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复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

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现代电子技术 2024年第13期47卷 117-122页

作者：常伟黄土顺韩枫陈刚中国人民解放军63870部队陕西华阴714200

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 详细信息

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。

关键词：单兵自主定位惯性视觉复杂环境单目双目

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人体器官捐献中的死亡标准问题

器官移植 2024年第3期15卷 359-366页

作者：杨顺良江哲龙吕立志李羽抒王栋中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院泌尿外科福州350025 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院OPO 福州350025 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院肝胆外科福州350025 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院卫勤部福州350025

死亡后捐献是开展公民逝世后器官捐献工作最重要的伦理原则。新修订的《人体器官捐献和移植条例》未定义死亡,且回避了“是否承认脑死亡”这一关键性问题,器官捐献工作中可能存在一定的法律风险或损害捐献者权益的情况。死亡是人类生命... 详细信息

死亡后捐献是开展公民逝世后器官捐献工作最重要的伦理原则。新修订的《人体器官捐献和移植条例》未定义死亡,且回避了“是否承认脑死亡”这一关键性问题,器官捐献工作中可能存在一定的法律风险或损害捐献者权益的情况。死亡是人类生命过程最终无法避免的事实,任何时代都需要而且只能通过一些具体的标准来判定死亡。死亡标准的建立基础是人们所持有的死亡观,并受到生产力发展水平和其他社会因素制约。中西方死亡判定标准的认定上存在明显差异。为了规范器官捐献和移植工作,推进器官捐献高质量发展,必须坚持动机纯正原则,以知情同意为前提,尊重捐献者及其近亲属的死亡标准自主选择权,严格遵循死亡判定程序和操作规范,确保死亡认定的科学性、准确性和公正性。

关键词：器官捐献死亡标准脑死亡器官捐献心脏死亡器官捐献器官移植伦理知情同意自主选择

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基于双胞循环神经网络的雷达捷变频行为识别

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 898-905页

作者：孟宪鹏刘利民董健王力胡文华陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系河北石家庄050003 中国人民解放军32203部队陕西华阴714200

雷达程控捷变频行为具有一定的抗窄带瞄准式干扰能力,同时能够实现测量和动目标指示等功能,给干扰引导带来一定的困难。对此,提出随机频率模板的方法,对雷达程控捷变频行为进行建模,并设计了一种双胞循环神经网络识别程控捷变频行为。... 详细信息

雷达程控捷变频行为具有一定的抗窄带瞄准式干扰能力,同时能够实现测量和动目标指示等功能,给干扰引导带来一定的困难。对此,提出随机频率模板的方法,对雷达程控捷变频行为进行建模,并设计了一种双胞循环神经网络识别程控捷变频行为。仿真实验结果表明,双胞循环神经网络能够有效识别雷达程控捷变频行为,并以一定的概率预测未来的频率序列,能够有效地为窄带瞄准式干扰提供引导。仿真结果也表明,所提网络能够有效记忆和识别一组非线性时间序列。

关键词：捷变频行为识别循环神经网络记忆细胞

3D打印辅助下自体肋骨肋软骨交界段移植重建创伤性手指关节缺损的短期疗效

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中华显微外科杂志 2024年第3期47卷 280-286页

作者：幸超峰胡智玉刘侠志杨涛陈佳肖滋润宋力成贝贝熊颖杰张广超贺永胜张高伟中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院骨科郑州450042

目的探讨采用3D打印辅助下采用自体肋骨肋软骨交界段移植重建创伤性手指关节缺损的短期疗效。方法2022年8月-2023年7月,中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院骨科对7例开放性手指关节缺损的患者,急诊一期清创骨折固定,骨缺损较多无... 详细信息

目的探讨采用3D打印辅助下采用自体肋骨肋软骨交界段移植重建创伤性手指关节缺损的短期疗效。方法2022年8月-2023年7月,中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院骨科对7例开放性手指关节缺损的患者,急诊一期清创骨折固定,骨缺损较多无法对位的患者给予抗生素骨水泥填充,二期行骨水泥取出,在3D打印辅助下肋骨肋软骨交界段移植重建手指关节缺损;按照3D打印出的1∶1手部模型,将肋骨肋软骨制作出关节外形,与关节及骨缺损部位拼接后固定。术后复查X线,并按照Paley骨折愈合评分标准判断肋骨与掌、指骨断端愈合情况;门诊随访,测量移植关节活动度,上肢功能根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定,并记录患指及供区视觉模拟评分法(VAS)标准评分。结果术后7例患者手部伤口均一期愈合,1例供区伤口出现脂肪液化,其余均一期愈合。1例因指伸肌腱损伤,肋骨肋软骨交界段移植术后再次行伸肌腱修复手术。7例患者术后获得6~11个月随访,平均9个月。Paley骨折愈合评分标准判断结果,7例患者骨折愈合均为优。末次随访手指关节活动度,近侧指骨间关节(4例)屈、伸活动度为40°~80°(平均56.2°),掌指关节(1例)背伸10°、屈曲85°,拇指指骨间关节(2例)活动度为20°~35°(平均27.5°)。手部功能参照中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定:优3例,良3例,可1例。结论本组针对一部分创伤性手指关节缺损的患者,采用肋骨肋软骨交界段切取制作成型,移植重建缺损部位关节,明显改善了创伤关节的外形及功能,尤其适用于合并指骨不规则缺损的患者。

关键词：肋骨肋软骨移植术手指关节关节开放性损伤软骨损伤关节缺损自体移植物

人工真皮联合自体富血小板血浆凝胶修复骨/肌腱外露创面的早期临床疗效

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中华骨与关节外科杂志 2024年第6期17卷 552-557页

作者：彭祥高玥姜文华李浩章晓玲张颖何智灵单记春双峰杨迪万得恩中国人民解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科南昌330002 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科昆明650032

目的:探究人工真皮联合自体富血小板血浆(PRP)凝胶修复创伤后骨/肌腱外露创面的早期临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月至2023年6月行骨/肌腱外露创面修复的36例患者的临床资料。男22例,女14例;年龄21~65岁,平均(40.9±11.8)岁。2022年... 详细信息

目的:探究人工真皮联合自体富血小板血浆(PRP)凝胶修复创伤后骨/肌腱外露创面的早期临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月至2023年6月行骨/肌腱外露创面修复的36例患者的临床资料。男22例,女14例;年龄21~65岁,平均(40.9±11.8)岁。2022年1—10月收治的20例患者采用人工真皮治疗,作为真皮治疗组;2022年10月至2023年6月收治的16例采用人工真皮联合PRP凝胶治疗,作为联合治疗组。记录两组患者植皮成活情况及植皮区愈合时间,比较两组患者治疗后植皮区瘢痕增生情况。结果:两组均获得植皮愈合后3个月以上随访,平均随访时间(4.5±1.3)个月。联合治疗组植皮成活情况明显优于真皮治疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。联合治疗组植皮区术后愈合时间(24.4±3.5)d较真皮治疗组(29.7±2.3)d明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、3个月联合治疗组植皮区温哥华瘢痕量表(VSS)评分均明显低于真皮治疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:人工真皮联合PRP凝胶修复创伤后骨/肌腱外露创面的早期临床疗效显著,植皮成活率高,可缩短植皮区愈合时间,降低患者植皮区瘢痕增生程度,具有良好的临床应用价值。

关键词：人工真皮富血小板血浆凝胶难愈性创面修复

超声多普勒技术和压力波法测量肱-踝脉搏波传播速度一致性研究

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中国超声医学杂志 2024年第8期 893-897页

作者：程雨欣王臻梁潇叶晨雨牟珂杨勇中国人民解放军空军军医大学唐都医院超声医学科中国人民解放军96608部队医院医学影像科

目的探究超声多普勒技术与压力波法测量肱-踝脉搏波传播速度(baPWV)的一致性。方法纳入确诊住院的冠心病患者30例，同期招募健康者30例，共60例为研究对象。由两名观察者分别采用一种基于超声多普勒法的动脉僵硬度自动测量新技术和压... 详细信息

目的探究超声多普勒技术与压力波法测量肱-踝脉搏波传播速度(baPWV)的一致性。方法纳入确诊住院的冠心病患者30例，同期招募健康者30例，共60例为研究对象。由两名观察者分别采用一种基于超声多普勒法的动脉僵硬度自动测量新技术和压力波法测量研究对象的baPWV,对比分析两种方法测值间的一致性。结果在60例研究对象中，采用压力波法测量的baPWV为(13.11±1.70)m/s,采用超声多普勒技术测量的baPWV为(12.76±1.69)m/s,两种方法测值对比，其差异无统计学意义(P>0.05),且两者间的组内相关系数为0.962(95%置信区间：0.932～0.978)。Bland-Altman分析显示两种方法具有高度的一致性[差值均值：(-0.30±0.85)m/s;一致性界限：-1.98～1.37 m/s]。此外，采用超声多普勒技术测量baPWV的观察者内及观察者间一致性分析显示，超声多普勒技术具有较高的可重复性。结论在无创测量baPWV方面，超声多普勒技术与压力波法相比，具有极高的一致性和可重复性，有望为临床无创评估动脉僵硬度提供另一种方法。

关键词：动脉僵硬度超声多普勒肱-踝脉搏波传播速度一致性动脉硬化

精准皮瓣外科理念下围手术期护理在股前外侧皮瓣修复膝关节创面中的应用

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中华显微外科杂志 2024年第3期47卷 332-335页

作者：周智徐永清杨曦石岩毕叶李晓娟徐晓燕白艳中国人民解放军联勤保障部队第九二○医院护理部昆明650032 中国人民解放军联勤保障部队第九二○医院骨科昆明650032

目的回顾总结精准皮瓣外科理念下围手术期护理在修复膝关节创面中的应用效果。方法应用股前外侧皮瓣(ALTF)对2021年8月至2022年3月中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科收治的16例(17侧)膝关节创面进行修复,男12例,女4例;平均年... 详细信息

目的回顾总结精准皮瓣外科理念下围手术期护理在修复膝关节创面中的应用效果。方法应用股前外侧皮瓣(ALTF)对2021年8月至2022年3月中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科收治的16例(17侧)膝关节创面进行修复,男12例,女4例;平均年龄44岁;左侧9例,右侧6例,双侧1例。创面面积5 cm×3 cm~15 cm×11 cm。术前给予双下肢CTA扫描,按照精准皮瓣外科方法参与皮瓣个性化设计,精准地、针对性地对供、受区皮肤护理,协助完善术前检查。对膝关节创面进行保护:术中恒温毯保暖,输血、补液;术后采取医、护、技三联一体化管理模式;皮瓣分区血液循环监测、疼痛管理、体位特殊处置等。出院后每月微信及电话随访,评估皮瓣质量及膝关节功能。结果术后16例获得随访,平均时间14.5个月。患肢皮瓣均成活,所有皮瓣色泽、质地良好。末次随访时根据美国特种外科医院(HSS)膝关节功能评价:优9例,良6例,中1例。结论在精准皮瓣外科理念下的围手术期护理可以促进ALTF对膝关节创面的精准化、个性化修复,取得良好的临床疗效。

关键词：膝关节创面股前外侧皮瓣围手术期护理精准皮瓣外科理念软组织缺损

异基因造血干细胞移植后合并吉兰-巴雷综合征1例报告并文献复习

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中华血液学杂志 2024年第5期45卷 509-511页

作者：石亚军汉英王莹周芮宋瑞毛东锋葸瑞白海吴涛中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院血液科兰州730050

异基因造血干细胞移植后合并吉兰-巴雷综合征较为罕见, 国内报道很少。吉兰-巴雷综合征发病急, 严重威胁患者生命, 需尽早诊断及治疗。1例急性髓系白血病患者行异基因造血干细胞移植后5个月余, 合并迟发急性肠道移植物抗宿主病后逐渐出... 详细信息

异基因造血干细胞移植后合并吉兰-巴雷综合征较为罕见, 国内报道很少。吉兰-巴雷综合征发病急, 严重威胁患者生命, 需尽早诊断及治疗。1例急性髓系白血病患者行异基因造血干细胞移植后5个月余, 合并迟发急性肠道移植物抗宿主病后逐渐出现四肢肌无力、眼球运动受限, 经脑脊液、肌电图等检查, 明确诊断吉兰-巴雷综合征, 经大剂量静脉免疫球蛋白治疗, 肌力逐渐恢复, 预后良好。

关键词：异基因造血干细胞移植吉兰-巴雷综合征文献复习

双侧第7颈神经根硬脊膜内交叉缝接治疗上肢痉挛性偏瘫1例

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中华显微外科杂志 2024年第4期47卷 466-469页

作者：宗海洋王腾李阳曹宁蔡兴博徐永清中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科昆明中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院神经外科昆明

2021年9月,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科收治的1例中枢神经损伤后左上肢痉挛性偏瘫患者,经颈椎后路,在硬脊膜内,将右侧第7颈神经(C7)前、后根与左侧C7前、后根分别交叉缝接。术后随访,评估左上肢功能、痉挛程度及关节活... 详细信息

2021年9月,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科收治的1例中枢神经损伤后左上肢痉挛性偏瘫患者,经颈椎后路,在硬脊膜内,将右侧第7颈神经(C7)前、后根与左侧C7前、后根分别交叉缝接。术后随访,评估左上肢功能、痉挛程度及关节活动度。术后右手桡侧3指背侧轻度麻木,术后3个月完全恢复正常。术后2年随访, 左上肢功能改善,痉挛缓解, 关节活动度增加。

关键词：痉挛性偏瘫多元性脑损伤第7颈神经根神经转位