检索结果-南通市图书馆

RIS辅助通感一体化:波束成形和反射相移的联合设计

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移动通信 2024年第3期48卷 61-65,74页

作者：陶启慧粟欣刘蓓许希斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 清华大学电子系北京100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

ISAC允许通信和雷达共享频谱资源,被视为解决未来无线网络频谱拥塞的一项有前途的技术。当信道退化严重时,仅依靠基站侧天线获得的性能增益十分有限,RIS因其能够创建有利的传播环境已成为一项革命性技术,借助RIS可为ISAC系统创建额外的... 详细信息

ISAC允许通信和雷达共享频谱资源,被视为解决未来无线网络频谱拥塞的一项有前途的技术。当信道退化严重时,仅依靠基站侧天线获得的性能增益十分有限,RIS因其能够创建有利的传播环境已成为一项革命性技术,借助RIS可为ISAC系统创建额外的链路以提高系统性能。基于此,提出RIS辅助ISAC,通过联合设计基站的有源波束成形和RIS的反射相移,以最大化加权和速率与探测功率,并提出了基于加权均方最小误差和分数规划的交替算法来解决这一问题。仿真结果证明在ISAC中部署RIS并合理优化其相移可以有效提升通信和感知的性能。

关键词：通信感知一体化可重构智能表面波束成形设计反射相移设计

微流控离子浓差极化芯片研制及其生化测试应用

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：贺志恒王小丽葛闯徐溢重庆大学肿瘤医院肿瘤转移转化与个体化治疗重点实验室重庆大学新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室&光电技术与系统教育部重点实验室重庆邮电大学生物信息学院重庆大学光电工程学院

离子浓差极化（Ion concentration polarization，ICP）现象是在外加电场作用下发生在微纳交界面处的一种电富集现象，将ICP现象与微流控分析技术相结合，被广泛应用于生化分析中带电粒子预富集、目标物分离、靶标物检测等领域。本文首... 详细信息

离子浓差极化（Ion concentration polarization，ICP）现象是在外加电场作用下发生在微纳交界面处的一种电富集现象，将ICP现象与微流控分析技术相结合，被广泛应用于生化分析中带电粒子预富集、目标物分离、靶标物检测等领域。本文首先对ICP原理及微流控ICP芯片进行了简要介绍，梳理总结了ICP芯片的制备技术和方法，其中重点关注了微流道结构设计、纳米结构制备与设计等方面的研究现状与进展。首先对基础单通道ICP芯片的结构分析，进而对并行通道ICP芯片结构以及集成多功能的微流控ICP芯片进行了总结和讨论，列举了ICP芯片中纳米结构的制备方法及其优缺点。进而，讨论了优化ICP芯片的富集效能的途径，可通过引入多场耦合、阀门控制等多种手段，实现对靶标物的富集效能的优化。最后，针对ICP芯片在多种带电生化样本分析检测中的应用进行综述，指出ICP芯片在提高富集效率和选择性、解决流体控制、混合及传输的问题以匹配目标检测生物特性面临挑战。可以看到，微流控ICP芯片具有处理样本流量低、分离富集效果好、检测效率高以及易于集成化和小型化等优势，在生化检测领域展示出很好的研究意义和实用前景。

关键词：离子浓差极化微纳结构微流控芯片分离富集生化检测

改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建

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智能系统学报 2015年第3期10卷 460-464页

作者：罗元余佳航汪龙峰王运凯重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心重庆400065

传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改... 详细信息

传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改进算法从中选取一个代表粒子,进行卡尔曼更新步骤,并在同一粒子集中重复使用。同时结合Gmapping算法的建议分布和自适应重采样技术。实际Pioneer III移动机器人在机器人操作系统(ROS)平台上进行的实验表明,该方法在保证栅格地图精度的同时能提高系统的实时性,降低复杂度,提高运算速度。

关键词：移动机器人 Rao-Blackwellized粒子滤波器同步定位与地图构建(SLAM) Gmapping算法自适应重采样技术

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基于双分支点流语义先验的路面病害分割模型

智能系统学报 2024年第1期19卷 153-164页

作者：庞荣杨燕冷雄进张朋刘言西南交通大学计算机与人工智能学院四川成都611756 可持续城市交通智能化教育部工程研究中心四川成都611756 招商局重庆公路工程检测中心有限公司重庆400067 国家山区公路工程技术研究中心重庆400067

针对基于深度学习的真实路面病害图像识别算法主要面临的复杂道路背景与病害前景比例不同、病害尺度小等导致的类别严重不平衡、路面病害与道路的几何结构特征对比不明显导致其不易识别等问题,本文提出一种基于双分支语义先验网络,用于... 详细信息

针对基于深度学习的真实路面病害图像识别算法主要面临的复杂道路背景与病害前景比例不同、病害尺度小等导致的类别严重不平衡、路面病害与道路的几何结构特征对比不明显导致其不易识别等问题,本文提出一种基于双分支语义先验网络,用于指导自注意力骨干特征网络挖掘背景与病害前景的复杂关系,运用高效自注意力机制和互协方差自注意力机制分别对二维空间和特征通道进行语义特征提取,并引入语义局部增强模块提高局部特征聚合能力。本文提出了一种新的稀疏主体点流模块,并与传统特征金字塔网络相结合,进一步缓解路面病害的类别不平衡问题;构建了一个真实场景的道路病害分割数据集,并在该数据集和公开数据集上与多个基线模型进行对比实验,实验结果验证了本模型的有效性。

关键词：语义先验信息高效注意力机制互协方差注意力机制稀疏主体点流类别不平衡语义分割路面病害深度学习

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一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法

计算机工程 2019年第4期45卷 281-287页

作者：胡章芳孙林张毅鲍合章重庆邮电大学信息无障碍工程与机器人技术研发中心重庆400065

针对量子行为粒子群优化(QPSO)算法在移动机器人路径规划中出现早熟收敛的问题,提出一种基于聚集度因子和阶段变异策略的改进QPSO算法。根据目标函数计算粒子的适应度值,在压缩扩张因子中引入改进聚集度因子划分搜索阶段,利用分阶段变... 详细信息

针对量子行为粒子群优化(QPSO)算法在移动机器人路径规划中出现早熟收敛的问题,提出一种基于聚集度因子和阶段变异策略的改进QPSO算法。根据目标函数计算粒子的适应度值,在压缩扩张因子中引入改进聚集度因子划分搜索阶段,利用分阶段变异策略更新个体位置,并对算法进行性能测试。实验结果表明,与FE-PSO算法相比,该算法具有较高的收敛精度与较好的稳定性。

关键词：路径规划群智能算法量子行为粒子群优化聚集度因子早熟收敛

基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法

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计算机应用 2019年第8期39卷 2480-2483页

作者：胡章芳张力黄丽嘉罗元重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心

针对目前运动想象脑电(EEG)信号识别率较低的问题,考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息,提出一种基于时频域的卷积神经网络(CNN)运动想象脑电信号识别方法。首先,利用短时傅里叶变换(STFT)对脑电信号的相关频带进行预处理,并将多个电极... 详细信息

针对目前运动想象脑电(EEG)信号识别率较低的问题,考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息,提出一种基于时频域的卷积神经网络(CNN)运动想象脑电信号识别方法。首先,利用短时傅里叶变换(STFT)对脑电信号的相关频带进行预处理,并将多个电极的时频图组合构造出一种二维时频图;然后,针对二维时频图的时频特性,通过一维卷积的方法设计了一种新颖的CNN结构;最后,通过支持向量机(SVM)对CNN提取的特征进行分类。基于BCI数据集的实验结果表明,所提方法的平均识别率为86.5%,优于其他传统运动想象脑电信号识别方法;同时将该方法应用在智能轮椅上,验证了其有效性。

关键词：运动想象脑电时频域卷积神经网络智能轮椅

混合脑电信号及视觉信息的智能轮椅人机交互系统

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智能系统学报 2016年第5期11卷 648-654页

作者：张毅尹春林蔡军重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心重庆400065

针对单一脑电信号人机交互系统中受试者长时间运动想象过程中精神极易产生疲乏,导致脑电信号有用信息量不足造成系统误识别的问题,本文提出一种视觉信息辅助脑电信号的人机交互系统。该系统通过在脑电信号实时操作中不断地识别眼睛状态... 详细信息

针对单一脑电信号人机交互系统中受试者长时间运动想象过程中精神极易产生疲乏,导致脑电信号有用信息量不足造成系统误识别的问题,本文提出一种视觉信息辅助脑电信号的人机交互系统。该系统通过在脑电信号实时操作中不断地识别眼睛状态,产生一种新的样本更新策略,更新的视觉信息作为系统的反馈,对人机交互闭环控制系统起到有效的校正作用。通过在智能轮椅平台走一个"8"字形固定轨迹的实验,实验结果表明:视觉信息的加入有效地避免了单一脑电信号控制智能轮椅由于疲乏问题造成的误识别问题,具有较好的稳定性和鲁棒性,表明了该人机交互方法的可行性。

关键词： EEG 视觉信息样本更新人机交互

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混合脑机接口的研究现状及应用

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2018年第4期30卷 511-517页

作者：胡章芳张力徐渝松罗元重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心重庆400065

随着多学科的发展,脑-机接口(brain-computer interface,BCI)技术取得了飞速发展,已成为脑科学、神经医学、人工智能等领域的研究热点。多项研究表明,多模态混合BCI(hybrid brain-computer interface,h BCI)比仅使用一种脑电信号(单模态... 详细信息

随着多学科的发展,脑-机接口(brain-computer interface,BCI)技术取得了飞速发展,已成为脑科学、神经医学、人工智能等领域的研究热点。多项研究表明,多模态混合BCI(hybrid brain-computer interface,h BCI)比仅使用一种脑电信号(单模态)的BCI拥有更高的识别率和更好的稳定性。针对基于脑电图(electroencephalography,EEG)和肌电图(electromyography,EMG)的h BCI技术的研究现状与应用情况进行了分析与阐述,并总结了近年来EEG和EMG信号处理的主要方法,并针对目前国内外研究现状中所存在的问题,提出了在脑肌电混合BCI方向的潜在创新点,以期促进基于EEG和EMG的混合BCI在实际应用中进一步发展。

关键词：脑电图肌电图混合脑机接口信息融合

基于改进Morphin搜索树的局部路径规划算法

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电光与控制 2016年第7期23卷 15-19页

作者：张毅杜凡宇罗元重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心重庆400065

动态环境下的机器人路径规划问题相对复杂,针对全局路径的局部环境实时规划局部路径过程中"突然"出现的障碍物可能引起机器人路径规划的震荡现象,严重者会导致机器人出现路径规划失败而无法完成自主导航。为解决该问题,提出一种基于改进... 详细信息

动态环境下的机器人路径规划问题相对复杂,针对全局路径的局部环境实时规划局部路径过程中"突然"出现的障碍物可能引起机器人路径规划的震荡现象,严重者会导致机器人出现路径规划失败而无法完成自主导航。为解决该问题,提出一种基于改进Morphin搜索树的局部路径规划避障算法,通过重新局部多重规划方法得到一条非完整约束的平滑可跟踪机器人路径,并利用相应的评估函数对其进行优良性评估,避免了传统Morphin算法搜索轨迹单一、不灵活等缺点。最后,通过Pioneer 3机器人在搭建机器人操作系统(ROS)的实验平台上验证了算法的有效性和正确性。

关键词：局部路径规划避障导航 Morphin搜索树机器人