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一种适用于天基GEO目标监视的相关性分析方法

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中国科学：技术科学 2012年第6期42卷 729-736页

作者：唐毅吴美平付晓锋国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

以地同步轨道目标作为天基监视系统监视对象,提了一种适用于该监视系统两超短弧段相关性分析方法.首先了天基可见光传感器连续两轨道周期均能观测同一地同步轨道目标必要条件,确定了搜索栅栏参数选取原则.然后了地同步轨道目标超短弧段... 详细信息

以地同步轨道目标作为天基监视系统监视对象,提了一种适用于该监视系统两超短弧段相关性分析方法.首先了天基可见光传感器连续两轨道周期均能观测同一地同步轨道目标必要条件,确定了搜索栅栏参数选取原则.然后了地同步轨道目标超短弧段相关性分析主要处理步骤及两种相关性判定方法,并分析了影响判定方法门限值选取项因素.最后对该方法适用性进行了仿真验证.仿真结果表明,通过适当选取搜索栅栏参数,监视系统可以获连续两轨道周期观测弧段;两种相关性判定方法均有效,门限值选取合理;两观测弧段可确定未知目标始轨道,其轨精度满足再次捕获该目标要.

关键词：天基监视系统天基可见光地球同步轨道超短弧段相关性分析始轨道确定

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多能级原子与多模光场的相互作用机理研究

物理学报 2007年第12期56卷 6961-6969页

作者：张明戴宏毅欧保全谢红卫胡德文国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 国防科学技术大学理学院长沙410073

研究了多能级原子与多模光场的相互作用.探讨了旋波近似下N能级原子与(N-1)模光场相互作用演化规律,给出了相互作用绘景中其相应的Schrdinger方程的解析通式,分析了三能级原子、四能级原子分别与双模、三模光场相互作用的演化规律.研究... 详细信息

研究了多能级原子与多模光场的相互作用.探讨了旋波近似下N能级原子与(N-1)模光场相互作用演化规律,给出了相互作用绘景中其相应的Schrdinger方程的解析通式,分析了三能级原子、四能级原子分别与双模、三模光场相互作用的演化规律.研究结果表明:当原子初始时刻处于基态时,三能级原子与四能级原子的基态概率幅具有相同的变化规律.

关键词：多能级原子多模光场旋波近似

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基于路径变换的虚拟人行走捕获数据的重用

系统仿真学报 2005年第z1期17卷 170-173页

作者：卢晓军李焱贺汉根国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所长沙410073 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所长沙410073 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所长沙410073

针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的... 详细信息

针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的运动编辑方法,通过对人体基点运动轨迹的位置插值得到沿不同轨迹运动的动画.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性.

关键词：运动捕获运动编辑路径变换人体动画 Petri网

基于Bayesian原理的低陡度光学镜面面形误差离子束修正驻留时间算法

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机械工程学报 2009年第11期45卷 253-259页

作者：焦长君李圣怡解旭辉周林段纬然国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

离子束修形是一种高效修除镜面误差的技术,驻留时间求解算法是此技术的关键问题之一。以光学镜面计算机控制成型原理为基础,建立基于Bayesian原理的平面镜面驻留时间算法,对数据边缘进行Gaussian延拓以消除边缘效应。分析驻留时间近似... 详细信息

离子束修形是一种高效修除镜面误差的技术,驻留时间求解算法是此技术的关键问题之一。以光学镜面计算机控制成型原理为基础,建立基于Bayesian原理的平面镜面驻留时间算法,对数据边缘进行Gaussian延拓以消除边缘效应。分析驻留时间近似速度实现方式的实现误差与工艺参数的关系,通过在算法中引入附加光滑修正因子以提高驻留时间实现精度。在适当的路径规划下,将低陡度非球面修形过程近似用平面修形过程线性模型来描述,最终形成低陡度光学镜面面形误差离子束修正中驻留时间的快速近似算法。利用此算法对φ100平面镜和φ200球面镜进行修形加工,加工收敛率均可达9。研究结果表明:线性化近似模型是合理的,速度近似计算是可行的,基于Bayesian原理的低陡度非球面驻留时间求解算法是一种快速高效面形控制技术,可对镜面进行确定性精确修形。

关键词：光学加工离子束修形 Bayesian原理速度方式路径规划

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大参数周期信号随机共振解析

物理学报 2012年第8期61卷 50-59页

作者：杨定新胡政杨拥民国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

通过调节双稳系统参数实现大参数频率范围内周期信号的随机共振,在工程上具有重要意义.推导了双稳系统参数的归一化变换,利用归一化变换原理对大参数周期信号的随机共振进行了数值仿真,阐明该原理适用于任意频率周期信号.对大参数随机... 详细信息

通过调节双稳系统参数实现大参数频率范围内周期信号的随机共振,在工程上具有重要意义.推导了双稳系统参数的归一化变换,利用归一化变换原理对大参数周期信号的随机共振进行了数值仿真,阐明该原理适用于任意频率周期信号.对大参数随机共振用电路模拟进行了实验验证,揭示了通过调节双稳系统参数可以实现大参数频率范围内的随机共振.分析了二次采样实现大参数周期信号随机共振的机理,通过数值仿真与参数归一化变换方法进行了比较.仿真结果表明,在输入信号幅度变化的情况下,二次采样方法易出现发散现象,而归一化变换具有更好的稳定性与适应性.

关键词：双稳系统大参数随机共振弱周期信号检测数值仿真

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基于横摇运动的波浪能装置的数值分析

太阳能学报 2013年第6期34卷 1090-1096页

作者：王晓明张志雄尚建忠国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

以解决小型海洋工作平台的能量供给问题为背景,提出一种基于横摇运动的波浪能装置,以箱式浮体结构为例,建立波浪能装置的运动模型和能量模型。采用数值分析的方法,对不同波浪环境、不同结构参数下装置的吸收功率密度、运动响应和能量输... 详细信息

以解决小型海洋工作平台的能量供给问题为背景,提出一种基于横摇运动的波浪能装置,以箱式浮体结构为例,建立波浪能装置的运动模型和能量模型。采用数值分析的方法,对不同波浪环境、不同结构参数下装置的吸收功率密度、运动响应和能量输出模型的参数进行计算和分析。数值结果表明:基于横摇运动的波浪能装置更加适应在中、高频波浪环境下工作;通过合理设计浮体的稳定性以及对能量输出部分的优化,可实现对波浪能的最大吸收。

关键词：波浪能小型海洋工程平台箱式浮体横摇运动转折频率

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超精密加工机床新进展

机械工程学报 2003年第8期39卷 7-14页

作者：李圣怡戴一帆国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

介绍了超精密加工技术的特点及应用背景、当前超精密加工机床发展现状、国际著名的产品及研究中心。着重介绍了目前机床结构和部件、传动系统、检测环节、数控系统和环境控制等领域的最新研究水平和成果。从超精密加工技术推广应用的角... 详细信息

介绍了超精密加工技术的特点及应用背景、当前超精密加工机床发展现状、国际著名的产品及研究中心。着重介绍了目前机床结构和部件、传动系统、检测环节、数控系统和环境控制等领域的最新研究水平和成果。从超精密加工技术推广应用的角度阐述了其精度目标和其模块化、廉价化发展趋势。

关键词：超精密加工超精密加工机床数控系统环境控制误差检测传动系统模块化廉价化

一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法

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控制与决策 2010年第6期25卷 814-820页

作者：王林王楠朱华勇沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差,且分布式融合计算复杂等问题,基于无色变换、交互多模型和信息滤波,采用递阶分布式融合估计结构,提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度,交互... 详细信息

针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差,且分布式融合计算复杂等问题,基于无色变换、交互多模型和信息滤波,采用递阶分布式融合估计结构,提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度,交互多模型使其具有更好的鲁棒性,信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结果表明,该算法能够提高多无人机融合估计性能.

关键词：多无人机分布式融合估计无色卡尔曼滤波交互多模型信息滤波分布式无色信息滤波

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单通道红外防空导弹图像解耦方法研究

宇航学报 2006年第B12期27卷 97-103页

作者：卜彦龙沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题，提出采用图像解析算法进行弹旋软解耦的方法，可以使弹旋解耦不依赖于通常采用的陀螺等硬件装置。通过建立导弹与目标相对运动空间模型和成像模型，得出了耦合和解耦构成可逆过程的结论，... 详细信息

针对单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题，提出采用图像解析算法进行弹旋软解耦的方法，可以使弹旋解耦不依赖于通常采用的陀螺等硬件装置。通过建立导弹与目标相对运动空间模型和成像模型，得出了耦合和解耦构成可逆过程的结论，图像解析算法建立在互逆结论的基础上，将导弹旋转角速度的估计分为近似估计和精确补偿两个过程，并设计了角速度实时跟踪的解耦流程。仿真实验表明，图像解析算法进行弹旋解耦具有速度快，精度高等优点，其时延小于0．02s，误差小于0．005r／s，并有效的节约了解耦成本。

关键词：单通道导弹弹旋解耦相对运动成像模型图像解析算法