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融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002 三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心湖北宜昌443002

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-L... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应,对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题,提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法(STDC-LSSNet)。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题,提出了小目标特征提取模块(small target feature capture module,STFCM),通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配,强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险,提出了边界特征融合模块(boundary feature fusion module,BFFM),将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合,引入注意力机制,增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理,从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验,mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点,实时分割速度达到210 FPS,选址的速度达到58.62 ms,实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

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基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究

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农机化研究 2020年第9期42卷 228-232页

作者：马耀锋李红丽郑州工程技术学院郑州450044

针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障。MatLab实验结果表明:农业... 详细信息

针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障。MatLab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点,算法路径为最优避障路径,证明了系统的准确性和可行性。

关键词：双目视觉农业机器人运动定位避障 MatLab

新媒体时代网络零售与传统零售业的融合发展策略

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商业经济研究 2016年第12期 21-22页

作者：孔颖郑州工程技术学院郑州450044

改革开放30多年的发展明显改善了我国人民的生活质量,带动了我国市场经济的发展,零售行业发展蒸蒸日上。近年来,网络技术发展迅速,消费者行为发生很大改变,在互联网思维的影响下,网络零售业顺势而生。淘宝、天猫、亚马逊等电商平台的崛... 详细信息

改革开放30多年的发展明显改善了我国人民的生活质量,带动了我国市场经济的发展,零售行业发展蒸蒸日上。近年来,网络技术发展迅速,消费者行为发生很大改变,在互联网思维的影响下,网络零售业顺势而生。淘宝、天猫、亚马逊等电商平台的崛起,对传统零售业造成了前所未有的影响。新媒体网络时代的到来是历史发展的必然选择,面对现代人们消费行为的变化,探索传统零售业与网络零售业的融合发展路径,有助于传统零售业突破发展瓶颈,为我国零售业走向世界打下坚实的基础。本文尝试结合新媒体时代网络零售与传统零售业特点,探索网络零售业与传统零售业融合发展路径。

关键词：新媒体时代网络零售传统零售融合发展

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碰撞思维的光纤网络均衡调度研究

激光杂志 2017年第2期38卷 65-68页

作者：杨浩何鹏郑州工程技术学院郑州450044

针对传统光纤网络均衡调度方法性能差、能耗高的不足,提出基于碰撞思维的光纤网络均衡调度方法。首先分析光波信号传输中反射和折射的碰撞过程,提取数据碰撞的冲突特征,求解通信信号的不同时延;构建基于碰撞思维的调度模型,选取合适的... 详细信息

针对传统光纤网络均衡调度方法性能差、能耗高的不足,提出基于碰撞思维的光纤网络均衡调度方法。首先分析光波信号传输中反射和折射的碰撞过程,提取数据碰撞的冲突特征,求解通信信号的不同时延;构建基于碰撞思维的调度模型,选取合适的调度目标参数,合理分配光纤网络节点数据采集和传输的时间,完成对冲突碰撞数据信号的分离处理,最终实现光纤网络的均衡调度。试验证明提出的方法能够有效地解决光纤网络拥塞的问题,优化光纤网络的调度性能,并且节省节点能耗。

关键词：碰撞思维光纤网络均衡调度

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事·时·势:思想政治教育的三个着力点

中学政治教学参考 2019年第36期 63-65页

作者：杨素云郑州工程技术学院 450044

学校要认清思想政治教育的意义,做好顶层设计,抓牢教师主体,并对学生进行"因事而化、因时而进、因势而新"的教育引导。因事而化,要将解决思想问题与解决实际问题相结合;因时而进,要坚持显性教育与隐性教育相结合;因势而新,要坚持国内政... 详细信息

学校要认清思想政治教育的意义,做好顶层设计,抓牢教师主体,并对学生进行"因事而化、因时而进、因势而新"的教育引导。因事而化,要将解决思想问题与解决实际问题相结合;因时而进,要坚持显性教育与隐性教育相结合;因势而新,要坚持国内政策与国际形势相结合。

关键词：学校思想政治教育事时势

高压烧结法制备Bi_2Te_3纳米晶块体热电性能的研究

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物理学报 2015年第4期64卷 309-314页

作者：吴芳王伟河南教育学院物理与电子工程学院郑州450046 中州大学信息工程学院郑州450044 郑州大学物理工程学院材料物理教育部重点实验室郑州450052

用高压烧结法对水热法制备的Bi2Te3纳米线及纳米颗粒粉体进行了压制成型,并与真空热压法制备的样品进行了形貌和热电性能的比较.研究表明,高压烧结样品内的晶粒尺寸明显小于热压样品.热电性能的研究表明,高压烧结样品的电阻率、赛贝克... 详细信息

用高压烧结法对水热法制备的Bi2Te3纳米线及纳米颗粒粉体进行了压制成型,并与真空热压法制备的样品进行了形貌和热电性能的比较.研究表明,高压烧结样品内的晶粒尺寸明显小于热压样品.热电性能的研究表明,高压烧结样品的电阻率、赛贝克系数和热导率均优于真空热压样品.由纳米线粉体高压烧结的样品其热电优值ZT在室温时达到了0.5,高于真空热压样品的值,表明高压烧结是热电材料纳米粉体成型的一种有效方法.

关键词：热电性能纳米粉体成型高压烧结

激发领导干部做好本职工作的动力机制及实施路径

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领导科学 2018年第10期 22-24页

作者：周春辉郑州工程技术学院党委

在新的历史发展机遇面前,要强化教育机制,释放领导干部做好本职工作的主要动力;完善工作制约机制,增强领导干部做好本职工作的根本动力;建立新型激励机制,强化领导干部做好本职工作的持续动力。

关键词：领导干部本职工作动力机制实施路径

教师远程培训中的学习评价设计:现状问题、内涵意义及优化策略

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中国电化教育 2016年第11期 94-99页

作者：魏非肖立志华东师范大学开放教育学院上海200062 河南广播电视大学河南郑州450000

学习评价是教师培训评价的一个重要部分,为判断培训项目的最终成效、改进项目设计提供了重要依据。然而,对X省2015年"国培计划"教师远程培训项目中五个教师培训机构的学习评价设计方案进行深入分析后发现,存在着过分倚重可自动量化项目... 详细信息

学习评价是教师培训评价的一个重要部分,为判断培训项目的最终成效、改进项目设计提供了重要依据。然而,对X省2015年"国培计划"教师远程培训项目中五个教师培训机构的学习评价设计方案进行深入分析后发现,存在着过分倚重可自动量化项目、缺少对教师培训收获的针对性设计等多方面问题。针对这些问题,该文分析了教师远程培训中学习评价的内涵与意义,指出教师远程培训中的学习评价应当包含促进新知与技能的掌握与应用、支持实现有意义的学习、改进培训活动设计等方面。以实现上述意义为宗旨,本文从"评价什么"和"如何评价"两个构面分解了评价内容、评价任务、评价工具以及评价策略四个要素,并结合了实践案例阐释了学习评价设计的优化策略。

关键词：教师远程培训学习评价评价要素评价策略

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基于“互联网+”思维的图书馆跨界服务研究

情报杂志 2016年第9期35卷 204-206,F0003,198页

作者：张美莉郑州工程技术学院图书馆郑州450044

[目的/意义]"互联网+"思维对图书馆信息服务产生了深远影响,跨界服务融合了用户思维、开放协作思维、知识整合思维、平台思维、社会化思维等,对提升图书馆信息服务绩效具有重要意义。[方法/过程]运用文献调查法,梳理"互联网+"思维和图... 详细信息

[目的/意义]"互联网+"思维对图书馆信息服务产生了深远影响,跨界服务融合了用户思维、开放协作思维、知识整合思维、平台思维、社会化思维等,对提升图书馆信息服务绩效具有重要意义。[方法/过程]运用文献调查法,梳理"互联网+"思维和图书馆、图书馆跨界服务的研究现状,以"互联网+"思维和图书馆跨界服务的内涵,构建基于"互联网+"思维的图书馆跨界服务模型,对其各要素作用机理进行论述。[结果/结论]基于"互联网+"思维的图书馆跨界服务是一个复杂的系统工程,应从树立跨界合作协调发展的服务理念、构建虚实空间、线上线下知识平台、强化用户体验新常态等方面着手,建设图书馆跨界服务实现机制。

关键词：图书馆信息服务跨界服务互联网+ “互联网+”思维