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冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究

机械科学与技术 2025年第02期44卷 345-351页

作者：王纪为何德管吴长水上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海衡鲁汽车科技有限公司

为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS... 详细信息

为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制；最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明：A级故障或B级故障发生时，电机仍能提供转向助力；C级故障发生时，转向系统助力被切断。故障发生后，EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理，验证了故障容错机制的有效性。

关键词：容错机制冗余设计故障等级转向系统

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隔热材料对三元锂离子电池热失控传播抑制效果的影响

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新能源进展 2025年第01期 26-31页

作者：张友群杨子昕郭佳涌杨旭喻成杨辉前陈来北京理工大学材料学院深蓝汽车科技有限公司

锂离子电池在滥用条件下存在热失控风险，易发生燃爆事故。阻断热失控传播对于锂离子电池安全应用具有重要作用。以方形高比能147 A·h三元锂离子电池为研究对象，采用相变隔热材料、玻璃纤维气凝胶、玄武岩纤维气凝胶等不同种类的隔热... 详细信息

锂离子电池在滥用条件下存在热失控风险，易发生燃爆事故。阻断热失控传播对于锂离子电池安全应用具有重要作用。以方形高比能147 A·h三元锂离子电池为研究对象，采用相变隔热材料、玻璃纤维气凝胶、玄武岩纤维气凝胶等不同种类的隔热材料来抑制电池组的热失控传播，探索了隔热材料的种类及厚度对热失控传播行为的影响，同时使用商用热失控预警传感器进行监测预警。结果显示，厚度为2.5 mm的相变隔热材料和玻璃纤维气凝胶均不能阻隔热失控传播，而当使用厚度分别为2.0、2.5、3.0 mm的玄武岩纤维气凝胶时，热失控传播能被有效阻止，下游电池后表面最高温度分别为134.0、185.9、102.5℃，且使用厚度为3.0 mm玄武岩纤维气凝胶时，热失控预警传感器成功实现预警，此时下游电池依然具备正常循环放电能力。研究结果可为锂离子电池组的安全设计以及热失控传播阻隔技术开发提供设计依据和理论指导。

关键词：锂离子电池热失控安全隔热材料

一种基于整车SOA架构下的电子水阀控制策略研究

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汽车科技 2025年第1期 74-79页

作者：郑凡邓湘卜江华王大勇岚图汽车科技有限公司

某新能源汽车整车电气架构为SOA，将电子水阀去除其内部芯片并控制上移至域控制器（VIU）。电子水阀为单一执行器且位置精度要求为±3°，但整车不能准确控制电子水阀运行至目标位置，与目标位置偏差7°～40°，导致水路存在内泄露或关... 详细信息

某新能源汽车整车电气架构为SOA，将电子水阀去除其内部芯片并控制上移至域控制器（VIU）。电子水阀为单一执行器且位置精度要求为±3°，但整车不能准确控制电子水阀运行至目标位置，与目标位置偏差7°～40°，导致水路存在内泄露或关断异常，进而产生电机过热、电池过冷、乘员舱无暖风等问题。经分析主要是整车控制端控制逻辑和硬件设计不合理。本文研究了在整车SOA架构下，如何准确的控制电子水阀。通过优化域控制器内部电路、调整控制策略，并进行整车大量标定测试研究后，能保证水阀角度控制精度在±3°内，可实现整车热管理功能需求。

关键词： SOA架构电子水阀角度精度控制策略

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某新能源汽车电子水阀失效故障分析

汽车科技 2025年第1期 49-53+73页

作者：郑凡邓湘卜江华吴举茂岚图汽车科技有限公司

某新能源汽车由于电驱回路上电子三通阀的开度不准确/失效，冷却液无法通过前端低温散热器进行冷却，导致电驱回路温度上升，最终GCU及内部的IGBT的温度过高触发热保护，最终导致车辆低SOC车辆无法充电，动力限扭，严重时车辆抛锚。本... 详细信息

某新能源汽车由于电驱回路上电子三通阀的开度不准确/失效，冷却液无法通过前端低温散热器进行冷却，导致电驱回路温度上升，最终GCU及内部的IGBT的温度过高触发热保护，最终导致车辆低SOC车辆无法充电，动力限扭，严重时车辆抛锚。本文研究了针对碳膜电阻传感器的电子水阀的故障处理及对策。碳泥和油脂混合物干扰弹刷与碳膜接触异常导致信号跳变是水阀失效的主要原因，并针对此故障增加水阀的补偿控制策略和故障诊断策略能够有效的解决该问题。

关键词： GCU 电子三通碳膜控制策略

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基于延迟补偿的自动驾驶车辆横向控制算法

汽车科技 2025年第1期 67-73页

作者：刘继峰陈俭培陈醉徐子谦岚图汽车科技有限公司

侧向运动控制是自动驾驶车辆控制的重要组成部分。横向控制系统中存在的延迟会增加路径跟踪的误差，降低驾驶的舒适感，甚至在一些极限场景下造成车辆不稳定。状态递推或增广状态向量的方式可以有效的改善延迟对横向控制稳定性的影响，... 详细信息

侧向运动控制是自动驾驶车辆控制的重要组成部分。横向控制系统中存在的延迟会增加路径跟踪的误差，降低驾驶的舒适感，甚至在一些极限场景下造成车辆不稳定。状态递推或增广状态向量的方式可以有效的改善延迟对横向控制稳定性的影响，但是在车辆参数不准确时，可能会显著增加路径跟踪误差。针对以上问题本文将延迟建模为一阶惯性环节，并在此基础上结合超前补偿和预见控制设计了横向控制器。本文在仿真环境中对提出的控制方法进行了对比验证，验证结果证明本文提出的控制方法能够明显地改善延迟对横向控制系统稳定性的影响，同时改善了车辆参数不准确的情况下，使用状态递推和状态增广法补偿延迟引起的稳态误差恶化的问题。

关键词：自动驾驶车辆路径跟踪转向延迟预见控制超前补偿

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增强汽车供应链应急管理能力的策略研究

汽车科技 2025年第1期 38-41页

作者：张军张华伟岚图汽车科技有限公司

对当前汽车供应链存在的问题进行了分析，明确了汽车供应链风险的类型和应对方法，提出了汽车供应链应急管理的工作机制和供应链应急管理的目标及发展趋势。

关键词：汽车供应链应急管理应急管理的类型工作机制

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基于某乘用车燃油改轻混的后碰车身结构优化

汽车科技 2025年第1期 21-25页

作者：黄惠星黄凤英贾丽刚长沙翊丰汽车科技有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司广西新能源汽车实验室广西汽车新四化重点实验室

车型开发的前期，通过CAE仿真评估某SUV燃油版改油混版的法规GB 20072-2006后碰及GB/T 31498-2021电安全是否满足要求。首先根据后碰法规GB 20072-2006要求采用LS-DYNA搭建仿真模型，通过仿真识别出来电池包存在起火风险需进行优化；然... 详细信息

车型开发的前期，通过CAE仿真评估某SUV燃油版改油混版的法规GB 20072-2006后碰及GB/T 31498-2021电安全是否满足要求。首先根据后碰法规GB 20072-2006要求采用LS-DYNA搭建仿真模型，通过仿真识别出来电池包存在起火风险需进行优化；然后基于仿真模型以成本以及性能为优化目标进行结构优化，获得了一个满足要求的优化方案；最后按照优化方案造车进行验证，得出试验结果与仿真结果一致的结论。

关键词：后碰 LS-DYNA 仿真结构优化

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AI赋能整车研发场景的方法论研究

上海汽车 2025年第1期 19-25页

作者：项娇罗文发智己汽车科技有限公司上海201804

AI在各领域的应用起到显著效果,在AI赋能整车研发场景中,由于工程数据样本量少、工作流要求逻辑性强、达到可用性对准确率要求高、现有知识库需要多模态重构等问题,文章研究分析了AI赋能研发的趋势和价值,提出在开发工作流过程中,赋能... 详细信息

AI在各领域的应用起到显著效果,在AI赋能整车研发场景中,由于工程数据样本量少、工作流要求逻辑性强、达到可用性对准确率要求高、现有知识库需要多模态重构等问题,文章研究分析了AI赋能研发的趋势和价值,提出在开发工作流过程中,赋能研发的3种场景模型。通过研究脑智能、知识森林、生物分层结构模型,提出了适合研发场景的AI应用方法论。通过场景智能化金字塔模型,协同不同场景模型的相辅相成,平行共进,为AI赋能整车研发场景提供开发方法论和技术路径。

关键词：方法论场景模型智能化金字塔研发场景 AI应用

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某四驱SUV内饰车身NTF分析及优化

机械工程师 2025年第3期 110-118页

作者：刘紊林席向军成都盛名汽车科技有限公司成都611730

以某四驱SUV为研究对象,利用Hypermesh建立其内饰车身(TB)模型、声腔模型以及声固耦合模型,通过模态法频率响应分析(MFREQ)对其噪声传递函数(NTF)进行分析,利用节点贡献量(GPA)和工作变形模态(ODS)并结合接附点动刚度(IPI)分析结果找出... 详细信息

以某四驱SUV为研究对象,利用Hypermesh建立其内饰车身(TB)模型、声腔模型以及声固耦合模型,通过模态法频率响应分析(MFREQ)对其噪声传递函数(NTF)进行分析,利用节点贡献量(GPA)和工作变形模态(ODS)并结合接附点动刚度(IPI)分析结果找出导致关键接附点超标的原因,对这些接附点提出优化方案并验证,最终使其满足设计目标,从而在设计阶段避免NVH问题。

关键词：四驱SUV 噪声传递函数节点贡献量工作变形模态