单通道红外防空导弹图像解耦方法研究
Study on Imaging Analytic Decoupling Method for Single Channel-Controlled Air Defense Missile作者机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073
出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期:2006年第27卷第B12期
页 面:97-103页
核心收录:
学科分类:080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:单通道导弹 弹旋解耦 相对运动成像模型 图像解析算法
摘 要:针对单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题,提出采用图像解析算法进行弹旋软解耦的方法,可以使弹旋解耦不依赖于通常采用的陀螺等硬件装置。通过建立导弹与目标相对运动空间模型和成像模型,得出了耦合和解耦构成可逆过程的结论,图像解析算法建立在互逆结论的基础上,将导弹旋转角速度的估计分为近似估计和精确补偿两个过程,并设计了角速度实时跟踪的解耦流程。仿真实验表明,图像解析算法进行弹旋解耦具有速度快,精度高等优点,其时延小于0.02s,误差小于0.005r/s,并有效的节约了解耦成本。