具有时变非对称约束的不确定非线性系统实际固定时间自适应模糊控制：一种基于统一障碍函数的方法（英文）

作     者：黄梓煊 王焕清 牛奔 赵旭东 Adil M.AHMAD 

作者机构：渤海大学控制科学与工程学院 渤海大学数学科学学院 山东师范大学信息科学与工程学院 大连理工大学电子信息与电气工程学部 阿卜杜勒·阿齐兹国王大学计算与信息技术学院信息技术系通信系统与网络研究组 

出 版 物：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 (信息与电子工程前沿(英文))

年 卷 期：2024年第9期

页      面：1282-1295页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：Project supported by Institutional Fund Pro jects (No. IFPIP:131-611-1443) 

主　　题：统一障碍函数 时变不对称状态约束 模糊逻辑系统 固定时间控制 指令滤波器 

摘      要：研究了具有时变不对称约束和输入量化的不确定非线性系统，提出一种实际固定时间自适应模糊控制方法。为消除状态约束对控制器设计的影响，采用一个统一的障碍函数方法将原有约束系统映射为无约束系统，这不仅放松了时变非对称约束对系统状态的限制，而且避免了传统的障碍Lyapunov函数控制方法中的可行性条件检查。同时，利用命令滤波方法解决了传统反步法中的“复杂度爆炸问题。通过固定时间Lyapunov稳定性判据，证实系统输出能够在预定时间内以较小误差范围跟踪参考信号，并且系统的所有状态保持在约束范围内。最后，通过2个仿真实例验证了所提方法的有效性。