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汽车整车多级生产线协同排序优化方法

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2025-2035页

作者：李聪波赵德杨秒常永生赖佐强重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆404100

为满足汽车整车生产线不同工艺车间对车身序列的不同需求,提高汽车生产线多工艺车间的协同生产能力并降低生产成本,提出一种面向汽车整车多级生产线的协同排序优化方法。分析了汽车生产过程中不同工艺车间对车身序列的不同需求,在考虑... 详细信息

为满足汽车整车生产线不同工艺车间对车身序列的不同需求,提高汽车生产线多工艺车间的协同生产能力并降低生产成本,提出一种面向汽车整车多级生产线的协同排序优化方法。分析了汽车生产过程中不同工艺车间对车身序列的不同需求,在考虑焊接车间车型更换次数、涂装车间颜色更换次数、总装车间总超载和空闲时间、总装车间物料消耗均衡等传统优化目标的基础上,搭建了缓冲区重排序成本的目标函数,并以此构建了汽车整车多级生产线协同排序多目标优化模型,然后采用基于启发式出入站规则的第三代非支配排序遗传算法对模型进行优化求解。最后通过某公司的实际生产案例,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：汽车整车多级生产线协同排序多目标优化

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基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟

机械工程学报 2024年第10期60卷 86-101页

作者：李文礼张祎楠石晓辉王梦昕重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过... 详细信息

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过真实的行人-车辆交互轨迹获取不同博弈决策下的行人的奖励函数,并推断行人-车辆交互的博弈机制,利用获取的奖励函数和动作策略开发出行人行为模拟模型。仿真结果表明,开发的模型在有限状态下能够准确地模拟出不同决策下行人的行为动作,建立的行人-车辆交通场景能够为自动驾驶汽车的识别、预测与路径规划算法的开发验证提供支撑。

关键词：逆强化学习强化学习行人-车辆交互博弈论右转交叉口

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机械冲击下坐姿人体舒适性主客观评价

声学学报 2024年第2期49卷 238-245页

作者：罗巧贺岩松邱茂昌张志飞谭侃伦重庆大学机械与运载工程学院重庆400300 智能汽车安全技术全国重点实验室重庆401133 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

为减小主观随意性带来的偏差,引入最大化差异度量(MaxDiff)方法展开机械冲击下坐姿人体不适的主观评价试验,并结合加速度和惯性力客观指标对舒适性进行评价。构造了16个具有不同标称频率或位移幅值的冲击信号,基于MaxDiff方法得到12名... 详细信息

为减小主观随意性带来的偏差,引入最大化差异度量(MaxDiff)方法展开机械冲击下坐姿人体不适的主观评价试验,并结合加速度和惯性力客观指标对舒适性进行评价。构造了16个具有不同标称频率或位移幅值的冲击信号,基于MaxDiff方法得到12名受试者的主观评分。利用加速度传感器和测力板获取受试者的客观数据,提取其峰值、峰峰值、振动剂量值、最大瞬态振动值等客观评价指标,并采用相关性分析方法以及线性回归拟合进行主客观关联性分析。主观评价结果表明,随着机械冲击信号标称频率和位移幅值的增大,人体舒适性均变差。标称频率主客观数据之间具有较大相关性,客观指标(除振动剂量值外)的相关系数均在0.9左右。线性拟合回归结果表明,加速度和惯性力的峰值、峰峰值、最大瞬态振动值可作为表征冲击工况下坐姿人体舒适性的客观指标,而加速度比惯性力更适合用于表征舒适性。

关键词：舒适性机械冲击坐姿人体最大化差异度量

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智能网联汽车人机交互信任研究现状与展望

机械工程学报 2024年第10期60卷 366-383页

作者：谭征宇张瑞佛刘芝孜金奕贺刚湖南大学设计艺术学院长沙410012 湖南大学重庆研究院重庆401135 重庆长安汽车股份有限公司重庆401120

信任是智能网联汽车(Intelligent connected vehicle,ICV)人机交互的关键问题之一,是影响ICV社会接受度、安全使用和良好用户体验的重要因素。首先从信任研究发展和ICV人机交互内容阐述ICV人机交互信任内涵和相关概念,构建ICV人机交互... 详细信息

信任是智能网联汽车(Intelligent connected vehicle,ICV)人机交互的关键问题之一,是影响ICV社会接受度、安全使用和良好用户体验的重要因素。首先从信任研究发展和ICV人机交互内容阐述ICV人机交互信任内涵和相关概念,构建ICV人机交互信任研究内容框架。基于研究内容框架分析国内外相关文献,从ICV自动驾驶交互信任、ICV网联应用交互信任两个方面总结当前研究、应用现状。人机交互信任研究最终旨在实现信任校准,因此探讨ICV人机交互信任校准方法:构建不同角色的交互信任影响机制、面向信息输入的动态信任测量、面向信息输出的ICV-HMI信任校准设计。根据信任校准方法,总结实现信任校准所需的关键技术:信任影响因素的提取和表征技术、信任动态测量技术、信任校准设计技术、信任校准评价技术。最后针对ICV人机交互信任校准,提出ICV人机交互信任未来研究趋势并进行展望。

关键词：智能网联汽车汽车人机交互信任信任校准 HMI设计

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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 182-193页

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

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某车型涡轮增压执行器及接插件热害问题研究

机械设计与制造 2024年第7期 158-162页

作者：王琴龚旭刘琦王丽华重庆长安汽车股份有限公司重庆404100 重庆工业职业技术学院重庆404100

基于CFD流固耦合瞬态分析对某反置式发动机车辆的涡轮增压电子执行器及接插件热害问题进行整车及机舱热管理,通过优化发动机装饰罩的引流结构、优化涡轮增压器隔热罩的形状、改变风扇停机延时策略三种优化方案来降低涡轮增压电子执行器... 详细信息

基于CFD流固耦合瞬态分析对某反置式发动机车辆的涡轮增压电子执行器及接插件热害问题进行整车及机舱热管理,通过优化发动机装饰罩的引流结构、优化涡轮增压器隔热罩的形状、改变风扇停机延时策略三种优化方案来降低涡轮增压电子执行器及接插件的温度,并在实车上进行试验验证。仿真和试验结果表明,仿真结果与试验结果吻合较好,综合三种优化方案可满足设计需求,最终解决了执行器和接插件超温问题。

关键词：反置式发动机涡轮增压电子执行器及接插件 CFD 瞬态分析热害试验

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自动驾驶仿真测试置信度评价方法研究

汽车工程学报 2024年

作者：陈磊唐诚成吴平杨果涂文天卫佳谭雨田丁文豪张磊黄志凌重庆长安汽车股份有限公司

随着仿真测试在自动驾驶技术开发流程中的作用日益凸显，仿真测试置信度也成为业界关注的重点。目前仿真测试置信度尚未有统一的衡量指标和评价体系，基于此，本文提出了基于时机和趋势两个维度的仿真测试置信度评价方法。首先，构建了... 详细信息

随着仿真测试在自动驾驶技术开发流程中的作用日益凸显，仿真测试置信度也成为业界关注的重点。目前仿真测试置信度尚未有统一的衡量指标和评价体系，基于此，本文提出了基于时机和趋势两个维度的仿真测试置信度评价方法。首先，构建了描述本车控制时机和控制参数变化趋势的客观表征指标集。其次，设计了覆盖纵向控制和横向控制的4类典型场景，每类场景共6组实验，并开发了软件在环仿真测试平台进行仿真测试。最后，采用皮尔逊相关性系数衡量参数趋势的一致性，采用相对误差衡量控制时机的一致性。验证结果表明，横纵向控制参数变化曲线的相关性系数均大于0.95，本车控制时机表征参数相对误差均小于5%，在可接受范围内。

关键词：自动驾驶仿真测试置信度皮尔逊相对误差

浅析数字化在汽车Benchmarking中的应用

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汽车实用技术 2024年第15期49卷 171-176页

作者：叶宗宝彭宇重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

竞争车解析对标是汽车Benchmarking的基础工作,现行业竞争车解析对标参数采集均依靠人工作业,工作效率低下。结合业务实践,文章研究了一套自动拍照、自动称重的数字化信息采集系统,通过软硬件结合实现竞争车解析对标参数采集、数据整理... 详细信息

竞争车解析对标是汽车Benchmarking的基础工作,现行业竞争车解析对标参数采集均依靠人工作业,工作效率低下。结合业务实践,文章研究了一套自动拍照、自动称重的数字化信息采集系统,通过软硬件结合实现竞争车解析对标参数采集、数据整理、数据传输等全链条业务自动化。该方法的运用可大幅提升整车Benchmarking工作效率,进而缩短产品开发周期,实现效率与效益双提升。

关键词：汽车Benchmarking 数字化效率提升

被动预燃室燃烧策略对汽油机缸内燃烧及排放特性的影响研究

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汽车工程 2024年第9期46卷 1633-1642+1653页

作者：吕阳冯上司雒晶李兰康哲重庆大学机械与运载工程学院重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆长安汽车股份有限公司新动力研究院招商局检测车辆技术研究院有限公司

随着全球排放法规和节能政策日趋严格，汽油机面临巨大挑战，如何实现汽油机高效超低排放成为当前迫切需要解决的技术难题。预燃室湍流射流点火是提高汽油机热效率和降低污染物排放最有前景的技术之一。本文通过耦合详细化学反应机理的... 详细信息

随着全球排放法规和节能政策日趋严格，汽油机面临巨大挑战，如何实现汽油机高效超低排放成为当前迫切需要解决的技术难题。预燃室湍流射流点火是提高汽油机热效率和降低污染物排放最有前景的技术之一。本文通过耦合详细化学反应机理的三维流动仿真分析，系统研究了稀薄燃烧极限拓展和点火正时对热效率的影响。研究结果表明，被动预燃室相较于火花点火可以有效拓展稀燃极限，提高发动机热效率和降低污染物排放。在过量空气系数为1.5时，最高指示热效率为47.24%，相较于原机提高了11.89%;NOx和Soot较原机也相应减少29.27%和98.76%。

关键词：汽油机被动预燃室燃烧策略缸内燃烧排放特性