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圣女果串采收末端执行器的设计与实验

农机化研究 2025年第3期47卷 103-110页

作者：李小平孙丙宇重庆三峡学院机械工程学院重庆万州404000 中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031

为提高圣女果采摘效率和降低果实损伤,设计了圣女果串采收末端执行器。其末端结构采用平面四连杆驱动夹持剪切机构,夹持机构采用自补偿设计,使夹持与剪切动作一体化完成。同时,基于螺旋理论,建立接触模型,验证分析了夹持结构的力封闭性... 详细信息

为提高圣女果采摘效率和降低果实损伤,设计了圣女果串采收末端执行器。其末端结构采用平面四连杆驱动夹持剪切机构,夹持机构采用自补偿设计,使夹持与剪切动作一体化完成。同时,基于螺旋理论,建立接触模型,验证分析了夹持结构的力封闭性,并对整体装置进行了动力学和运动学分析与仿真。室内实验结果表明:整串采摘的夹持成功率为100%,剪切成功率为86.7%。

关键词：圣女果串采收末端执行器夹持剪切一体化运动学仿真

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复杂适应系统视角下行业产教融合共同体建设问题防范与优化路径

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高等工程教育研究 2025年第1期 117-121+145页

作者：张炜林永春王良徐沛鋆浙江大学科教发展战略研究中心浙江大学公共管理学院大连理工大学高等教育研究院

2017年产教融合战略被正式纳入国家宏观政策体系以来，各类产教融合组织形式不断涌现，但产教融合“校热企冷”“建而不实”“合而不融”等问题未能有效解决。行业产教融合共同体作为一种创新型产教融合模式，具有跨区域、全产业链覆盖... 详细信息

2017年产教融合战略被正式纳入国家宏观政策体系以来，各类产教融合组织形式不断涌现，但产教融合“校热企冷”“建而不实”“合而不融”等问题未能有效解决。行业产教融合共同体作为一种创新型产教融合模式，具有跨区域、全产业链覆盖、整合全行业企业资源、容纳多元教育与产业类型等特征，呈现典型复杂适应系统属性。基于复杂适应系统理论，对行业产教融合共同体概念内涵、结构特征及运行机制进行深入分析，从多元价值取向、产教资源流动、适应性评价体系等维度系统剖析行业产教融合共同体建设面临的问题与挑战，从长效合作教育机制、建立实体化运营机制、完善质量评价体系等三方面提出了优化行业产教融合共同体建设有效策略。

关键词：行业产教融合共同体复杂适应系统问题防范优化路径

高职专业课教师参与校企合作行为决策影响因素研究

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高等工程教育研究 2025年第1期 146-152页

作者：朱正茹宗诚安徽机电职业技术学院职业教育研究所华东师范大学教师教育学院中国教育科学研究院职业教育与继续教育研究所

本研究以计划行为理论为基础，对高职专业课教师参与校企合作行为决策的影响因素进行实证分析。研究发现，行为态度、主观规范、感知行为控制对专业课教师参与校企合作的行为意向有正向显著影响，三者通过影响行为意向间接显著地正向影... 详细信息

本研究以计划行为理论为基础，对高职专业课教师参与校企合作行为决策的影响因素进行实证分析。研究发现，行为态度、主观规范、感知行为控制对专业课教师参与校企合作的行为意向有正向显著影响，三者通过影响行为意向间接显著地正向影响行为，行为意向是决定专业课教师是否会实际参与校企合作行为的关键因素；学校的政策资源保障和考核要求、企业态度、教师个人的兴趣程度、业务能力和认识、所在团队同事的看法及领导、学生的期待等是影响专业课教师参与校企合作行为意向的关键因素。研究据此提出针对性建议。

关键词：专业课教师校企合作行为意向计划行为理论

融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STD... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STDC-LSSNet）。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题，提出了小目标特征提取模块（small target feature capture module,STFCM），通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配，强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险，提出了边界特征融合模块（boundary feature fusion module,BFFM），将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合，引入注意力机制，增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理，从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验，mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点，实时分割速度达到210 FPS，选址的速度达到58.62 ms，实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

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美国院校研究的“变”与“不变”——基于美国院校研究会年会议题的追踪考察

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高等教育研究 2017年第9期38卷 37-42页

作者：张晓冬重庆三峡学院高等教育研究所重庆404120

基于美国院校研究会年会议题的考察发现,美国院校研究组织制度化发展经历了战略规划与教学和学习研究,办学资源、行政领导和政策分析以及数据挖掘与决策咨询、办学效能与评估、学习有效性研究三个阶段。从其阶段性特征可以看出,美国院... 详细信息

基于美国院校研究会年会议题的考察发现,美国院校研究组织制度化发展经历了战略规划与教学和学习研究,办学资源、行政领导和政策分析以及数据挖掘与决策咨询、办学效能与评估、学习有效性研究三个阶段。从其阶段性特征可以看出,美国院校研究机构在具体任务、工作职责、机构名称等方面变化明显,但其服务高校内部质量提升的宗旨,实证研究范式,以决策咨询为目的,以行政部门定性的组织特征方面稳定不变。美国院校研究的成功与其赖以生存的社会基础、工作评价模式和研究范式等有关。

关键词：美国高校院校研究学术年会议题

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从“医药反腐风暴”看医师执业的法律边界

卫生法学 2025年第1期 114-120页

作者：屈海宏重庆三峡医药高等专科学校马克思主义学院

从2023年5月开始，国家相关部门开展了力度空前的医药领域反腐工作，收效良好。在中央纪委国家监委网站和其他媒体曝光的众多案件中，以医师腐败为主导的案例并不鲜见。由此，以医药反腐风暴为视角，以医师腐败为切入点，从医师执业法... 详细信息

从2023年5月开始，国家相关部门开展了力度空前的医药领域反腐工作，收效良好。在中央纪委国家监委网站和其他媒体曝光的众多案件中，以医师腐败为主导的案例并不鲜见。由此，以医药反腐风暴为视角，以医师腐败为切入点，从医师执业法律边界的内涵、医师越界执业腐败的表现形式、规制医师越界执业腐败的对策等问题入手，以期理清思路，从而为解决医师医药腐败问题提供有效参考。

关键词：医药反腐执业医师法律边界对策

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教学的文化实践属性及三个基本认识向度

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 137-143页

作者：程良宏王芸新疆师范大学教育科学学院新疆高等教育发展研究中心新疆乌鲁木齐830017

教学不仅是知识传递行为,而且是具有文化交往和文化生产属性的实践活动。文本认为,从教学目的、教学主体和教学内容入手探析教学在知识传递传承背后的文化实践特质,是理解教学具有文化交往和文化生产属性的三个基本认识向度。因此,要深... 详细信息

教学不仅是知识传递行为,而且是具有文化交往和文化生产属性的实践活动。文本认为,从教学目的、教学主体和教学内容入手探析教学在知识传递传承背后的文化实践特质,是理解教学具有文化交往和文化生产属性的三个基本认识向度。因此,要深入体认教学作为一种特殊的文化交往和生产实践形态,明晰以文化人、以文育人的导引和践行为目的指引,以教师与学生为文化交往和文化生产的实践主体,以教学过程中对教材与师生文化的理解再造为文化实践的基本内容。

关键词：教学实践教学的文化属性文化生产

中国儿童道德情感发展的动态演变及生态系统模型建构——基于三轮大样本实证调查

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华东师范大学学报（教育科学版） 2025年第1期43卷 96-112页

作者：孙彩平葛丹丹南京师范大学道德教育研究所南京210024 南京工程学院学生工作处南京211167

道德情感是品德现实化的动力因素,是考察儿童知行统一性的关键点。基于2016、2019、2022年中国儿童道德发展的大样本整体动态数据(77953,77367,79914),采用回归分析、夏普里值分解发现中国儿童道德情感的发展:(1)类型不均衡,同情心表现... 详细信息

道德情感是品德现实化的动力因素,是考察儿童知行统一性的关键点。基于2016、2019、2022年中国儿童道德发展的大样本整体动态数据(77953,77367,79914),采用回归分析、夏普里值分解发现中国儿童道德情感的发展:(1)类型不均衡,同情心表现需要关注;(2)水平随年龄的增高呈现先增高后降低的发展趋势,10岁为儿童道德情感发展的关键点;(3)存在性别和城乡区域的结构差异;(4)按因素影响强度呈现独特的生态系统逻辑,从高到低排列为“个体-学校-社会支持-家庭”;生活满意度、了解儿童的人、学校和家庭心理环境是高影响因素;不同因素对不同性别和学段儿童的道德情感发展影响存在差异。由上发现提出,中国儿童道德情感培育要重视道德情感类型的发展失衡、群体发展的差异和关键影响因素,优化儿童道德情感发展的生态系统,抓住发展的关键期,进一步明确教育的侧重点,提升针对性和时效性。

关键词：中国儿童道德情感发展动态影响因素生态系统

有为政府与有效市场下的我国职业教育治理:理论逻辑与实践路径

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高校教育管理 2025年第1期19卷 62-73页

作者：李政邱懿华东师范大学职业教育与成人教育研究所上海200062 中华人民共和国教育部职业教育与成人教育司北京100816 北京大学教育学院北京100871

政府与市场的关系是职业教育内外部治理关系的核心,先后经历了政府主导论、市场基础论、有为政府与有效市场论的演变。在有为政府与有效市场的关系形塑下,职业教育治理改革应实现三大转变,即政府治理方式应从事后响应转变为事前布局,职... 详细信息

政府与市场的关系是职业教育内外部治理关系的核心,先后经历了政府主导论、市场基础论、有为政府与有效市场论的演变。在有为政府与有效市场的关系形塑下,职业教育治理改革应实现三大转变,即政府治理方式应从事后响应转变为事前布局,职业院校治理角色应从代理主体转变为改革先锋,市场主体参与治理的动机应从短期利益转变为战略投资。政府、职业院校和市场的关系应由单向的“影响回应”关系转变为双向的“并行互动”关系。当前,我国政府参与职业教育治理的权责边界不清,职业院校办学自主权无法满足发展需求,市场主体参与职业教育缺乏战略自觉。为此,我国应加强各级政府的政策协作,提升政府政策的精准度和前瞻性;优化职业院校组织定位和内部治理模式,提升学校治理的灵活性和有效性;深度分析企业发展的外部条件和内部需求,提升企业发展的积极性和适应性。

关键词：职业教育治理有为政府有效市场全面深化改革办学自主权