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巡检机器人系统的软硬件协同设计
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中国石油大学学报(自然科学版) 2024年 第3期48卷 180-187页
作者: 毕逢东 周淦 张晨光 姬少英 彭良瑞 闫睿劼 中国石油天然气销售分公司 北京100101 北京眸视科技有限公司 北京100085 清华大学电子工程 北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心 北京100084
针对移动定位和目标感知两大问题,研究软件与硬件协同的巡检机器人系统设计方案。在移动定位方面,设计一种结合激光雷达、单目摄像头、惯性测量单元、GPS等多种传感器的即时定位与地图构建的技术方案,并采用在巡检环境中设置二维码路标... 详细信息
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铝土岩水平井快封堵防塌钻井液技术
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钻井液与完井液 2024年 第4期41卷 473-480页
作者: 贾俊 陈磊 郝超 周文军 冯永兵 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 西安710018 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司天然气评价项目 西安710018 低渗透油田勘探开发国家工程实验室 西安7010018
陇东铝土岩属于长庆油田重要的资源接替储层,近期完试的陇**井、宁**井在太原组铝土岩勘探获得重大突破。针对该类储层溶孔和裂缝发育,井壁垮塌、漏失风险高及井眼清洁能力差的技术难题,通过铝土岩物性参数、理化性能、力学性能和敏感... 详细信息
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碳纤维增强树脂基复合材料界面改性及应用进展
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材料工程 2024年 第09期52卷 70-81页
作者: 刘柳薪 卢晓英 吴颖 荔栓红 吴谨妤 袁文静 高源 中国石油天然气股份有限公司石油化工研究院
轻质高强的碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)在碳达峰和碳中和的国家战略中展现出重要的研究价值,提高复合材料界面结合强度是重点和难点问题。针对碳纤维表面浸润性差和力学性能转化率低的问题,简述了CFRP界面增强理论和碳纤维表面... 详细信息
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基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统
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工程设计学报 2024年 第2期31卷 254-262页
作者: 侯勇俊 贾文俊 刘博文 吴先进 西南石油大学机电工程学院 四川成都610500 石油天然气装备技术四川省科技资源共享服务平台 四川成都610500 中国石油天然气股份有限公司西南油田分公司成都天然气化工总厂 四川成都610213 宝石机械成都装备制造分公司 四川成都610052
目前,我国的钻井振动筛均采用人工监测筛面固液分离状态和手动调节筛面倾角的方式进行操作,无法实现自适应工作,常常出现钻井液“跑浆”现象。针对这一问题,提出了一种基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统。该系统以树莓派及... 详细信息
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铝土岩储层水平井完井分段压裂关键技术及应用——以鄂尔多斯盆地陇东地区太原组为例
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天然气地球科学 2024年 第8期35卷 1467-1479页
作者: 肖元相 解永刚 李明瑞 唐梅荣 陈宝春 周长静 邝聃 李达 苏煜彬 段志锋 刘欣佳 低渗透油田勘探开发国家工程实验室 陕西西安710018 中国石油长庆油田公司工艺研究院 陕西西安710018 中国石油长庆油田公司勘探事业 陕西西安710021 中国石油长庆油田公司天然气评价项目 陕西西安710018
近年来,鄂尔多斯盆地庆阳田太原组铝土岩新类型储层勘探取得重大突破。为精细评价太原组铝土岩储层发育及含状况,落实含富集区规模及潜力,急需探索水平井提高单井产量的可行性。结合前期铝土岩地质特征分析和直定井压裂施工总结,... 详细信息
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鄂尔多斯盆地东南晚二叠世地球化学特征及古环境---以韩城薛峰川剖面石千峰组为例
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矿物岩石 2024年
作者: 张林林 雷迅 赵亮 赵俊兴 彭丽 王涛 曹立山 张永洁 孙伟智 徐潇 彭帅杰 成都理工大学沉积地质研究院 中国石油长庆油田分公司天然气评价项目 中国石油长庆油田分公司第三采
晚二叠世是全球候变化的重要转折时期,鄂尔多斯盆地二叠世石千峰组为一套典型的陆相沉积,前人对该时期较连续的海相地层揭示的古候研究较为成熟,而对同时期陆相地层的研究缺乏系统性,相关研究程度低,研究资料需要进一步完善。... 详细信息
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基于NbS的全生命周期矿山生态修复理论框架及技术路径
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煤炭科学技术 2024年
作者: 王金满 冯宇 叶甜甜 贾梦旋 高亭玉 刘悦 吴大为 李明刚 中国地质大学(北京)土地科学技术学院 自然资源矿区生态修复工程技术创新中心 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司
矿山生态修复是国土空间生态保护和修复的重点和难点。当前,矿区生态修复注重自然恢复,向系统性、整体性和可持续性方面转变。本研究采用文献梳理、对比分析和归纳总结的方法,结合NbS准则,建立了全生命周期的矿山生态修复全过程实... 详细信息
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基于PCA-TSO-BPNN模型的海底管道内腐蚀速率预测研究
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热加工工艺 2024年
作者: 肖荣鸽 刘国庆 刘博 魏王颖 庄琦 靳帅帅 西安石油大学石油工程学院陕西省油田特种增产技术重点实验室 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第二采 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第六采油厂
近年来,随着我国海洋油勘探开发力度不断增强,在役的和建设中的海底油管道越来越多,海底油管道内腐蚀速率预测对于海底油管道的日常运行、维护和检修极为重要。为了提高海底油管道内腐蚀速率预测精度和稳定性,建立了基于... 详细信息
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物理模拟融合油藏精细刻画法表征特低渗油藏中高含水期剩余油分布
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石油钻采工艺 2024年
作者: 林艳波 李军建 程林松 方越 王一帆 杨亚琴 中国石油大学(北京)石油工程学院 中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第五采油厂
(目的意义)中国低渗透油藏分布广泛,其中大分区块已进入中高含水期,且由于剩余油成因及类型不清楚导致采出程度普遍较低,因此延长低渗透油藏稳产期是亟需解决的问题。(方法过程)结合井口生产资料和储层水驱前缘波及系数对油藏模型... 详细信息
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页岩分离器阀套式排污阀冲蚀特性研究
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中国安全科学学报 2024年 第5期34卷 52-60页
作者: 刘恩斌 李茜 寇博 姜军 李党建 西南石油大学石油与天然气工程学院 四川成都610500 国家管网集团云南公司 云南昆明650214 西南油田分公司重庆 重庆400707 中联煤层有限责任公司 山西吕梁033200
为解决页岩开采过程中砂粒经过分离器后对排污阀造成严重冲蚀的问题,以长宁页岩田某井为例,基于FLUENT软件,采用数值模拟的方法模拟在不同速度、砂量、粒径、形状系数和阀门开度情况下砂粒对排污阀冲蚀特性,并评估影响排污阀冲蚀特... 详细信息
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