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软体弯曲驱动器设计与建模

北京航空航天大学学报 2017年第5期43卷 1053-1060页

作者：王华康荣杰王兴坚戴建生天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 伦敦大学国王学院机器人研究中心

与传统的"刚性"机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这些问题,设计了一种由气压驱动的可实现弯曲运动的新型软体驱动器... 详细信息

与传统的"刚性"机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这些问题,设计了一种由气压驱动的可实现弯曲运动的新型软体驱动器,在系统分析其结构和弯曲原理的基础上,利用几何方法和虚功原理建立了其数学模型,并且通过有限元模型和原理样机实验验证了数学模型的有效性,为软体机器人驱动器的优化设计和控制提供了依据。

关键词：软体驱动器气压驱动弯曲变形数学模型有限元分析

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口腔菌群与阿尔茨海默症的关系

四川大学学报（医学版） 2022年第2期53卷 194-200页

作者：李语晨刘媛陈峰初明陈霄迟北京大学口腔医学院中心实验室北京100081 北京大学基础医学院免疫学系北京100083 北京大学口腔医学院生物教研室北京100081

阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)是一种常见的神经退行性疾病。在老龄化社会中,AD的高患病率和低生活质量给个人、家庭和社会带来严重困扰,但AD的病因和致病机制并未完全明确,年龄、遗传、环境等因素都与之有关,治疗也没有令人... 详细信息

阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)是一种常见的神经退行性疾病。在老龄化社会中,AD的高患病率和低生活质量给个人、家庭和社会带来严重困扰,但AD的病因和致病机制并未完全明确,年龄、遗传、环境等因素都与之有关,治疗也没有令人满意的效果。最近有研究表示,口腔菌群失调与AD发病有密切关系,口腔细菌感染可能是引发AD的病因之一。口腔是人体最大的微生物生态系统,其稳态对健康至关重要。口腔菌群紊乱导致的细菌感染会通过直接和间接作用造成大脑内β-淀粉样蛋白(amyloidβ-protein,Aβ)代谢失衡,Tau蛋白过磷酸化,沉积形成老年斑和神经原纤维缠结(neurofibrillary tangles,NFTs)损伤神经元。本文根据最新的研究进展,讨论口腔菌群与AD发生的相关性和机制,以及主要口腔细菌的致病机制,探索口腔菌群靶向疗法的潜在应用前景。

关键词：阿尔茨海默症口腔菌群神经炎症牙龈卟啉单胞菌

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Bárány协会:“颈性头晕”的观点

神经损伤与功能重建 2023年第12期18卷 691-696页

作者：王钰茹(译) 邢玥(译) 冯宇菲(译) 凌霞(译) 隋汝波(审校) 杨旭(审校) Barry M.Seemungal Yuri Agrawal Alexander Bisdorff Adolfo Bronstein Kathleen E.Cullen Peter J.Goadsby Thomas Lempert Sudhir Kothari Phang Boon Lim Måns Magnusson Hani J.Marcus Michael Strupp David Susan L.Whitney 航天中心医院(北京大学航天临床医学院)神经内科锦州医科大学附属第一医院神经内科北京大学第一医院神经内科帝国理工学院脑科学系前庭神经病学中心约翰·霍普金斯大学医学院耳鼻喉头颈外科学系 Emile Mayrisch医疗中心神经内科约翰·霍普金斯大学医学院生物医学工程、神经科学和耳鼻喉科-头颈外科系英国伦敦国王学院和美国加州大学洛杉矶分校 Schlosspark-Klinik医院神经内科浦那医院与研究中心帝国理工学院哈默史密斯医院心内科隆德大学&Skane大学医院耳鼻咽喉科和临床科学部英国伦敦国立神经病学与神经外科医院神经外科路德维希马克西米利安大学神经病学系与德国眩晕和平衡障碍中心匹兹堡大学健康与康复科学学院物理治疗系

本文介绍了Bárány协会分类监督委员会(COCS)对颈性头晕(有时也称为颈性眩晕)的观点。这些内容首先由多个领域的专家进行了初步审查,之后由Bárány协会COCS进行进一步审定。基于当前已发表的文献,Bárány协会COCS认为,自身运动的错觉... 详细信息

本文介绍了Bárány协会分类监督委员会(COCS)对颈性头晕(有时也称为颈性眩晕)的观点。这些内容首先由多个领域的专家进行了初步审查,之后由Bárány协会COCS进行进一步审定。基于当前已发表的文献,Bárány协会COCS认为,自身运动的错觉(眩晕-旋转感或其他)与颈部病理和(或)颈部疼痛症状(通过影响颈椎、软组织结构或颈神经根)之间机制的关联尚缺乏证据支持。当头颈部联合运动诱发出现旋转的错觉时,其原因可能是尚未确诊的常见前庭疾病(如偏头痛或BPPV),也可能是较少见的中枢性前庭疾病(包括急性起病的危急状况,例如椎动脉夹层伴后循环卒中以及极其罕见的椎动脉压迫综合征)。同时,COCS指出,迄今为止,偏头痛(包括前庭性偏头痛)为颈部疼痛和前庭症状同时出现的最常见原因。而且,在几乎所有前庭疾病中,头部运动常会导致患者症状的加重,推测在这些前庭疾病患者中常见颈部肌肉紧张度的增加(因果关系尚不清楚)可能与头部运动减少有关。此外,还存在一些尚未探索的理论机制问题,如颈部疼痛可能促发血管迷走反射、心脏抑制反射继而通过晕厥前机制导致短暂的定向障碍和(或)失衡。COCS提出还有一些少见的案例,如那些颈部肌肉痉挛伴模糊的空间定向障碍和(或)失衡感的患者是否确实存在颈部本体感觉受损机制,值得进一步深入研究。展望未来,通过严格纳入和排除标准,以减少敏感性而增加特异性的方法进行研究对象的选择,进一步采用双盲、安慰剂对照的研究方案将更为理想。为进一步促进“颈性头晕/眩晕”的研究,在进行设计机制和治疗的对照研究时,亦应考虑到那些重要的混杂因素相关问题。基于此,目前的Bárány COCS并未提出用于研究之外的临床初步诊断标准。相信随着新的研究证据的不断积累,这一观点将可能会发生改变。

关键词：颈性颈源性颈部头晕眩晕前庭

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寻求最佳说明的推理——访彼得·理普顿教授

哲学动态 2006年第11期 14-21页

作者：王航赞山西大学科学技术哲学研究中心哲学社会学学院山西太原030006

彼得·理普顿是当代科学哲学领域内的著名学者.他在牛津大学获得哲学学士和博士学位,现任汉斯·罗森教授席位,剑桥大学科学史和科学哲学系主任,国王学院荣誉成员.

关键词：推理问题彼得科学哲学英国皇家学会生物基因社会认识论科学与宗教著名学者

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变胞原理和变胞机构类型

机械工程学报 2005年第6期41卷 7-12页

作者：戴建生丁希仑邹慧君伦敦大学国王学院机械工程系北京航空航天大学机器人研究所北京100083 上海交通大学机械工程与动力学院上海200030

追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞... 详细信息

追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞构态演变中的运用。并进一步运用各种例子,探讨了变胞机构在国内外的发展和在机器人以及制造业的应用,尤其是变胞原理在机器人及机器手的应用。该研究奠定了变胞机构的理论基础,为变胞机构新的研究和发展开拓了道路。

关键词：变胞机构原理数学模型应用

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道德运气

中国社会科学文摘 2020年第6期 44-45页

作者： B·威廉斯陈嘉映(译) 英国剑桥大学国王学院首都师范大学哲学系

向来有一系思想,认为生活的目的是幸福,幸福则是反思之宁静,宁静则是自足的产物——不在自我之内的东西都是自我无法掌控的,因此受制于运气,受制于偶然性这宁静之敌。在西方传统中,这种看法的最极端的版本是古典时代的某些学说,不过,这... 详细信息

向来有一系思想,认为生活的目的是幸福,幸福则是反思之宁静,宁静则是自足的产物——不在自我之内的东西都是自我无法掌控的,因此受制于运气,受制于偶然性这宁静之敌。在西方传统中,这种看法的最极端的版本是古典时代的某些学说,不过,这些古典学说有一点颇值得注意:依这类学说,善好之人,或曰圣贤,虽然不会被无常的运气捉弄,但他生而为圣贤,或成为圣贤,仍是一种运气,不妨称之为“内构的运气”:芸芸俗众并无(根据主流看法)超凡人圣之途。

关键词：道德运气古典时代偶然性无常圣贤宁静捉弄

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孔子学院建设与中国版权贸易发展关系研究

时代经贸 2020年第30期18卷 11-14页

作者：李凯伦王炳心河北工程大学管理工程与商学院河北邯郸056038 伦敦大学国王学院数学学院伦敦WC2R2LS

当前中国在海外建立的孔子学院数量持续增加并对中国经济贸易产生了一定影响。文章采用引力模型研究孔子学院对我国版权贸易的影响,发现孔子学院的建立能够促进我国的版权贸易,因此要增加中国在海外孔子学院的数量,科学谋划布局孔子学院... 详细信息

当前中国在海外建立的孔子学院数量持续增加并对中国经济贸易产生了一定影响。文章采用引力模型研究孔子学院对我国版权贸易的影响,发现孔子学院的建立能够促进我国的版权贸易,因此要增加中国在海外孔子学院的数量,科学谋划布局孔子学院,创新办学模式和体制机制,发挥孔子学院在传播中华文化、促进文化交流与版权贸易方面的推动作用。

关键词：版权贸易孔子学院引力模型文化交流

统一视角下的古巴比伦国王汉穆腊比以法治国研究——以《汉穆腊比法典》、书信和铭文为依据

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史学集刊 2023年第6期 84-97页

作者：陈艳丽李海峰鲁东大学历史文化学院山东烟台264025 华东师范大学历史学系上海200241

经过30余年的外交斡旋和军事征服,古巴比伦国王汉穆腊比于公元前1755年重建了两河流域的统一王权,结束了该地区200余年的政治分裂局面。而文化传统、习俗和法律的多样性,宗教信仰的复杂性,以及公民的身份认同等问题,对新兴的巴比伦帝国... 详细信息

经过30余年的外交斡旋和军事征服,古巴比伦国王汉穆腊比于公元前1755年重建了两河流域的统一王权,结束了该地区200余年的政治分裂局面。而文化传统、习俗和法律的多样性,宗教信仰的复杂性,以及公民的身份认同等问题,对新兴的巴比伦帝国的治理提出了挑战。《汉穆腊比法典》、铭文和书信等出土文献表明,他承继了两河流域原有的国家治理传统,以“王权神授”的理念宣扬其统治的合法性,在建立社会公平与正义的法治精神的指导下,以法确立和维护巴比伦的社会秩序,保护其臣民的财产权利和生命安全。汉穆腊比以法治国的理念和举措,为考察古代两河流域国家的治理理念和传统提供了重要参考。

关键词：古巴比伦王国汉穆腊比统一王权以法治国

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汪达尔人立国初期内政措施探微

暨南史学 2023年第1期 60-78页

作者：亓天浩李云飞暨南大学文学院历史学系

公元439年,汪达尔人的首领盖赛里克率众占据迦太基城,建立政权,史称汪达尔王国。由于古典史家有选择的记录,汪达尔人被冠以“文明破坏者”的头衔,自文艺复兴以来,鲜有人关注这个以行为“野蛮”著称的族群及其政权。而事实上,汪达尔族群... 详细信息

公元439年,汪达尔人的首领盖赛里克率众占据迦太基城,建立政权,史称汪达尔王国。由于古典史家有选择的记录,汪达尔人被冠以“文明破坏者”的头衔,自文艺复兴以来,鲜有人关注这个以行为“野蛮”著称的族群及其政权。而事实上,汪达尔族群在进驻北非后,逐步实现了从迁徙“蛮族”向定居政权的转化。首任国王盖赛里克联合摩尔人,奴役和流放当地罗马地主,攫取土地和劳动力,分给王族和自己的追随者;他留下遗嘱,巧妙地规定继承秩序;他还清理教界,迫害尼西亚派基督徒,夺取宗教权力。其子霍诺里克虽被史家视为暴君,却在其父的基础上,试图以宗教会议这一相对合法的程序统一教派。两位国王的内政措施在很大程度上反映了汪达尔人在立国初期,面对来自北非地区和族群内部的挑战时,适应当地环境、保障自身利益、攫取统治权力的应战过程。

关键词：汪达尔王国盖赛里克霍诺里克维克托尔古代晚期