检索结果-南通市图书馆

基于系统辨识和改进多目标粒子群算法的水泥原料配比优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年

作者：秦红斌陈龙唐红涛张峰随州武汉理工大学工业研究院武汉理工大学机电工程学院

为了得到高品质、低成本的水泥生料，对原料配比优化问题进行了研究。首先针对原料氧化物成分波动大以及立磨工况变化大的问题提出了原料氧化物成分等效值的概念，将其作为水泥生料氧化物成分和原料配比之间的关系参数，并提出利用系统... 详细信息

为了得到高品质、低成本的水泥生料，对原料配比优化问题进行了研究。首先针对原料氧化物成分波动大以及立磨工况变化大的问题提出了原料氧化物成分等效值的概念，将其作为水泥生料氧化物成分和原料配比之间的关系参数，并提出利用系统辨识的方法进行求解；然后建立了以最小化生产成本和配比调整量为目标的原料配比多目标优化模型，将生料各项氧化物成分控制指标加入约束条件以保证解的可行性，并采用改进多目标粒子群算法进行求解。优化后的结果不仅使生料合格率大大提高，而且降低了原料成本。

关键词：水泥原料配比原料氧化物成分等效值系统辨识改进的多目标粒子群算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多尺度水上船舶目标视觉检测

哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 103-113页

作者：黄靖汤宁文元桥郭玉滨朱立夫肖长诗武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

水上交通场景环境复杂,通过普通光学摄像设备获取的水面图像,面临着视觉目标清晰度低、尺度多样化等问题,使得可见光视觉信号里中、小尺度目标检测相对困难。为服务于各类智慧海事应用,提出了一个旨在提高复杂水域背景下多尺度水上船舶... 详细信息

水上交通场景环境复杂,通过普通光学摄像设备获取的水面图像,面临着视觉目标清晰度低、尺度多样化等问题,使得可见光视觉信号里中、小尺度目标检测相对困难。为服务于各类智慧海事应用,提出了一个旨在提高复杂水域背景下多尺度水上船舶目标检测性能的算法(multi-scale ship object detection,MS-SOD)。该算法基于当前计算机视觉技术中主流的单阶段目标检测模型框架,在其主干网络中嵌入卷积注意力模块,来优化船舶特征提取能力;在多尺度特征融合网络中引入富含细节信息的浅层特征,并使用跨阶段局部残差结构,来优化多尺度船舶特征的融合机制;同时,使用焦点损失函数,来优化模型的学习过程;并设计自适应锚框聚类算法优化先验锚框,以提高多尺度船舶目标检测能力。为验证提出算法的有效性和实效性,在构建较大规模水上船舶目标数据集的基础上,开展了广泛实验验证。结果表明:提出的算法在测试数据集上的检测准确度超过了各主流的对比方法;特别是对于大、中、小各尺度船舶目标的检测精度,相对于主流的YOLOv4算法,提出的算法分别提升了11.3%、6.0%和10.5%。

关键词：多尺度船舶目标检测深度学习注意力机制特征融合

基于视觉与WiFi双层特征地图的智能手机室内定位方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：胡钊政柳雨婷周哲黄戈孙勋培武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学重庆研究院

为解决室内环境WiFi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题，本文提出了一种融合视觉与WiFi的双层特征地图模型（vision-csi map，V-CSI Map)，并提出基于隐马尔科夫模型（hidden markov model，HMM）的智能手机定位方法。V-CSI地图模型... 详细信息

为解决室内环境WiFi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题，本文提出了一种融合视觉与WiFi的双层特征地图模型（vision-csi map，V-CSI Map)，并提出基于隐马尔科夫模型（hidden markov model，HMM）的智能手机定位方法。V-CSI地图模型包括基于栅格的CSI指纹特征，同时也包括以稀疏的安全出口为路标的视觉特征，并通过参考位置关联完成地图构建。本文将基于V-CSI特征地图的定位问题转化为HMM问题。首先完成安全出口标志检测与视觉特征匹配，完成视觉定位，将定位结果对HMM状态进行初始化。接着，利用CSI指纹匹配完成发射概率建模，并利用高斯模型完成基于运动约束的状态转移概率建模。最后，通过前向算法完成HMM最优匹配状态求解，进而完成位置计算。实验中，分别在6000平方米办公楼和3600平方米地下停车场对本文算法与模型进行验证。实验结果表明，两种典型的室内场景下，本文算法平均定位误差约为1.0 m，单次定位时间约150 ms。相比于单一CSI定位，算法的平均定位误差减少56.6%以上。实验结果表明该算法能够提升室内定位的准确性与鲁棒性。

关键词：室内定位智能手机双层特征地图 HMM WiFi定位视觉定位

基于纳米压痕反向分析的Fe-32Ni超因瓦合金介观尺度弹塑性本构关系

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

塑性工程学报 2024年第2期31卷 129-136页

作者：刘俐黄伟杜松黄尚宇谢玲珠陈志文武汉理工大学材料科学与工程学院湖北武汉430070 武汉大学工业科学研究院湖北武汉430072

采用纳米压痕技术和电子背散射衍射分析技术对Fe-32Ni超因瓦合金不同取向的晶粒进行了测试,得到了材料在(001)、(101)和(111)取向下的弹性模量和硬度。同时基于量纲分析提出了一种改进的反向算法,并结合有限元仿真对Fe-32Ni超因瓦合金... 详细信息

采用纳米压痕技术和电子背散射衍射分析技术对Fe-32Ni超因瓦合金不同取向的晶粒进行了测试,得到了材料在(001)、(101)和(111)取向下的弹性模量和硬度。同时基于量纲分析提出了一种改进的反向算法,并结合有限元仿真对Fe-32Ni超因瓦合金的纳米压痕过程进行了反向分析和计算,通过纳米压痕实验曲线与仿真曲线的对比,最终获得材料在(001)、(101)和(111)取向下的应力应变关系,结果表明:(001)取向下晶粒的屈服强度最高,(101)取向下晶粒的屈服强度最低。此外,(101)和(111)取向的晶粒屈服后的应力-应变曲线变化趋势较为一致,而(001)取向下的应力-应变曲线变化较为平缓,材料在不同取向下的力学响应具有明显的各向异性。

关键词： Fe-32Ni合金纳米压痕有限元仿真弹塑性反向分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶混合动力系统能量管理预测控制方法研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 162-173页

作者：范爱龙李永平杨强涂小龙武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 工业和信息化部产业发展促进中心北京100038 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063

针对混合动力系统控制稳定性和节能减排问题,明确模型预测控制在船舶能量管理中的作用、研究现状及趋势。借助CiteSpace对船舶能量管理进行可视化分析,理清了船舶能量管理的发展脉络,并通过不同能量管理策略的对比分析揭示模型预测控制... 详细信息

针对混合动力系统控制稳定性和节能减排问题,明确模型预测控制在船舶能量管理中的作用、研究现状及趋势。借助CiteSpace对船舶能量管理进行可视化分析,理清了船舶能量管理的发展脉络,并通过不同能量管理策略的对比分析揭示模型预测控制在船舶能量管理中的重要性;从预测建模、优化目标及约束、求解和改进策略等3个方面开展了船舶能量管理预测控制方法的分析;最后从考虑可再生能源的能量管理策略、建模与验证的标准化、协同优化和多维度评估等方面对船舶能量管理预测控制的未来研究进行展望。结果表明:模型预测控制在智能船舶、多能源船舶等复杂的动力系统的实时控制中具有重要潜力。与其他算法结合开展多目标算法融合是提升控制精度和计算实时性的重要途径,开展多维度测试评估有利于推动策略的实船应用。

关键词：混合动力船舶能效能量管理模型预测控制 CiteSpace 可视化分析预测建模优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国省域交通碳排放空间关联格局的驱动特征

中国环境科学 2024年第2期44卷 1171-1184页

作者：杨青郭露刘星星赵坤强武汉理工大学安全科学与应急管理学院湖北武汉430070

利用我国2003~2020年省级交通碳排放数据,基于模体结构分析和指数随机图模型对中国交通碳排放空间关联网络的宏观格局、微观连通和驱动特征进行研究.结果表明,中国交通碳排放空间关联网络呈现周期波动特征,等级均衡化发展和核心虹吸的... 详细信息

利用我国2003~2020年省级交通碳排放数据,基于模体结构分析和指数随机图模型对中国交通碳排放空间关联网络的宏观格局、微观连通和驱动特征进行研究.结果表明,中国交通碳排放空间关联网络呈现周期波动特征,等级均衡化发展和核心虹吸的空间分布,演化出少核心—多半核心—边缘新格局,碳转移路径表现出明显的空间惰性与时间惯性以及区域集中性;经纪属性在推动跨区域交通协同减排的经济活动中发挥重要作用;内生网络的互惠性、连通性、集聚性对交通碳排放网络形成具有重要驱动作用,行为者属性中发出、接收、抑制、互惠的驱动关系明显,外部网络的影响具有明显的地理邻近效应,呈现出地理距离衰减规律特征.由此提出短期重大项目驱动,推动绿色交通转型联动;中期提升协同水平,加强跨区域交通碳减排协调机制;长期顶层零碳设计,工业化-产业化-市场化全面协同等政策建议.

关键词：交通碳排放模体结构分析指数随机图模型驱动要素

基于Q-learning的改进人工蜂群算法求解分布式装配柔性作业车间绿色调度问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业工程与管理 2024年

作者：唐红涛刘歆张伟雷德明汪开普武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学自动化学院

针对分布式制造环境下先加工后装配的两阶段生产模式，研究考虑机器加工/装配功率和空闲功率的分布式装配柔性作业车间绿色调度问题。以最大完工时间和总碳排放为优化目标，建立混合整数规划模型，并提出一种基于Q-learning的改进人工... 详细信息

针对分布式制造环境下先加工后装配的两阶段生产模式，研究考虑机器加工/装配功率和空闲功率的分布式装配柔性作业车间绿色调度问题。以最大完工时间和总碳排放为优化目标，建立混合整数规划模型，并提出一种基于Q-learning的改进人工蜂群算法进行求解。首先，针对两阶段调度问题特点，设计了一种基于工序、工厂、机器和产品的四层编码策略。其次，提出了一种混合种群初始化方法来提高初始解的质量以及算法的收敛性能。接着设计了基于9种状态和8个动作的Q-learning算法及奖励函数，将Q-learning算法融入整个蜂群算法框架中，使其在雇佣蜂阶段自适应选择搜索方式。在观察蜂阶段，设计了四种基于关键工厂和工序的邻域结构，同时在侦查蜂阶段与精英个体进行交互来更新个体，提高了算法的局部搜索能力。最后设计拓展算例，并以不同的算法进行对比实验，证明了本文提出的基于Q-learning的改进人工蜂群算法求解分布式装配柔性作业车间绿色调度问题的有效性。

关键词： Q-learning 改进人工蜂群算法分布式装配柔性作业车间绿色调度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人化复合材料自动铺层技术综述

自动化学报 2024年第5期50卷 873-897页

作者：郭鹏杨辰光李祥利章艺李淼华南理工大学自动化科学与工程学院广州510000 武汉大学工业科学研究院武汉430000

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产... 详细信息

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考.

关键词：碳纤维增强复合材料机械臂控制末端设计自动铺层

工业智能化与高技术产业全球价值链地位——基于社会网络分析视角

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

软科学 2024年

作者：魏龙刘嘉利蔡培民武汉理工大学经济学院

基于OECD-TiVA（2021）与世界机器人联合会（IFR）数据库，以社会网络分析方法，考察工业智能化对高技术产业全球价值网络的影响。研究发现：工业智能化通过优化人力资本结构和促进技术创新提升一国高技术产业全球价值网络地位；异质性... 详细信息

基于OECD-TiVA（2021）与世界机器人联合会（IFR）数据库，以社会网络分析方法，考察工业智能化对高技术产业全球价值网络的影响。研究发现：工业智能化通过优化人力资本结构和促进技术创新提升一国高技术产业全球价值网络地位；异质性检验结果显示，工业智能化对低水平研发投入国家、高制度质量国家高技术产业全球价值网络的提升作用更大；进一步分析表明，数字贸易壁垒会弱化人工智能对一国高技术产业全球价值网络地位的提升作用。

关键词：工业智能化社会网络分析高技术产业全球价值链地位