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基于振动特性的丘陵山区果园电动动力平台优化

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基于振动特性的丘陵山区果园电动动力平台优化

作者：张超重庆三峡学院

学位级别：硕士

水果是我国丘陵山区重要的经济作物,由于种植水果的地形复杂,以坡地居多,果园种植中大多数作业环节还需靠人工完成,植保等少数环节可以使用果园机械完成,但机械功能单一、利用率低,难以满足果园实际作业需求。市面上现有的果园动力平台... 详细信息

水果是我国丘陵山区重要的经济作物,由于种植水果的地形复杂,以坡地居多,果园种植中大多数作业环节还需靠人工完成,植保等少数环节可以使用果园机械完成,但机械功能单一、利用率低,难以满足果园实际作业需求。市面上现有的果园动力平台多以内燃机为动力源,振动强度大,容易导致动力平台内部结构疲劳受损且运输过程中会对果实造成损伤,甚至发生侧翻。本文将针对以上难点和需求,对一种果园电动动力平台的结构和整机布局进行仿真和试验分析,并选择中心孔距为50cm的板簧装置用于减小振动,降低运输过程中对水果的损伤,促进丘陵山区水果产业发展,为研发低振动的果园动力平台提供理论依据,对果园机械的振动控制具有参考意义。本文主要研究内容如下:果园电动动力平台振动特性理论研究。对多体动力学基本理论,MATLAB\Simulink仿真基础和振动测试基本理论进行研究,分析多刚体系统中任意刚体的运动方程、速度以及加速度方程,明确MATLAB\Simulink仿真的基本原理和步骤,了解振动测试的基本理论和基础方程,为丘陵山区果园电动动力平台减振优化提供理论基础。果园电动动力平台振动仿真测试。利用MATLAB\Simulink软件对丘陵山区果园电动动力平台进行分析简化后,通过对电动机、锂电池、车架、履带（含传动装置）进行参数测量和标定,建立果园电动动力平台动力学模型。仿真测试结果表明:1.在爬坡和越障路况下振动加速度RMS值明显小于硬质路面,说明振动情况与动力平台行驶速度以及路面性质有较大关联。2.在爬坡路面进行振动仿真测试时,电动机处测试点所测得的振动加速度数值最大,该点测得振动加速度均方根值为6.336 m/s。3.在越障路况下,振动加速度变化较为明显,三个测试点测得的振动加速度最大值均大于13 m/s。果园电动动力平台样机振动试验。借助东华测试DH5922G动态信号测试分析系统对丘陵山区果园多功能动力平台样机进行振动测试,振动测试结果表明:1.动力平台Z方向的RMS值最大,表明路面对动力平台产生的振动激励是影响动力平台振动的主要因素,且在硬质路面测试时的RMS值最大。2.在爬坡和越障路况下振动加速度RMS值明显小于硬质路面,说明振动情况与动力平台行驶速度以及路面性质有较大关联。3.将试验数据与仿真数据进行对照验证,计算得出误差均小于13%,对于机械振动特性仿真,此误差基本满足精度要求。基于钢板弹簧的动力平台减振优化研究。包括弹簧的设计方案,包括静挠度、满载弧高、弹簧长度、等关键参数的选择和计算,得出:1.钢板弹簧装配刚度c=175.6N/cm;2.钢板弹簧总惯性矩J=74.67kg/m;3.钢板弹簧叶片厚度h=6m m;4.钢板弹簧叶片宽度b=60mm;5.钢板弹簧叶片片数n=3;6.钢板弹簧静挠度f=60mm;7.钢板弹簧各片预应力为:σ=-65.5Mpa、σ=30.8Mpa、σ=45.8Mpa;8.钢板弹簧各片长度为:l=64cm、l=52cm、l=38cm。最后建立钢板弹簧三维模型并进行减振效果验证,仿真振动试验表明钢板弹簧减振效果显著。减振优化结果验证与样机制作及振动试验。进行了样机制作,列出样机制作材料采购和制作费用。在制造过程中,严格按照设计图纸进行拆解、切割和焊接,确保构件精准符合要求。振动测试试验结果表明优化后整车振动加速度均方根值降低57.23%,表现出明显的减振效果。

关键词：丘陵山区动力平台振动特性减振优化

语篇分析理论在初中英语完形填空教学中的应用研究

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语篇分析理论在初中英语完形填空教学中的应用研究

作者：熊义杰重庆三峡学院

学位级别：硕士

完形填空是重庆中考必考题型,且多年来一直是失分较多的题型之一,更是学生们心中难以翻越的一座大山。笔者梳理了国内外相关研究,虽然很多学者和教师从语篇角度对完形填空做了相关研究,并已取得了一些研究成果,但总体而言相关研究数量... 详细信息

完形填空是重庆中考必考题型,且多年来一直是失分较多的题型之一,更是学生们心中难以翻越的一座大山。笔者梳理了国内外相关研究,虽然很多学者和教师从语篇角度对完形填空做了相关研究,并已取得了一些研究成果,但总体而言相关研究数量较少。鉴于完形填空的重要性和困难性,笔者研究了近五年重庆市的中考英语试题,发现完形填空题型是从语篇的角度综合测试学生的英语阅读理解能力、英语词汇的掌握程度以及英语语法规则的灵活运用能力。因此,本文将探讨如何将语篇分析理论应用于完形填空题型教学中,即在语篇分析理论的指导下如何提高学生对完形填空题型的做题兴趣和学生的完形填空语篇能力。基于语篇分析理论,加上笔者的实习经历和前期研究,笔者提出了基于语篇分析理论的初中英语完形填空教学模式,即“通篇感知→逐个完成→复读检查→教师讲解→梳理语篇脉络→总结及作业”的教学模式,并开展了相关教学实验。此次实验研究的对象是万州区某学校的两个班的学生,两个班分别为初三1班和初三2班,两个班英语水平基本接近。本实验研究中将初三1班设置为实验班(53人),运用语篇分析理论进行英语完形填空教学;初三2班设置为对照班(57人),采用传统语法翻译法进行英语完形填空教学,两个班均由笔者授课,实验时间持续3个多月。实验开始之前,笔者对实验班和对照班的学生进行完形填空的认知前测和完形填空语篇能力前测,此目的在于记录学生在实验前对完形填空的认识和态度,以及他们实验前的完形填空语篇能力,以便与后测结果进行比较。同时,通过问卷调查学生对完形填空的认识和态度,学生完形填空语篇能力的测试通过问卷调查(主观)加完形填空试题(客观)的形式完成。实验结束后,笔者运用SPSS23.0对收集的问卷调查数据以及前后测完形填空成绩数据进行详细地统计和分析。研究结果如下:第一,相较于传统的完形填空教学,基于语篇分析理论的完形填空教学模式更能有效改善学生对完形填空的认知和态度。第二,相较于传统的完形填空教学,基于语篇分析理论的完形填空教学模式更能有效提升学生的完形填空语篇能力。最后得出教学启示:教师方面:第一,从英语核心素养出发,坚持以学生为本设计教学活动。第二,带领学生对语篇材料体裁的挖掘。第三,教师在教学中要不断提醒和引导学生通过语篇宏观分析开始,对语篇先有一个整体认识再进行具体分析。学生方面:第一,在答题过程中要放弃传统的解题思维方式,应该从宏观角度出发,立足于文章的大意和中心思想。做题时做到瞻前顾后,联系上下文,结合文章体裁特点和语境。第二,认真学习语篇分析理论的相关知识,将其运用到日常的完形填空解题过程。第三,平时应尽可能地大量阅读各种语篇素材,养成阅读时进行语篇分析的习惯。

关键词：初中英语完形填空语篇分析理论完形填空语篇能力

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基于高光谱技术的柑橘机械损伤检测模型研究

基于高光谱技术的柑橘机械损伤检测模型研究

作者：卢思宇重庆三峡学院

学位级别：硕士

柑橘因具有丰富的营养价值与经济价值深受我国消费者喜爱,在我国西南地区广泛种植、销售。但在柑橘的采摘、运输及贮藏过程中,不可避免地会产生一些肉眼难以观测的机械损伤。针对此类损伤,传统的人工筛选法及抽样检测法存在漏检、少检... 详细信息

柑橘因具有丰富的营养价值与经济价值深受我国消费者喜爱,在我国西南地区广泛种植、销售。但在柑橘的采摘、运输及贮藏过程中,不可避免地会产生一些肉眼难以观测的机械损伤。针对此类损伤,传统的人工筛选法及抽样检测法存在漏检、少检、误检等问题,难以满足现代农业生产过程对高效、准确检测技术的需求。与传统破坏性检测方法相比,高光谱技术能够利用高分辨率相机快速获取柑橘在连续光谱范围内的反射光谱信息,捕捉柑橘损伤区域与正常区域在光谱特性上的差异,通过差异值的对比实现对柑橘损伤情况的快速判断。此技术提高了检测的效率和准确性,能够有效减少因损伤导致的柑橘腐坏和果农经济损失。本文以万州特色柑橘品种“玫瑰香橙”为研究对象,探究玫瑰香橙的力学特性并展开基于高光谱技术的柑橘机械损伤检测模型研究。具体内容如下:(1)对于玫瑰香橙的力学特性,测量玫瑰香橙的基本物理特性,利用质构仪研究玫瑰香橙受到挤压和穿刺后发生的力学特性,结合有限元分析方法研究玫瑰香橙的损伤机理,为后续研究光谱检测提供参考。结果表明:随着玫瑰香橙受到的压力增加,玫瑰香橙的内部损伤程度逐渐加重;玫瑰香橙内部的组织破裂越多,越容易出现腐坏。在采摘、运输过程中,玫瑰香橙宜果梗朝上放置,避免果实中部受到挤压。(2)基于光谱信息特征构建柑橘损伤检测模型。利用归一化、均值中心化、标准正态变换等八种预处理方法消除数据中的噪声和误差。利用竞争自适应重加权采样方法(CARS)及连续投影算法(SPA)两种方法提取特征波长,建立特征光谱数据集。分别以全波段及特征波段数据集基于随机森林(RF)、长短期记忆(LSTM)、门控循环单元(GRU)、最小二乘支持向量机(LS-SVM)等方法建立损伤检测模型,并以模型准确率为判断标准,对比评价出最优模型。发现以SPA方法提取特征波长建立长短期记忆模型适用于玫瑰香橙的损伤分类检测,准确率达到98.20%。运用平滑去噪预处理结合CARS方法选取特征波长建立随机森林模型检测柑橘不同损伤时间效果较优,准确率达98.72%。(3)利用图谱融合特征构建不同损伤时间柑橘检测模型。考虑到光谱信息特征过于单一,运用主成分分析法提取光谱特征图,计算图像中的颜色和纹理特征。对光谱信息进行预处理和特征波长筛选后,以全波段或特征波段融合图像特征作为输入变量,基于随机森林(RF)、长短期记忆法(LSTM)、斑马算法优化随机森林(ZOA-RF)及贝叶斯优化长短期记忆(BO-LSTM)四种方法构建组合模型,对比模型准确率,找出最优模型。结果表明,以特征波段光谱结合颜色纹理特征作为输入变量的叶斯优化长短期记忆方法为较优模型,准确率为95.68%。本研究从光谱特征和图谱融合特征两个维度出发,针对受到轻微机械损伤的柑橘果实,挑选最适合的预处理和特征波长选取方法构建模型,实现了对柑橘机械损伤的有效检测。

关键词：柑橘高光谱技术机械损伤无损检测

院内多重耐药菌分布特点及规范化护理管理对院内感染控制效果研究

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中国病原生物学杂志 2024年第5期19卷 599-603页

作者：黄晓娇陈晟三峡大学第三临床医学院国药葛洲坝中心医院湖北宜昌443000

目的探讨2017-2023年本院院内多重耐药菌分布特点及规范化护理管理对院内感染控制效果。方法选取2017-2023年本院各科室送检的病原生物学标本,对耐碳青霉烯类肠杆菌科细菌(CRE)(包括大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌)、耐甲氧西林金黄色葡萄球... 详细信息

目的探讨2017-2023年本院院内多重耐药菌分布特点及规范化护理管理对院内感染控制效果。方法选取2017-2023年本院各科室送检的病原生物学标本,对耐碳青霉烯类肠杆菌科细菌(CRE)(包括大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌)、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)、耐万古霉素肠球菌(VRE)(包括屎肠球菌、粪肠球菌)、耐碳青霉烯类鲍曼不动杆菌(CRABA)、耐碳青霉烯类铜绿假单胞菌(CRPAE)进行目标性监测。本院自2021年1月1日起施行规范化护理管理,对比管理前后多重耐药菌的检出情况。结果2017-2023年,共分离病原菌16401株,检出多重耐药株974株,检出率5.94%(974/16401)。2017-2023年各年度检出率分别为8.27%、7.04%、7.53%、8.09%、5.21%、4.63%和3.33%。974株多重耐药菌中,MRSA共341株,CREC共40株,CRKP共36株,CRAB共414株,CRPAE共143株,未检出VRE菌株。974株多重耐药菌中,63.76%来源于痰液标本,16.02%来源于伤口分泌物标本,4.41%来源于导管尖端标本,4.21%来源于血液标本,2.16%来源于脓液标本,1.33%来源于尿液标本,1.33%来源于肺泡灌洗液,0.31%来源于引流液,6.47%来源于其他标本。CRAB、MRSA、CRPAE主要来源于痰液标本,其次为伤口分泌物,CREC、CRKP主要来源于痰液标本,其次为肺泡灌洗液。CRAB菌株对头孢呋辛、亚胺培南、美罗培南全部耐药,对头孢哌酮、头孢他啶、环丙沙星、左氧氟沙星、妥布霉素、阿米卡星、庆大霉素、复方磺胺甲恶唑的耐药率较高,对米诺环素、替加环素、多粘菌素B表现为较高的敏感性。MRSA菌株对青霉素G、氨苄西林、红霉素全部耐药,对克拉霉素、环丙沙星、庆大霉素、妥布霉素、四环素的耐药率较高,对替考拉宁、万古霉素、利奈唑胺、呋喃妥因均敏感,未产生对其耐药株。管理前多重耐药菌的检出率为7.74%(694/8968),管理后检出率为4.39%(280/6374),MRSA、CREC、CRAB、CRPAE的检出率由管理前的19.38%、0.97%、27.11%、10.77%下降至12.72%、0.42%、16.86%、5.84%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论CRAB、MRSA是本院主要多重耐药株,痰液标本分离最多,其次为伤口分泌物,临床上应根据药敏试验结果选择抗菌药物。施行规范化护理管理后,多重耐药菌的检出率显著下降,对院内感染控制效果良好,可有效预防和控制多重耐药菌在院内的传播。

关键词：多重耐药菌临床分布规范化护理管理

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基于果蝇优化算法的生鲜农产品配送中心选址研究

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基于果蝇优化算法的生鲜农产品配送中心选址研究

作者：张利巧重庆三峡学院

学位级别：硕士

生鲜农产品与人民的生活质量密切相关。随着人民生活水平的提升,广大人民对生鲜农产品的需求观念发生了从“量”到“质”的改变,对产品的质量和鲜活性提出了更高的要求,这对我国生鲜农产品冷链物流业提出了严峻考验。生鲜农产品配送中... 详细信息

生鲜农产品与人民的生活质量密切相关。随着人民生活水平的提升,广大人民对生鲜农产品的需求观念发生了从“量”到“质”的改变,对产品的质量和鲜活性提出了更高的要求,这对我国生鲜农产品冷链物流业提出了严峻考验。生鲜农产品配送中心是冷链物流系统的关键环节之一,是冷链物流系统能够高效运营的保障,其科学合理的布局能够提升冷链物流系统的运行效率,有效缩短产品从生产基地到消费者手中的时间,最大程度上保证产品的质量与鲜活性,对促进冷链物流的发展具有重要意义。因此,为了获取科学合理的生鲜农产品配送中心选址方案,本文研究了变步长果蝇优化算法,从定量角度分析了选址模型,并设计了相关系统。研究内容如下:首先,本文分析了生鲜农产品配送中心选址的研究背景、意义及现状,介绍了果蝇优化算法的研究现状;阐述了生鲜农产品及其物流的概念、特点,给出了配送中心选址的原则及其常用方法,并分析了群智能算法与标准果蝇优化算法的基本原理。其次,针对标准果蝇优化算法的缺点,本文利用当前迭代次数、最大迭代次数和搜索范围等信息,修正了传统的步长策略,提出了指数递减步长策略和反正弦递减步长策略,建立了求解最优化问题的变步长果蝇优化算法;该算法能够实现果蝇种群在搜索前期采用大步长快速向食物源靠拢,在搜索后期采用小步长进行精准搜索;在数值实验部分,我们利用新算法和已有算法对不同维数的单峰函数和多峰函数进行了实验,数值结果展示了新算法具有良好的计算能力和稳定性。最后,本文根据生鲜农产品易腐烂、生命周期较短、需求不确定等特点,遵守配送中心选址原则,借助阿雷尼乌斯方程描述了产品的损耗,以配送中心的建设费用、运营费用、运输费用和产品损耗费用最小为目标,以满足需求点对生鲜农产品的需求等为约束条件,建立了配送中心选址的混合0-1整数规划模型;针对文献中给出的实例,利用变步长果蝇优化算法进行了求解,给出了选址方案;同时,设计了基于变步长果蝇优化算法的生鲜农产品配送中心选址系统。

关键词：生鲜农产品冷链物流配送中心选址问题果蝇优化算法

萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子的鉴定及RsLEC2基因的功能验证

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萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子的鉴定及RsLEC2基因的功能验证

作者：王川艺重庆三峡学院

学位级别：硕士

萝卜（Raphnaus sativus L.）是我国重要的蔬菜作物,有较高的营养和药用价值。萝卜是极难再生植物,在一定程度上阻碍了萝卜组织培养、基因工程育种及分子生物学研究。LEAFY COTYLEDON1（LEC1）、LEAFY COTYLEDON1-LIKE（L1L）、LEAFY CO... 详细信息

萝卜（Raphnaus sativus L.）是我国重要的蔬菜作物,有较高的营养和药用价值。萝卜是极难再生植物,在一定程度上阻碍了萝卜组织培养、基因工程育种及分子生物学研究。LEAFY COTYLEDON1（LEC1）、LEAFY COTYLEDON1-LIKE（L1L）、LEAFY COTYLEDON2（LEC2）、ABSCISIC ACID INSENSITIVE3（ABI3）、FUSCA3（FUS3）、BBM（BABY BOOM）是植物体细胞胚胎发生（Somatic embryogenesis,SE）的关键调控因子。本文利用生物信息学方法挖掘萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子,对萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子基因和蛋白质结构特征进行了可视化分析,构建萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子的PPI蛋白互作网络图,利用萝卜转录组数据分析萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子的组织表达特异性,构建萝卜胚胎发生相关基因和萝卜生长素相关基因之间的调控通路图;构建RsLEC2过表达载体,通过农杆菌介导法转化拟南芥野生型植株和萝卜植株,分析RsLEC2的功能。主要研究结果如下:（1）在萝卜基因组中鉴定出9个体细胞胚胎发生相关转录因子RsLEC1、RsL1L、RsABI3、RsFUS3-1、RsFUS3-2、RsLEC2-1、RsLEC2-2、RsBBM-1和RsBBM-2,分别定位在7条染色体上。萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子蛋白的长度在216-713个氨基酸之间,分子量在23.8-78.57 k Da之间,理论等电点（PI）在5.38-7.64之间,除了RsL1L蛋白等电点大于7外,其他蛋白等电点均小于7,为酸性蛋白;（2）系统发育树分析表明,所有胚胎发生相关的转录蛋白由6个大的分枝组成:LEC1、LL1、ABI3、FUS3、LEC2和BBM。萝卜和A.thaliana存在8个共线性基因,萝卜和B.rapa、B.napus、B.carinata、B.oleracea、B.nigra以及B.juncea分别存在11、20、17、3、11和21个共线性基因。结果表明,萝卜及其他十字花科植物的ABI3s、FUS3s、LEC2s和BBMs蛋白都具有相对保守的序列及结构;（3）构建萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子之间的蛋白互作网络,结果表明,萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子蛋白之间有很强的相互作用,而且与其他蛋白也有相互作用,如QQS、AFP2、KEG、AP2、HY5、SRK2D、WRI1、AGL15等。以RsLEC1蛋白为中心具有最多的互作蛋白,互作蛋白主要有NFYA、NFYB、NFYC、ABI、BZIP等;（4）转录组数据表明,萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子在不同组织部位的表达量有显著差异,其中RsLEC1、RsL1L、RsABI3、RsFUS3s、RsLEC2s和RsBBM-2基因均在种子中表达,且表达量高,在其它部位的表达量比较少或不表达。在花、肉质根根皮、肉质根根心、花序及叶片中均只有少数体细胞胚胎发生相关转录因子表达,且表达量少。RsBBM-1只在花序中表达,RsLEC2-2只在种子中表达,且表达量较少。推测萝卜难再生可能与体细胞胚胎发生相关转录因子的表达量少或不表达有关;（5）萝卜生长素相关基因RsIAA8和萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子RsLEC1、RsL1L、RsABI3、RsFUS3s、RsLEC2s和RsBBM-2呈显著正相关,萝卜生长素相关基因RsARF1、RsARF10和萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子RsLEC1、RsL1L、RsABI3、RsFUS3s、RsLEC2s以及RsBBM-2呈显著负相关,说明萝卜体细胞胚胎发生相关转录因子在调控萝卜生长素代谢中起到重要作用;（6）克隆得到萝卜胚胎发生关键基因RsLEC2-2,长度为1172 bp。获得拟南芥转基因阳性植株9株,过表达RsLEC2-2拟南芥植株叶片数和分蘖数增多、株高增加,部分株系叶片颜色偏嫩黄,和野生型株系差异明显。获得萝卜转基因阳性植株3株,转化率为1.5%,T代过表达RsLEC2-2基因萝卜植株具有明显的表型性状,表现为叶片主叶脉上长出1-3个3 mm左右的芽状体,子叶基部长出一个3 mm左右的芽状结构。结果表明,RsLEC2-2基因在萝卜体细胞发育中起到重要作用。

关键词：萝卜体细胞胚胎发生遗传转化 RsLEC2 功能验证

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单螺杆挤出金属/PVA复合物3D打印成型

塑料 2024年第3期53卷 99-103,130页

作者：夏国峰张仕颖郝向阳杜明见重庆三峡学院机械工程学院重庆404100 重庆三峡学院智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心重庆404100

聚乙烯醇(PVA)具有易溶于水、粘接强度高等特性,常被用作为粘接剂。采用铜粉(Cu)与PVA为原料制备铜/PVA复合物浆料,基于自主搭建的单螺杆挤出金属3D打印平台进行3D打印成型工艺实验研究,探究了PVA含量对成型质量的影响,并且,采用单一变... 详细信息

聚乙烯醇(PVA)具有易溶于水、粘接强度高等特性,常被用作为粘接剂。采用铜粉(Cu)与PVA为原料制备铜/PVA复合物浆料,基于自主搭建的单螺杆挤出金属3D打印平台进行3D打印成型工艺实验研究,探究了PVA含量对成型质量的影响,并且,采用单一变量法研究铜/PVA复合物浆料的挤出速度、打印速度和打印层高成型工艺参数对成型质量的影响,最后,研究不同打印层高下,素坯的拉伸强度变化,验证其有效性。结果表明,当铜粉与PVA质量比为11:1时,素坯的成型质量较好;得到最优3D打印成型工艺参数为铜/PVA复合物浆料的挤出速度为15.63 mm/s、打印速度为15 mm/s、打印层高为0.24 mm,实验证明了采用最优3D打印工艺参数的成型质量较好。

关键词：金属3D打印单螺杆挤出 PVA含量成型质量打印工艺

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每对伴侣需求不同选对方法安全避孕

家庭医学（上半月） 2024年第4期 46-47页

作者：吕传彬三峡中心医院重庆404000

口服避孕药如何避孕口服避孕药能有效防止排卵;同时能使子宫颈的黏膜增厚,阻止精子进入子宫;还能使子宫内膜变薄,使受精卵无法着床。口服避孕药在市场上有很多品牌,不同的女性可能适合不同品牌,在服用前最好先询问妇产科医生或药剂师。

关键词：妇产科医生口服避孕药子宫内膜子宫颈药剂师避孕

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吸附式柑橘无损采摘末端执行器设计与仿真分析

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中国工程机械学报 2024年第1期22卷 73-77,82页

作者：王利锋张益维罗强牛坡秦雪静重庆三峡学院机械工程学院重庆404020 重庆三峡学院智能山地农机技术研究中心重庆404020

为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进... 详细信息

为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进行了运动学仿真和有限元仿真分析,保证了机构设计和材料选择的合理性。利用3D打印技术制造了末端执行器样机,并进行了实验验证。实验结果表明:末端执行器样机结构设计合理,吸附机构的吸力适中,可以很好完成吸附动作,且剪切机构动作迅速,可以顺利完成果、梗分离,对柑橘果实未造成拉扯、挤压损失,为后续智能柑橘采摘机器人的整体装配试验提供了条件,具有较好的参考与应用价值。

关键词：吸附式柑橘无损采摘末端执行器仿真分析

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