混合脑电信号及视觉信息的智能轮椅人机交互系统

作     者：张毅 尹春林 蔡军 ZHANG Yi YIN Chunlin CAI Jun

作者机构：重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心重庆400065 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2016年第11卷第5期

页      面：648-654页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 10[医学] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：科技部国际合作项目(2010DFA12160) 国家自然科学基金项目(60905066) 国家自然科学基金项目(51075420) 

主　　题：EEG 视觉信息 样本更新 人机交互 

摘      要：针对单一脑电信号人机交互系统中受试者长时间运动想象过程中精神极易产生疲乏,导致脑电信号有用信息量不足造成系统误识别的问题,本文提出一种视觉信息辅助脑电信号的人机交互系统。该系统通过在脑电信号实时操作中不断地识别眼睛状态,产生一种新的样本更新策略,更新的视觉信息作为系统的反馈,对人机交互闭环控制系统起到有效的校正作用。通过在智能轮椅平台走一个8字形固定轨迹的实验,实验结果表明:视觉信息的加入有效地避免了单一脑电信号控制智能轮椅由于疲乏问题造成的误识别问题,具有较好的稳定性和鲁棒性,表明了该人机交互方法的可行性。