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基于YOLOv5s-SPD的茶芽识别方法及识别系统光源设计与试验

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智能化农业装备学报（中英文） 2024年第3期5卷 33-43页

作者：王元红杨志明王琪卢劲竹高俊锋西华大学机械工程学院四川成都610039 阿伯丁大学计算机科学系英国阿伯丁AB243FX

实现茶芽的自动识别与定位是优质茶叶智能采摘设备研发的基础。针对茶芽细小,且采摘环境受光照影响较大等问题,本研究提出了一种基于深度学习网络模型的茶芽识别方法,开展识别系统的光源设计,能够为实现全天候和高效率的智能茶芽采摘设... 详细信息

实现茶芽的自动识别与定位是优质茶叶智能采摘设备研发的基础。针对茶芽细小,且采摘环境受光照影响较大等问题,本研究提出了一种基于深度学习网络模型的茶芽识别方法,开展识别系统的光源设计,能够为实现全天候和高效率的智能茶芽采摘设备提供技术支撑。首先,搭建铝合金框架的密闭遮光黑暗环境;然后,通过调节横杆高度和光源亮度创造出3种高度和3种光照强度组合;最后,采集不同组合情况下的茶芽图像数据集,利用改进YOLOv5模型对一芽一叶和一芽两叶开展识别测试。试验结果表明,YOLOv5s的总体准确率为77.13%,总体平均精度均值为86.14%,对于改进后的识别模型YOLOv5s-SPD的总体准确率为80.30%,总体平均精度均值为87.3%,单张图片的平均检测时间为5.7 ms,满足实时检测的要求,比原YOLOv5s总体准确率提升3.17%,总体平均精度均值提升1.16%,有效地提升了茶芽的识别性能。在高度90 cm和亮度L7(0.164~0.328μmol/m^(2))的条件下,一芽一叶和一芽两叶的检测准确率、召回率和AP平均值分别为86.70%、92.45%和95.00%。该方法可以有效快速地检测茶芽,光源设计方案为全天候优质茶叶智能采摘设备的研发提供了支持。

关键词：茶芽深度学习光源系统智能采摘目标检测机器人

结合局部感知与多层次注意力的多模态方面级情感分析

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计算机工程 2024年

作者：曾碧卿姚勇涛谢梁琦陈鹏飞邓会敏王瑞棠华南师范大学软件学院华南师范大学阿伯丁数据科学与人工智能学院广东农工商职业技术学院计算机学院

多模态方面级情感分析旨在从文本和图像对中分析方面词的情感极性。现有的方法致力于抽取图像与文本的情感特征。然而，图像与文本的各个特征不一定对最终的情感分析是有效的，图像和文本通常在方面词情感相关的区域外含有大量的冗余信... 详细信息

多模态方面级情感分析旨在从文本和图像对中分析方面词的情感极性。现有的方法致力于抽取图像与文本的情感特征。然而，图像与文本的各个特征不一定对最终的情感分析是有效的，图像和文本通常在方面词情感相关的区域外含有大量的冗余信息与噪音信息，并且图像和文本的不同区域可能与不同的方面词有关，粗略地建立图像文本特征抽取的过程中，将会向多模态方面级情感分析任务引入噪声。此外，图片和文本的方面词相关的情感极性可能还是对立的，即两者存在交互信息。为了解决上述问题，本文提出了结合局部感知与多层次注意力的多模态方面级情感分析模型（Combining Local Perception and Multi-Level Attention， CLP-MLA）。具体地，局部感知模块被设计为同时选择与方面词在语义上相关的文本内容和图像区域；紧接着，为了准确地聚合情感信息，本研究在模型中引入多层次注意力模块，其使用注意力瓶颈机制来进行模态交互信息的提取。大量的实验证明了本研究的模型相对于现有方法的优越性。

关键词：多模态方面级情感分析局部感知多层次注意力局部上下文注意力瓶颈

感官设计在图书馆服务设计中的应用探索与案例诠释——以图书馆STEAM教育活动为例

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图书情报工作 2024年第20期 37-49页

作者：王铮李艺周懿琼王锦古岩西北大学公共管理学院西安图书馆西安市长安区图书馆伦敦国王学院数字人文系

[目的/意义]面对数字时代感官回归的趋势，图书馆需要在服务中关注感官参与和感官设计，以提升图书馆场所价值与服务效果。[方法/过程]运用解释性多案例研究方法，基于感官设计、服务设计等理论构建理论分析框架，用以解释图书馆STEAM... 详细信息

[目的/意义]面对数字时代感官回归的趋势，图书馆需要在服务中关注感官参与和感官设计，以提升图书馆场所价值与服务效果。[方法/过程]运用解释性多案例研究方法，基于感官设计、服务设计等理论构建理论分析框架，用以解释图书馆STEAM教育活动案例，进而验证和完善理论框架。[结果/结论 ]通过案例研究，完善了图书馆服务感官设计理论框架，并从其中的资源、用户、作品维度出发，分析了感官设计在图书馆服务设计中的应用场景与拓展空间，形成对策建议。

关键词：感官设计图书馆服务设计 STEAM教育阅读推广

预立医疗照护计划在慢性阻塞性肺疾病患者中的研究进展

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护士进修杂志 2024年

作者：费菲陶佩亚秦芳张筱晗常州大学医学与健康工程学院江苏护理职业学院伦敦国王学院

预立医疗照护计划涉及有关未来医疗需求的重要决策，能够为病情尚未发展的慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease， COPD)患者提供决策讨论。本文综述了COPD预立医疗照护计划的内涵、发展现状、障碍因素和提升策略，... 详细信息

预立医疗照护计划涉及有关未来医疗需求的重要决策，能够为病情尚未发展的慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease， COPD)患者提供决策讨论。本文综述了COPD预立医疗照护计划的内涵、发展现状、障碍因素和提升策略，旨在为临床开展COPD患者的预立医疗照护计划提供参考依据。

关键词：预立医疗照护计划慢性阻塞性肺疾病预先医疗指令准备度提升策略

具有时变非对称约束的不确定非线性系统实际固定时间自适应模糊控制：一种基于统一障碍函数的方法（英文）

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第9期25卷 1282-1295页

作者：黄梓煊王焕清牛奔赵旭东 Adil M.AHMAD 渤海大学控制科学与工程学院渤海大学数学科学学院山东师范大学信息科学与工程学院大连理工大学电子信息与电气工程学部阿卜杜勒·阿齐兹国王大学计算与信息技术学院信息技术系通信系统与网络研究组

研究了具有时变不对称约束和输入量化的不确定非线性系统，提出一种实际固定时间自适应模糊控制方法。为消除状态约束对控制器设计的影响，采用一个统一的障碍函数方法将原有约束系统映射为无约束系统，这不仅放松了时变非对称约束对系... 详细信息

研究了具有时变不对称约束和输入量化的不确定非线性系统，提出一种实际固定时间自适应模糊控制方法。为消除状态约束对控制器设计的影响，采用一个统一的障碍函数方法将原有约束系统映射为无约束系统，这不仅放松了时变非对称约束对系统状态的限制，而且避免了传统的障碍Lyapunov函数控制方法中的可行性条件检查。同时，利用命令滤波方法解决了传统反步法中的“复杂度爆炸”问题。通过固定时间Lyapunov稳定性判据，证实系统输出能够在预定时间内以较小误差范围跟踪参考信号，并且系统的所有状态保持在约束范围内。最后，通过2个仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词：统一障碍函数时变不对称状态约束模糊逻辑系统固定时间控制指令滤波器

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世界上最成功的实验室用了怎样的策略?

世界科学 2024年第9期 52-55页

作者：莫庄非卢卡·盖贝尔钱德·维鲁安东尼奥·维达尔-普伊格国王商学院顾问委员会剑桥大学工程系英国剑桥大学

英国剑桥大学分子生物学实验室（LMB）培养出十几位诺贝尔奖得主，并给生物医学领域带来突破性进展。它是如何做到的？有人研究并发现了其中缘由。英国剑桥大学医学研究理事会（MRC）分子生物学实验室（LMB）成立于1940年代末，目前有约...

英国剑桥大学分子生物学实验室（LMB）培养出十几位诺贝尔奖得主，并给生物医学领域带来突破性进展。它是如何做到的？有人研究并发现了其中缘由。英国剑桥大学医学研究理事会（MRC）分子生物学实验室（LMB）成立于1940年代末，目前有约700名员工，称得上基础生物学研究领域的全球领先者。

关键词：

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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 116-130页

作者：宋智斌黎时宇戴建生天津大学机械工程学院天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 南方科技大学机器人研究院广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心英国伦敦WC2R 2LS

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明:在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。

关键词：水下旋翼式平台近水底扰动定深控制动态面控制干扰观测器

苏州湿地鸟类多样性热点时空分布变化及其影响因素研究

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生态与农村环境学报 2024年第3期40卷 386-397页

作者：姜琳琳张怡杨羽佳朱元航穆清杨朝辉苏州科技大学地理科学与测绘工程学院江苏苏州215009 英国伦敦国王学院自然科学与数学学院英国伦敦WC2R 2LS 苏州科技大学环境科学与工程学院江苏苏州215009

湿地鸟类在湿地生态系统中具有重要的指示作用,其多样性监测有益于开展湿地保护工作。以苏州市为研究区,基于最大熵模型模拟分析2018、2019和2020年41种水鸟多样性热点空间分布格局及时空变化。结果表明,对鸟类空间分布影响较大的环境... 详细信息

湿地鸟类在湿地生态系统中具有重要的指示作用,其多样性监测有益于开展湿地保护工作。以苏州市为研究区,基于最大熵模型模拟分析2018、2019和2020年41种水鸟多样性热点空间分布格局及时空变化。结果表明,对鸟类空间分布影响较大的环境因子为年均降水量、兴趣点(POI)核密度、土地利用类型和距离水源距离。3年间主要影响因子贡献度出现较明显变动,人类活动干扰因素相对稳定。水鸟多样性热点地区面积逐年增加,主要聚集在苏州北部沿长江地带的沿江滩涂湿地和西南部环太湖的大型湖泊湿地,集中程度将会进一步上升。与迁徙水鸟的热点分布情况相比,以普通翠鸟、白鹭、白胸苦恶鸟和小为主的留鸟热点地区面积更大。由于热点地区面积扩大,2019年的监测点已无法满足苏州水鸟全域监测的需求,建议增设双山岛区域、通沙码头区域和望虞河沿线等15处监测区域。

关键词：鸟类多样性热点最大熵模型时空变化混合像元分解苏州市

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适用于多领域少样本的元适配器整合学习方法

计算机工程与应用 2024年

作者：于信马廷淮彭可兴贾莉蒋永溢南京信息工程大学软件学院南京信息工程大学雷丁学院南京信息工程大学计算机学院

针对多域少样本文本摘要任务中迁移学习面临的诸多挑战，尤其是源域数据的多样性以及目标域数据的数据稀缺性问题，提出了一种创新的学习方法，名为元适配器整合学习方法（Meta-Adapter Integration Learning， MAIL）。MAIL使用基于Tra... 详细信息

针对多域少样本文本摘要任务中迁移学习面临的诸多挑战，尤其是源域数据的多样性以及目标域数据的数据稀缺性问题，提出了一种创新的学习方法，名为元适配器整合学习方法（Meta-Adapter Integration Learning， MAIL）。MAIL使用基于Transformer的预训练模型作为基础模型，融合适配器模块限制模型参数及层数，并采用元学习方法微调适配器。此外，为了增强在不同领域间的迁移和泛化能力，设计了一种元适配器整合算法，旨在最大化利用多域信息，增强模型跨领域泛化能力。实验结果显示，MAIL在标准文本生成评价指标上超越现有主流模型，并能有效应对跨领域迁移中常见的灾难性遗忘、任务干扰和训练不稳定等问题。

关键词：文本摘要生成少样本学习迁移学习预训练模型适配器元学习