检索结果-南通市图书馆

作者：王梦婷重庆理工大学

学位级别：硕士

自20世纪90年代以来,我国有越来越多的企业开始寻求多元化转型之路,大部分的企业经营者认为通过多元化扩张的方式能够帮助企业分散经营风险,同时还能为其创造新的业务价值。但是如果企业在多元化经营的过程中忽略了自身的兼容能力,盲目... 详细信息

自20世纪90年代以来,我国有越来越多的企业开始寻求多元化转型之路,大部分的企业经营者认为通过多元化扩张的方式能够帮助企业分散经营风险,同时还能为其创造新的业务价值。但是如果企业在多元化经营的过程中忽略了自身的兼容能力,盲目进行业务扩张,可能会影响企业的持续经营能力,甚至走向破产重组或退市的道路,有的企业为避免被退市,可能会利用多元化并购产生的商誉进行盈余管理,甚至是财务舞弊,这无疑会进一步增加审计风险。此外,已有相关实证研究表明,企业多元化经营策略实施不当会对企业的财务绩效和持续经营产生负面影响,因此事务所在承接多元化经营企业的项目时,一般会通过提高审计费用、扩大审计范围、增派审计人员等方式来降低审计风险。然而,现有的国内外学者基本围绕着多元化经营后的财务风险、企业价值以及经营绩效展开研究,或者是多元化经营对审计费用、审计质量以及审计意见的影响,少有学者研究多元化经营对审计风险的影响。因此文章将对多元化经营企业进行分析,拆分出其多元化经营过程中的不同阶段以及多元化经营过程中所面临的风险,进而对多元化经营企业的审计风险进行研究,有助于审计师更好的识别和防范多元化经营企业的审计风险。文章采用案例研究的方法,以Y公司为例,首先分析了企业多元化经营的动因、过程和风险,通过研究发现公司在进行了多元化转型之后,出现了大额计提商誉减值、异常关联方资金占用、企业内部控制失效、债务风险增加等诸多问题,使得企业的经营风险随之提高,也进一步增加了审计风险,而审计师在审计Y公司时也存在审计程序执行不足、未能充分识别审计风险、审计独立性缺失等问题,因此审计人员在对多元化经营企业,甚至是高度多元化经营企业进行审计时,要注意新增业务对公司的整体影响,可以通过大数据技术衡量该项目的难度并评估承接该项目的风险,以及在承接业务后需要考虑被审计单位的商誉减值是否合理、内部控制是否有效、是否存在异常关联交易等等,并对此实施针对性的审计程序,以此防范审计风险。同时监管部门也应对此类企业引起重视,加大监管力度,维护市场的稳定运行。

关键词：多元化经营审计风险风险防范

基于高频磁场的直线时栅位移传感器信号处理研究

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基于高频磁场的直线时栅位移传感器信号处理研究

作者：吴晓龙重庆理工大学

学位级别：硕士

在制造大国迈向制造强国的过程中,位移测量技术至关重要。位移测量技术广泛用于工业自动化、高端数控机床、机器人等领域。传感器作为现代科技发展过程中的重要基石,是信息时代中必不可少的关键部件。时栅位移传感器作为我国自主研发的... 详细信息

在制造大国迈向制造强国的过程中,位移测量技术至关重要。位移测量技术广泛用于工业自动化、高端数控机床、机器人等领域。传感器作为现代科技发展过程中的重要基石,是信息时代中必不可少的关键部件。时栅位移传感器作为我国自主研发的位移传感器,其结构简单、精度高、抗干扰能力强。目前,在低频磁场下的时栅位移传感器存在感应信号信噪比不高,其动态响应能力不强等问题。基于此,本文以低频磁场下的时栅位移传感器原理为基础,针对低频下所面临的问题,深入到高频磁场下的时栅位移传感器信号处理研究。结合传感器原理和结构,设计出适用于高频磁场的时栅传感器信号处理方案。本文研究的主要内容如下:(1)基于时栅位移传感器的原理,完成位移测量的行波调制;结合电磁场仿真软件,分析不同频率磁场下时栅位移传感器信号特性;针对高频磁场下的位移调制方式,提出三种位移解算方案,分析每种解算方案的优缺点,确定位移解算方案。(2)在所确定的位移解算方案的基础上,结合电路仿真软件,在理论层面上设计出符合高频磁场下的传感器激励信号产生电路、感应信号处理电路;设计了数据采集电路,实现时栅位移传感器与光栅编码器的数据接收;针对所设计的硬件电路,进行软件设计。(3)根据时栅位移传感器信号的传递路径,分析了时栅位移传感器信号传递过程中激励信号产生的误差、感应信号处理的误差、信号采集的误差对测量结果带来的影响;针对产生的误差,对误差进行了预处理,减小随机误差;对经电路处理后的两路直流信号中的直流残余、幅值不相等、相位不正交进行修正,提出使用Heydemann误差修正算法,通过拟合出信号中的直流残余、幅值差与相位差、进行位移修正,分析了其可行性。(4)搭建了以光栅为基准的时栅位移传感器实验平台,测试并调试了传感器的位移解算硬件电路,验证位移解算方案的可行性;对传感器数据采集电路进行了测试,验证采集电路的可靠性;展开了传感器稳定性实验,精度实验。实验表明,传感器对极内的原始误差为-24.04μm～+13.9μm。在232 mm的量程测量范围内,传感器原始误差为-92.6μm～+14.3μm;对误差修正算法进行了验证,经过误差修正算法后,传感器对极内误差为-2.12μm～+5.1μm。验证了误差修正算法的可行性。

关键词：时栅位移测量信号处理误差分析高频磁场

基于自监督预训练网络的遮挡目标检测算法研究

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基于自监督预训练网络的遮挡目标检测算法研究

作者：胡成杭重庆理工大学

学位级别：硕士

在计算机视觉这一关键领域中,目标检测扮演着至关重要的角色,其应用涵盖了诸如安防监控、智能交通、无人驾驶等诸多实际应用场景。尽管深度学习技术的快速发展极大地推动了目标检测算法性能的进步,但在目标被遮挡这种复杂场景下,仍对现... 详细信息

在计算机视觉这一关键领域中,目标检测扮演着至关重要的角色,其应用涵盖了诸如安防监控、智能交通、无人驾驶等诸多实际应用场景。尽管深度学习技术的快速发展极大地推动了目标检测算法性能的进步,但在目标被遮挡这种复杂场景下,仍对现有的目标检测算法构成了显著挑战。当目标发生部分或严重遮挡时,遮挡物所带来的信息干扰往往使检测算法难以充分捕获被遮挡目标的关键特征信息,这不仅导致检测器的性能严重下降,同时也影响了其在后续现实场景中的实际应用。为克服遮挡目标检测所面临的挑战,并提高算法在复杂环境中的鲁棒性,论文依托自监督学习理论,提出了一种基于自监督预训练的遮挡目标检测新框架。该框架的独特之处在于采用视觉Transformer架构作为核心的特征编码器和解码器,并创新性地应用了局部随机掩码策略进行自监督预训练。不同于先前的全局随机掩码方法,局部随机掩码策略专注于图像中目标区域的局部特征,引导编码器聚焦于目标可见部分的特征提取,从而显著增强了对被遮挡目标特征的学习能力。进入微调阶段,为应对目标尺度多样性的挑战,本文设计了一种基于视觉Transformer的特征金字塔网络结构（Vi T-FPN）,通过对不同层次特征图的深度融合,增强了检测器对各种尺寸遮挡目标的识别与定位能力。考虑到复杂遮挡环境下基于查询的检测器可能因遮挡物引入的噪声而降低性能,论文创新性地提出了解耦交叉注意力头机制。该机制通过对采样点范围的调整,并将置信度预测与边界框预测两者解耦,有效抑制了遮挡物对置信度预测的不利影响,从而显著降低了遮挡目标检测中漏检与误检的发生概率。此外,针对公开遮挡目标数据集中普遍存在的遮挡程度分布不均衡问题,本研究引入了一种基于Intersection over Union（Io U）的引导因子策略。该策略可根据预测边界框与实际边界框之间的Io U值,适时调整容易和困难回归样本在损失函数中的权重分配,促使模型在训练迭代过程中更多关注对低质量预测边界框的优化,从而全面提升遮挡目标检测的整体性能。论文在两个具有代表性的公开遮挡目标检测数据集上进行了对比实验验证。实验结果显示,所提出的自监督学习算法相较于其他同类算法,在各项关键评价指标上均取得了显著改进。当将该算法与基于查询的目标检测算法相结合时,在Crowd Human数据集上AP、MR和Recall三项指标分别较基线方法提升了0.7、1.6和1.7。这有力地证实了该方法在处理遮挡目标检测任务时的有效性,为提升复杂场景下目标检测算法的性能提供了新的思路和解决方案。

关键词：遮挡目标检测自监督学习视觉Transformer 局部随机掩码

角位移时栅传感器栅尺损伤误差特性及抑制方法研究

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角位移时栅传感器栅尺损伤误差特性及抑制方法研究

作者：骆艺重庆理工大学

学位级别：硕士

随着高端制造发展需求不断提升,不但对角位移传感器的测量精度要求越来越高,并且对传感器性能可靠性也提出了更高要求。当前,我国在超高精密传感器领域的研究与发展受到对外依赖、技术封锁和价格垄断的严重制约,这不仅影响了国家经济和... 详细信息

随着高端制造发展需求不断提升,不但对角位移传感器的测量精度要求越来越高,并且对传感器性能可靠性也提出了更高要求。当前,我国在超高精密传感器领域的研究与发展受到对外依赖、技术封锁和价格垄断的严重制约,这不仅影响了国家经济和国防安全,还限制了国内高精密位移测量技术的进步。因此,在面对国内外高精度位移测量技术的挑战和需求背景下,作者所在课题组通过长期的研究与探索,提出了电场式时栅测量原理,实现了“以时间测量空间”的高精度位移测量方法。此方法的优势在于不依赖于超高精密的栅线刻划技术,显著降低了对机械加工精度的依赖,突破了传统测量技术的限制。目前时栅传感器已经生产应用于多个场合,然而在长期工作过程中由于机械磨损、电化学腐蚀等因素可能会对栅尺造成损害,进而影响传感器测量精度。因此为了提高角位移时栅传感器的长期运行可靠性,本文在前期电场式时栅角位移传感器的基础上,开展了角位移时栅传感器栅尺损伤误差特性及抑制方法研究,主要内容研究如下:1)阐述了角位移时栅传感器测量原理。介绍了“时空转换”理论,详细的阐述了基于“时空转换”理论的双列式传感器的测量原理以及单列式结构传感器的测量原理,在单列式的基础上提出了一种差极结构的绝对式角位移传感器的绝对定位原理。2)开展了角位移时栅传感器栅尺损伤机理以及其抑制方法研究。建立了栅尺损伤数学模型,分析了时栅传感器在栅尺轻微损伤、栅尺径向方向断裂以及栅尺周向方向断裂时的误差特性,研究结果表明:通过增加间隙可以减小栅尺出现轻微损伤时对测量精度的影响;极片径向方向断裂时会导致该路输出信号幅值的变化,从而在一个周期内主要引入一次谐波误差,并且当施加激励部分变少时,一次谐波误差增大;极片周向方向断裂时,在一个周期内主要引入一次谐波误差。通过有限元分析软件建立了传感器电场仿真模型,仿真计算结果与理论误差机理分析保持一致,进一步验证了理论分析的准确性。提出差动结构抑制的方法对栅尺损伤时所产生的谐波误差进行抑制,通过理论分析该方法可以极大的抑制一次谐波误差。3)设计了传感器实验系统并搭建了实验平台。设计硬件电路系统以及使用编程软件搭建了测试数据所需的上位机测量系统,在千级超洁净实验室中,依靠高精度转台搭建了实验平台。4)进行了实验验证。针对前期提出的栅尺损伤误差特性以及抑制方法进行了相关的实验验证,最终实验结果表明,栅尺轻微损伤可以升高间隙减小对于传感器测量精度的影响,栅尺径向断裂和周向断裂在周期内主要引入一次谐波误差,与之前的理论分析和仿真分析保持一致;使用差动结构抑制方法后,径向方向断裂时的传感器误差从18″减小到10″以内,并且一次谐波误差由7″降至3″左右,周向方向断裂时的传感器误差也得到了显著降低,峰峰值从25″减小到10″以内,一次谐波误差由10″降至2″左右。综上所述,本文通过理论分析、仿真验证以及实验验证相结合的方法,完成了栅尺损伤误差特性的理论分析建模,并提出了抑制方法研究。通过实验验证了损伤误差特性的正确性以及抑制方法的有效性。

关键词：栅尺损伤圆时栅误差机理抑制方法

基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制方法研究

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基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制方法研究

作者：王枭屿重庆理工大学

学位级别：硕士

路径跟踪控制作为智能驾驶中不可或缺的关键技术,近年来得到了广泛的研究和发展。路径跟踪控制的技术难点在于实现高精度的同时保证求解效率和主动安全性。然而,目前的路径跟踪控制器主要采用单一模型设计,侧重于提高跟踪精度,而对求解... 详细信息

路径跟踪控制作为智能驾驶中不可或缺的关键技术,近年来得到了广泛的研究和发展。路径跟踪控制的技术难点在于实现高精度的同时保证求解效率和主动安全性。然而,目前的路径跟踪控制器主要采用单一模型设计,侧重于提高跟踪精度,而对求解效率的考虑相对较少。为解决上述问题,本文提出了一种自适应模型预测控制策略,通过实际车速和道路工况等信息,实时选择最优的控制算法,使跟踪精度和求解效率综合性能达到最佳。论文主要工作如下:(1)建立三种不同的车辆模型,设计相应的预测控制器及综合评价指标。构建了车辆运动学模型、线性动力学模型和非线性动力学模型;根据模型预测控制原理,构建出三种不同的模型预测控制器;提出基于跟踪精度、稳定性及计算效率的综合评价指标。设计仿真模型,选用典型双移线试验工况,对比不同车速下三种模型预测控制的综合性能,分别得出不同控制器所适用的最佳工况。(2)提出一种自适应模型预测控制策略。根据行车工况,以前轮转角和车辆行驶速度作为控制算法切换的判断条件,采取模糊控制方法选取最优的模型预测控制算法。通过MATLAB/Simulink与Car Sim在单移线和双移线进行仿真测试,结果表明,相对于非线性模型预测控制器,自适应模型预测控制器的综合性能得到提高。(3)设计考虑速度变化的自适应模型预测控制算法。考虑车速变化对跟踪精度的影响,基于双PID控制算法设计速度跟踪控制器。通过对车辆动态特性和行驶过程中道路条件的综合考虑,计算在极限避撞工况下车辆通过的期望车速;通过仿真测试,结果表明,相较于仅考虑横向的模型预测控制器,考虑速度变化的自适应模型预测控制器可以有效地提高车辆的综合性能。

关键词：智能车辆动力学建模自适应模型预测控制路径跟踪

基于多小波与残差网络的滚动轴承故障诊断方法研究

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基于多小波与残差网络的滚动轴承故障诊断方法研究

作者：杨佩禧重庆理工大学

学位级别：硕士

滚动轴承是机械系统中至关重要的元件,但在复杂工作环境下容易受损。随着故障诊断技术的智能化演进,采用深度学习技术实施智能化故障诊断逐渐成为研究热点。本研究以滚动轴承作为研究案例,通过结合小波分析与深度学习技术,实现了对滚动... 详细信息

滚动轴承是机械系统中至关重要的元件,但在复杂工作环境下容易受损。随着故障诊断技术的智能化演进,采用深度学习技术实施智能化故障诊断逐渐成为研究热点。本研究以滚动轴承作为研究案例,通过结合小波分析与深度学习技术,实现了对滚动轴承故障的精准诊断与改进。本文提出的方法,旨在针对传统智能故障诊断方法存在的一些问题和解决少量样本环境下的高精度故障诊断难题。这些方法的效果已经得到了充分的实验验证。本文的主要贡献如下:(1)针对传统智能故障诊断方法在准确性、鲁棒性、通用性和对噪声的敏感性等方面存在的局限性,本研究提出了将多小波变换用于提取小波系数,首次结合主成分分析进行降维处理。它采用了由Squeeze and Excitation模块增强的残差网络,以便专注于相关通道并捕捉关键的故障相关特征,随后进行故障分类。利用德国帕德博恩大学和东南大学的滚动轴承数据集进行验证。实验结果一致表明,与现有方法相比,本研究所提出的方法在鲁棒性、通用性和平均准确性方面表现出卓越的性能。(2)针对样本量不足对网络模型训练造成的挑战以及传统深度学习网络结构在处理这种情况下的局限性,传统深度学习网络在样本量不足的情况下,往往难以充分学习数据特征,本研究通过采用多小波变换高频系数来表征特征以更好地表征样本的细节特征,提高模型对特征的捕捉能力,并将其输入至残差网络中。同时,引入迁移学习策略以提升模型的训练效率,并迅速地适应指定任务。通过实施一系列迁移实验,全面评估了所提出方法的性能。

关键词：故障诊断残差网络多小波变换主成分分析迁移学习

基于改进WGAN的低剂量双能CT图像降噪研究

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基于改进WGAN的低剂量双能CT图像降噪研究

作者：孔海重庆理工大学

学位级别：硕士

计算机断层扫描(CT)凭借其三维成像、高分辨率,无创性和快速成像等优势,可将复杂的人体内部结构和病变信息展现得淋漓尽致。为了尽可能地降低CT扫描的患者所受辐射相关的健康风险,CT图像的获取应遵循"合理允许的最低剂量"(ALARA)标准。... 详细信息

计算机断层扫描(CT)凭借其三维成像、高分辨率,无创性和快速成像等优势,可将复杂的人体内部结构和病变信息展现得淋漓尽致。为了尽可能地降低CT扫描的患者所受辐射相关的健康风险,CT图像的获取应遵循"合理允许的最低剂量"(ALARA)标准。然而,低剂量CT(LDCT)扫描会降低图像的视觉质量,并导致图像特征和相关信息的丢失,进而影响其诊断效果。为了解决低剂量成像和提高图像质量之间的矛盾,本文对Wasserstein生成对抗网络(WGAN)的生成器结构进行多模块重组和参数调整,设计了一个基于复合损失函数的WGAN-GP有监督网络模型,使用的数据集是成对的低能和高能CT,最终实现将LDCT直接合成高剂量CT(HDCT)图像,从而大幅减少高能量扫描的X射线辐射,达到良好的LDCT降噪效果。首先,为证明生成器的复合损失函数可以优化网络训练的进程和增强LDCT的降噪效果,在原始U形架构的基础上,将生成对抗损失,感知损失和均方误差损失逐一纳入生成模型的损失函数中,并进行对比实验,同时通过验证集的对比训练,拟合生成器混合损失函数的超参数取值。其次,本文采用深度学习的优化方法,在生成器结构中附加卷积注意力模块(CBAM),VGG-16预训练模块和残差模块,鉴于CBAM在不同网络深度的特征提取效率存在差异,在保持生成器的复合损失不变的情况下,对CBAM的各通道参数和模块个数进行了实验优化。在模型的训练过程中,通过同步观测训练集和验证集的损失曲线,避免了数据过拟合的发生。最后,在此优化的WGAN模型基础上,进行了几种深度学习领域具有代表性的方法合成LDCT图像的对比实验。通过对整体和局部的图片进行定量和定性分析,结合t检验,分布统计,像素差异,边缘检测等多种对比方法,研究成果显示,在与RED-CNN、WGAN-VGG以及Ca GAN等人工智能合成LDCT图像处理算法相较下,此技术在诸如PSNR、SSIM和NMI等多个图像质量评估指标上均优于对比组,在图像的视觉质感、精确度量和纹理明细方面展现了更胜一筹的效果,该改进模型在LDCT图像降噪和重建等生物医学领域具有良好的应用前景。

关键词：低剂量CT降噪生成对抗网络复合损失函数注意力模块

数字经济发展对共同富裕的影响研究 ——基于收入及其不均等的微观证据

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数字经济发展对共同富裕的影响研究 ——基于收入及其不均等的微...

作者：朱明江重庆理工大学

学位级别：硕士

共同富裕是中国式现代化的重要特征,是建设社会主义现代化强国的重要目标,这一目标旨在解决当前中国面临的主要矛盾,即人民日益增长的美好生活需要与不平衡不充分的发展矛盾。迈向共同富裕的道路,是提高人民生活水平的重要途径,它通过... 详细信息

共同富裕是中国式现代化的重要特征,是建设社会主义现代化强国的重要目标,这一目标旨在解决当前中国面临的主要矛盾,即人民日益增长的美好生活需要与不平衡不充分的发展矛盾。迈向共同富裕的道路,是提高人民生活水平的重要途径,它通过减少贫富差距,为社会和谐稳定奠定基础。然而,收入差距过大、收入分配不均等问题仍是实现共同富裕的主要障碍。在此背景下,数字经济作为一种新经济形态,受到广泛关注。数字经济已成为全球经济增长的重要驱动力,它被认为具有促进公平与效率统一的作用,对提高生产力、创新能力和经济效益具有积极作用,为实现共同富裕提供了强有力的支撑。当前学术界普遍致力于量化国家层面、省份层面、城市层面的数字经济的情况下,少有研究从微观家庭层面,利用数字经济切实影响家庭收入的相关指标测度其水平,进而考察家庭的数字经济水平对共同富裕的影响。而全体人民共同富裕是中国式现代化的特征和本质要求之一,因此,在家庭层面研究数字经济的共同富裕效应具有重大的现实意义和深远的影响。通过深入分析数字经济的增长机制和分配效应,我们可以更好地理解其在家庭层面促进收入提升和分配中的角色,进而制定出更加精准有效的政策,以实现数字时代的共同富裕。本文将从四个方面开展研究:首先,结合产业结构演化理论、收入分配理论和包容性增长理论深刻阐述数字经济和共同富裕的内涵。其次,借鉴社会福利函数的思想构建共同富裕函数,将共同富裕效应具体分解为由“共同”效应和“富裕”效应,并且根据函数设定利用两个分解部分研究共同富裕的综合效应。再次,基于此函数及其效应分解,研究微观家庭数字经济的共同富裕效应。最后,从分解的角度探究数字经济提高“富裕”水平和改善“共同”的机制路径,从而发现数字经济在提升共同富裕水平道路上的痛点和难点。研究发现:(1)整体上,2015到2017年中国共同富裕水平从10.406增加至10.783,微观家庭的数字经济发展具有显著的共同富裕效应。(2)数字经济不仅明显改善了家庭收入不均等,提高了“共同”效应,也有利于增加家庭总收入,促进了“富裕”效应。(3)机制分析表明,一方面,数字经济通过显著促进相对劣势家庭收入的提升,缩小家庭收入不均等,促进“共同”效应;另一方面,数字经济通过提高劳动生产率和增加就业信息渠道,提高家庭总收入,促进了“富裕”效应,二者都促进了数字经济的共同富裕效应。基于研究结论,得到的政策启示是:第一,充分释放数字经济的共同富裕效应。推动全社会的数字化改革和转型,加大数字基础设施投入建设,推动数字化要素和基础设施建设的有效融合,继续深度挖掘数字经济新产品、新模式,最大限度地释放数据经济的巨大潜力,提高全社会的生产效率,谋求共同富裕。第二,缩小数字经济的发展差距。加大对农村、中西部、欠发达等地区的数字基础设施建设,提高这些地区的数字技术供给质量,扩大数字要素规模,推动数字经济的低利用效率向高质量高效率转变,逐渐缩小城乡和区域间数字经济的发展差距和利用效率差距。第三,加强区域间的数字经济合作。鉴于数字经济的空间溢出和资源配置效率的中介作用,鼓励跨区域间数字经济的相关企业合作,通过技术交流和人才支持加快数字化转型发展,打通数字要素在发达地区与经济落后地区自由流动的通道,进而促进数字经济的区域协调发展,在整体上提高数字经济发展效率。

关键词：数字经济共同富裕收入不均等夏普里值分解 CHFS

基于anchor-free的车辆行人目标检测算法研究

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基于anchor-free的车辆行人目标检测算法研究

作者：米磊重庆理工大学

学位级别：硕士

随着社会、经济的发展,人们对于机动车的需求日益攀升,机动车的数量、体积、样式都在不断的增大。越来越多的机动车数量带来了,乱停乱放,交通拥堵,车流量大,视线遮挡,执法人员不够等巨大的交通安全隐患,导致交通安全压力变大。因此,如... 详细信息

随着社会、经济的发展,人们对于机动车的需求日益攀升,机动车的数量、体积、样式都在不断的增大。越来越多的机动车数量带来了,乱停乱放,交通拥堵,车流量大,视线遮挡,执法人员不够等巨大的交通安全隐患,导致交通安全压力变大。因此,如何使用智能化技术去辅助交通管理成为了人们的研究热点,出现了无人驾驶、违规自动拍照、自动避障等一系列智能辅助技术,而车辆行人目标检测是这些技术中最关键的技术之一。本文的主要研究内容是在真实交通场景下,对车辆和行人对象进行检测。真实的交通场景通常面临着道路状况复杂,天气、光线强度相差较大,行人和车辆目标数量繁多,不同目标存在尺度,姿态相差较大,正负样本不平衡,目标遮挡严重等问题,这些问题会导致传统的目标检测算法难以发挥性能。因此为了提高车辆行人目标检测算法的检测精度,减少算法模型的大小,加强算法对多尺度场景,极端天气场景的鲁棒性。本文在无锚框目标检测模型FCOS的基础上进行优化和改进。主要研究工作如下:第一,为了提升模型的检测精度,减少算法模型的大小,提出了一种融合可变形卷积的无锚框目标检测模型。为了减少模型的参数量,该模型采用ResNet-18作为特征提取网络主干,替换原模型的BackBone,并融入可变形卷积,提升其对目标的形状特征的捕捉能力,提升特征提取能力和模型的推理速度。在算法的定位检测头分支增加粗略定位框机制,提高模型的分类准确率和检测框召回率。新增背景预测分支,通过预测与环境有显出差异的概率,提高模型对正样本的检测能力。并使用ATSS标签分配方案和GFcoalloss损失函数,去替换原有的标签分配方案和损失函数,降低数据集中正负样本不平衡带来的影响。实验结果表明,改进后的模型有更好的检测性能。第二,为了进一步减少模型的大小,提高算法对极端天气、多尺度密集场景等复杂交通场景的检测能力,提出了一种多尺度自适应加权融合目标检测算法模型。为了减少模型的参数,使用了更加轻量化的特征提取网络MobileNetv3。为了进一步提升算法对极端天气,不同光照等复杂场景的检测能力,本文重新设计了MobileNetv3网络,在其中同时融入通道注意力和空间注意力模块。为了提升算法对极端场景下多尺度目标的检测能力,本文基于双向加权特征融合的思想,设计了自适应多层空间融合网络,该网络可以自适应学习多尺度特征层权重和空间信息权重,加强不同尺度特征的信息交流,充分利用不同特征层的特征。实验结果表明,该算法在模型体型大幅度减少的前提下,还能保持不错的检测准确度,并且对于待检测目标分布密集,尺度相差大,不同光照和极端天气的场景下有更好的检测性能。最后,为了验证以上提出的改进在车辆行人目标检测任务上的有效性,本文分别使用公开数据集KITTI和BDD100K进行实验,实验结果表明,本文所提出的改进方法都能够提高模型对于车辆行人目标检测的检测精度,相比主流的目标检测算法有一定的优势。

关键词：车辆行人检测 FCOS 自适应特征融合注意力机制可变形卷积

盐酸奥洛他定原料药质量研究及其眼用凝胶制剂的制备与评价

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盐酸奥洛他定原料药质量研究及其眼用凝胶制剂的制备与评价

作者：周云川重庆理工大学

学位级别：硕士

目的:过敏性结膜炎是结膜对过敏原刺激产生超敏反应所引起的疾病,据报道,在我国每年约有3亿过敏性结膜炎患者。奥洛他定作为抗组胺药,能够竞争性阻滞H1受体,抑制肥大细胞的组胺和纤维蛋白溶酶释放,常用于过敏性结膜炎的治疗。常用的奥... 详细信息

目的:过敏性结膜炎是结膜对过敏原刺激产生超敏反应所引起的疾病,据报道,在我国每年约有3亿过敏性结膜炎患者。奥洛他定作为抗组胺药,能够竞争性阻滞H1受体,抑制肥大细胞的组胺和纤维蛋白溶酶释放,常用于过敏性结膜炎的治疗。常用的奥洛他定眼用制剂为滴眼剂,其使用以后通过鼻泪管迅速排除,导致滴眼剂的生物利用度低。为改善奥洛他定滴眼剂生物利用度低的缺点,本课题制备了奥洛他定眼用凝胶制剂,并对其质量进行评价。方法:本课题的研究主要分为三大部分,分别为盐酸奥洛他定质量研究、奥洛他定眼用凝胶制剂处方工艺的研究、奥洛他定眼用凝胶的质量评价。第一部分,对盐酸奥洛他定原料药从性状、鉴别、一般检查及含量检测四个方面进行全面的质量研究,以确定其各项质量研究项目的分析方法及原料药的质量水平,为其处方工艺研究提供数据支撑。第二部分,以凝胶基质在非生理环境及与泪液混合后的凝胶温度作为判定标准,考察凝胶基质的处方量,对缓冲盐、抑菌剂、pH调节剂等辅料的处方量进行研究,确定奥洛他定眼用凝胶制剂的制备工艺,并采用体外溶出的方法,对该制剂溶出度进行考察。第三部分,对奥洛他定眼用凝胶制剂的性状、可见异物、有关物质、pH、含量等理化性质进行考察,确保本品安全、有效、质量可控。结果:对盐酸奥洛他定原料药外观、溶解度等检测项进行考察,了解了盐酸奥洛他定的理化性状;对盐酸奥洛他定原料药的pH、干燥失重、炽灼残渣、重金属、残留溶剂等一般检查项进行了研究;在美国药典2023版个论(以下简称USPNF2023)盐酸奥洛他定标准有关物质方法基础上进行了优化,优化后的方法较USPNF2023标准多检出1个已知杂质,并进行了方法学研究;对USPNF 2023盐酸奥洛他定含量测定方法进行了方法学研究,结果表明,该方法适用于本品含量测定。在处方工艺研究部分,首先以不同比例的泊洛沙姆溶液在非生理环境及与泪液混合后的相变温度作为判定指标,筛选凝胶基质的处方量,其次依据眼部给药的相关要求对眼用制剂的要求对渗透压调节剂、防腐剂、pH调节剂等辅料的处方量进行研究。最后研究奥洛他定眼用凝胶制剂的制备工艺,并制备3批奥洛他定眼用凝胶制剂小试样品。另外,为了解奥洛他定眼用凝胶制剂在体外的溶出情况,采用体外溶出的方法,对该凝胶制剂溶出度进行考察。对奥洛他定眼用凝胶制剂的性状、可见异物、有关物质、pH、含量等理化性质进行了检测,3批样品检测结果无明显差异,说明本品制备工艺稳定,安全、有效、质量可控。结论:本课题所建立的盐酸奥洛他定的各检测项分析方法能够较好地测定及控制盐酸奥洛他定原料药的质量,通过各项检测结果,为后续制剂研究提供参考。所制备的奥洛他定眼用凝胶制剂能够增加药物在眼部的滞留时间,从而提高药物的生物利用度,减少制剂的给药次数。奥洛他定眼用凝胶制剂制备工艺稳定,安全、有效、质量可控。

关键词：奥洛他定眼用凝胶泊洛沙姆凝胶温度过敏性结膜炎