进行集成预测。分别对上证50投资指数和道琼斯指数及其包含的股票进行了投资组合研究，将持有指数被动策略和均值方差投资组合策略作为基线策略。实验采用了投资组合价值、年化回报率、年化波动率、最大回撤和夏普比率等指标作为对比指标。结果表明，所提出的集成方法在实用性和有效性上表现出较好的性能。

关键词：股票投资组合交易策略深度强化学习双层嵌套集成深度强化学习方法集成学习

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基于多目标鲸鱼算法的配电网动态无功优化研究

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河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 116-124,I0007,I0008页

作者：夏正龙陈宇陆良帅李灿张成江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压... 详细信息

随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压偏差进行归一化,选择了其欧氏距离最小的解作为Pareto最优解集的折中解.最后,通过IEEE标准33节点算例进行仿真分析,结果验证了分布式电源的并入能够有效减少系统网损、电压偏差,与其他传统多目标算法相比,所提的算法能够获得分布更均匀、收敛精度更高的Pareto解集.

关键词：分布式电源动态无功优化 Pareto解集多目标鲸鱼算法

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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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绿色信贷贴息政策与企业环境信息披露质量——基于自愿性与强制性披露动机下的机制分析

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工业技术经济 2025年第1期44卷 131-139页

作者：高玉强周宝琳青岛大学经济学院青岛266071

披露高质量的环境信息不仅是企业环境管理制度的制订基础,也是推动生态环境治理体系和治理能力现代化的重要举措。本文基于2008~2023年上市公司样本,使用渐进双重差分法,实证检验了绿色信贷贴息政策对企业环境信息披露质量的激励效应及... 详细信息

披露高质量的环境信息不仅是企业环境管理制度的制订基础,也是推动生态环境治理体系和治理能力现代化的重要举措。本文基于2008~2023年上市公司样本,使用渐进双重差分法,实证检验了绿色信贷贴息政策对企业环境信息披露质量的激励效应及其作用机制。研究发现:(1)财政与金融相协调的绿色信贷贴息政策能显著改善企业环境信息披露质量;(2)核心机制在于自愿性披露机制和强制性披露机制,前者主要是通过降低债务融资成本和增加高管绿色认知得以实现,后者表现为通过政府监管水平提升引致的合规效应强制企业提高环境信息披露质量;(3)政策在非国有企业、劳动密集型企业和市场化程度高的地区存在更强的激励效应。本文结论为其他激励性绿色金融政策的制定与完善提供理论依据与决策参考。

关键词：绿色信贷贴息政策环境信息披露债务融资成本高管绿色认知政府监管合规效应激励性绿色金融政策环境污染

跨越所有权边界:心理所有权对隐私披露的双刃剑效应

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管理工程学报 2025年第1期 110-124页

作者：罗映宇朱国玮杨智吴月燕姜含笑青岛大学商学院湖南大学工商管理学院福州大学经济与管理学院青岛大学附属实验学校

用户数据是企业刻画用户画像,开展个性化营销的重要决策基础。本文关注心理所有权背景下的用户隐私披露行为。基于社会认知理论,研究提出心理所有权对隐私披露的“双刃剑效应”:在不同的隐私披露情境(利益交换或隐私控制)下,心理所有权... 详细信息

用户数据是企业刻画用户画像,开展个性化营销的重要决策基础。本文关注心理所有权背景下的用户隐私披露行为。基于社会认知理论,研究提出心理所有权对隐私披露的“双刃剑效应”:在不同的隐私披露情境(利益交换或隐私控制)下,心理所有权对隐私披露的影响效果不同,其发生作用的机制也有所差异。具体而言,在利益交换情境下,强化隐私心理所有权减少了隐私披露行为。这种效应可以由隐私计算来解释,即在利益交换情境下,强化隐私心理所有权提升了隐私价值感知,个体预期隐私披露的损失增加,导致其减少隐私披露。在隐私控制情境下,强化隐私心理所有权增加了隐私披露行为。这种效应可以由隐私控制感知来解释,即在隐私控制情境下,强化隐私心理所有权提升了隐私控制感知,个体的控制需求得到满足,导致其增加隐私披露行为。本文是较早连接心理所有权与隐私披露两个重要研究领域的研究。研究结果为企业采取合适的策略以增加用户的隐私授权与信息分享提供重要的管理启示,也有利于帮助消费者了解自己在不同情境下的隐私披露过程,从而做出有利于自身的隐私披露决策。

关键词：心理所有权隐私披露隐私计算控制感知

基于Unity3d的电气实验教学平台的设计与实现

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天津理工大学学报 2025年第1期41卷 104-111页

作者：康军张鹏李晓飞天津理工大学电气工程与自动化学院

针对传统电气实验教学中长期存在且尚未得到有效解决的问题，以电气专业知识为基础，以VR眼镜为设备载体，以Unity3d为开发平台，通过电气技术和虚拟现实技术的有效结合设计开发出一种基于Unity3d的电气实验教学平台。该平台使用Maya建... 详细信息

针对传统电气实验教学中长期存在且尚未得到有效解决的问题，以电气专业知识为基础，以VR眼镜为设备载体，以Unity3d为开发平台，通过电气技术和虚拟现实技术的有效结合设计开发出一种基于Unity3d的电气实验教学平台。该平台使用Maya建模软件进行三维建模，利用Unity3d中功能强大的系统和灵活的C#脚本语言编程实现人机交互效果，在此平台上开发的电动机运行实验，使学生不仅可以完成电动机接线、运行、过载等基础实验，还可以在保障用电安全的前提下进行任意操作，模拟电路短路、电机损坏等事故的发生，情景化感受事故后果。该电气实验教学平台的优势主要体现在低实验成本运行、高安全系数操作、创新教学模式和提升教学效率上，在学生提升相应工程技能的同时，不断创新电气实验教学模式，实现高质量教学产出。

关键词：虚拟现实 Unity3d 实验教学电气专业

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融合改进A*和蚁群算法的机器人路径规划

天津理工大学学报 2025年第2期41卷 73-80页

作者：倪建云吴杰薛晨阳谷海青天津理工大学电气工程与自动化学院

针对蚁群算法（ant colony optimization, ACO）在搜索前期导向性差、易陷入局部最优和路径不平滑等问题，提出了一种融合A*和改进蚁群的平滑路径规划算法。首先，通过A*算法对地图进行信息素浓度差异化处理，加快初期蚁群收敛速度；其... 详细信息

针对蚁群算法（ant colony optimization, ACO）在搜索前期导向性差、易陷入局部最优和路径不平滑等问题，提出了一种融合A*和改进蚁群的平滑路径规划算法。首先，通过A*算法对地图进行信息素浓度差异化处理，加快初期蚁群收敛速度；其次，通过将路径代价、转移角度和障碍物浓度3种影响因素引入传统启发函数，并将距离偏置函数融入转移概率以及动态调整启发因子权重，从多方面增强了目标点对蚂蚁的吸引力；并利用一种奖惩机制对信息素进行更新处理，解决算法易局部最优的问题；最后引入三次B样条对路径进行拐角优化，改善路径平滑性。仿真实验结果表明，该算法在复杂环境下，具有良好的全局规划能力和鲁棒性。

关键词：路径规划蚁群算法奖惩机制全局规划

基于偏最小二乘法的FTIR温室气体检测系统研究

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天津理工大学学报 2025年第1期41卷 57-63页

作者：李浩马旭邢少松徐智宏天津理工大学电气工程与自动化学院

近些年，社会的急速发展使得能源利用率大幅度增加，二氧化碳（CO2）等气体的排放引发了温室效应，环境污染防治问题也成为了人们重点关注的方面，实现对主要温室气体浓度的高效检测成为了当务之急。文中基于傅里叶变换红外光谱（Fourie... 详细信息

近些年，社会的急速发展使得能源利用率大幅度增加，二氧化碳（CO2）等气体的排放引发了温室效应，环境污染防治问题也成为了人们重点关注的方面，实现对主要温室气体浓度的高效检测成为了当务之急。文中基于傅里叶变换红外光谱（Fourier transform infrared spectroscopy, FTIR）技术实现对主要温室气体（CO2,CH4,N2O）的浓度检测，结合偏最小二乘法（partial leas squares, PLS）的浓度反演方法，对所测气体的吸收光谱进行定量分析，建立仿真模型的预测浓度与实际浓度的拟合关系。实验得到两者线性相关系数接近1,验证了该算法的有效性。同时，以CO2为样气，对系统的性能指标进行多次测试。测试结果表明，该系统性能良好，满足实验条件。

关键词：傅里叶变换红外光谱技术偏最小二乘法浓度反演温室气体

基于模糊神经网络滑模变结构的供暖室温控制研究

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天津理工大学学报 2025年第2期41卷 92-97页

作者：徐智宏马旭刘鹏程邢少松李浩天津理工大学电气工程与自动化学院

针对供热室温控制系统大惯性、滞后性、时变性的情况，传统比例积分微分(proportion integration differentiation, PID)控制系统存在响应滞后性强、控制参数整定困难等问题，由此提出一种模糊神经网络滑模控制(fuzzy neural network sl... 详细信息

针对供热室温控制系统大惯性、滞后性、时变性的情况，传统比例积分微分(proportion integration differentiation, PID)控制系统存在响应滞后性强、控制参数整定困难等问题，由此提出一种模糊神经网络滑模控制(fuzzy neural network sliding mode control, FNNSMC)算法。根据室温控制的特点，采用滑模变结构控制与模糊神经网络相结合的调节方式，实现对室温的智能控制。根据供热室温温度偏差及其变化率实时对滑模控制的参数进行在线优化整定，进而实现模糊神经网络滑模控制的自整定和智能化控制。进行MatLab/Simulink仿真实验，根据模糊滑模与模糊神经网络滑模响应曲线的比较，表明控制系统采用模糊神经网络滑模算法具有更好的性能，满足了控制系统的稳定性、快速性的要求。在面对突加的外部扰动时，控制系统具有良好的抗干扰能力。

关键词：滑模变结构控制模糊控制神经网络控制模糊神经网络控制供暖室温控制