检索结果-南通市图书馆

基于神经网络-PID控制的水面无人艇控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年第7期31卷 1178-1184页

作者：敖邦乾姜孝均董泽芳刘小雍陈孝玉遵义师范学院工学院贵州遵义563006 贵州航天职业技术学院电子系贵州遵义563006

为了提高在存在外界干扰和障碍物的环境下水面无人艇(unmannedsurfacevehicle,USV)控制系统的准确性和鲁棒性,提出了神经网络-PID控制算法。首先,使用人工势场法规划路径,得到一条从起点到终点的可行路径;然后,利用神经网络的自学习能... 详细信息

为了提高在存在外界干扰和障碍物的环境下水面无人艇(unmannedsurfacevehicle,USV)控制系统的准确性和鲁棒性,提出了神经网络-PID控制算法。首先,使用人工势场法规划路径,得到一条从起点到终点的可行路径;然后,利用神经网络的自学习能力修正控制参数,实现控制参数的实时在线调节,精确调控USV沿着规划好的路径行进。在不同环境下进行仿真测试,仿真结果表明,与常规PID控制算法和模糊PID控制算法相比,所提算法降低了超调量和稳态误差,提高了控制系统的实时响应速度与USV的定位和航行精度。所提算法的抗干扰能力和控制精度优于与常规PID控制算法和模糊PID控制算法。

关键词： USV 神经网络 PID控制路径规划

不同体积分数乙醇对白酒中典型酯类物质在口腔中吸附和释放过程的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与发酵工业 2024年第8期50卷 189-196页

作者：赵腾飞张璋宋露露胡智慧唐佳代龙亚飞茅台学院酿酒工程系贵州遵义564507

风味物质在口腔中的释放过程对食品的最终风味感知有重要影响。该研究以溶解于10%、30%、50%、70%(体积分数)乙醇水溶液中的20种白酒典型酯类物质为研究对象,通过分析经品评员品评后吐出混标酒样中酯类物质的回收率,考察乙醇对酯类物质... 详细信息

风味物质在口腔中的释放过程对食品的最终风味感知有重要影响。该研究以溶解于10%、30%、50%、70%(体积分数)乙醇水溶液中的20种白酒典型酯类物质为研究对象,通过分析经品评员品评后吐出混标酒样中酯类物质的回收率,考察乙醇对酯类物质口腔吸附率的影响;并应用口腔顶空固相微萃取技术结合气相色谱-质谱联用仪,考察乙醇对酯类物质口腔释放过程的影响。实验结果显示,a)随着乙醇体积分数的增加(10%~70%),17种酯类物质在30%乙醇水溶液中的口腔吸附率显著高于溶于10%乙醇水溶液中的酯类(P系数)较低酯类物质的瞬时口腔释放量(30 s),增加log P值较高物质的瞬时口腔释放量,推测其原因是高体积分数乙醇对log P值不同酯类物质的口腔释放抑制效果存在差异和酯类物质在口腔中驻留量的增加两者竞争性作用的结果;c)随着释放时间延长,在释放时间为2 min时,体积分数为70%的乙醇能够促进酯类物在口腔中的释放;释放时间为4 min时,30%和50%的乙醇能够增加酯类物质的口腔滞留度。该研究结果有助于进一步认知香气物质的口腔释放机制。

关键词：白酒酯类风味物质口腔吸附风味释放不同体积分数乙醇

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遵义方言语气词“吔”的提醒及反预期功能

语言研究集刊

语言研究集刊 2024年第1期33卷 205-223,M0009,M0010页

作者：罗虞欢林华勇中山大学中文系广州510275

遵义方言的语气词“吔[ie]”可在陈述句的句中做主位标记,在陈述句的句末标记反预期及提醒相关事实,疑问句句末提醒疑问点,祈使句句末提请考虑请求,核心功能可概括为“提醒”。“吔”有[31]、[33]、[55]三个调,在同一句类的句末都存在... 详细信息

遵义方言的语气词“吔[ie]”可在陈述句的句中做主位标记,在陈述句的句末标记反预期及提醒相关事实,疑问句句末提醒疑问点,祈使句句末提请考虑请求,核心功能可概括为“提醒”。“吔”有[31]、[33]、[55]三个调,在同一句类的句末都存在两个调,调越高,越容易引起对方的注意,这一点具有普遍性。“吔”与普通话的“呢”在陈述句句中和疑问句句末的表现基本一致,在陈述句句末,只有语境为反预期时才能对译。在自然口语语料的基础上进行测试式描写,能够更全面细致地展现语气词的句法语义特点。

关键词：西南官话语气词反预期提醒

作时世之前驱与童冠而俱迈——李旦初校长的教育理念、情怀与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吕梁学院学报 2024年第1期14卷 41-43页

作者：刘守文吕梁学院中文系山西离石030001

李旦初校长从事高校教育的经历,主要是在吕梁师专时期,与山西大学、山西文化艺术专修学院和山西兴华职业学院时期。他的办学和教育的情怀、思想、实践也主要表现在这期间的二十多年中。李旦初校长始终保持着知识分子应有的家国精神、社... 详细信息

李旦初校长从事高校教育的经历,主要是在吕梁师专时期,与山西大学、山西文化艺术专修学院和山西兴华职业学院时期。他的办学和教育的情怀、思想、实践也主要表现在这期间的二十多年中。李旦初校长始终保持着知识分子应有的家国精神、社会信念,具有清醒、明确的办学理念和切实的改革发展工作思路,能够高标准而“不拘一格”地培养人才。他在学生心中师长、父执、长者的形象,其宽厚、仁爱、悲悯的一面,也是他最柔软、最亲切、最动人的一面。

关键词：教育理念情怀实践李旦初

南方水稻黑条矮缩病毒对白背飞虱内共生菌群落的影响

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境昆虫学报 2024年

作者：吕军程琴李超康奎茅台学院食品科学与工程系茅台学院质量监测与评估中心遵义师范学院生物与农业科技学院

南方水稻黑条矮缩病毒（Southern rice black-streaked dwarf virus，SRBSDV）是一种仅通过白背飞虱Sogatella furcifera介导传播的病毒，造成了严重的水稻产量损失。白背飞虱作为唯一的传播媒介，其携带SRBSDV后对体内共生菌的影响尚... 详细信息

南方水稻黑条矮缩病毒（Southern rice black-streaked dwarf virus，SRBSDV）是一种仅通过白背飞虱Sogatella furcifera介导传播的病毒，造成了严重的水稻产量损失。白背飞虱作为唯一的传播媒介，其携带SRBSDV后对体内共生菌的影响尚不清楚。为探究SRBSDV对白背飞虱内共生菌群落结构的影响，本研究首先利用感染SRBSDV的水稻饲养白背飞虱，并通过特异性引物扩增测序方法确认飞虱是否携带病毒。随后采用16S rDNA测序技术对飞虱体内的共生菌进行了深入分析。结果显示，白背飞虱体内的共生菌包含34个分类单元，涵盖19个不同的种属。尽管携带SRBSDV并未显著影响共生菌的物种丰富度，但感染后共生菌的物种均匀度出现了显著下降。此外，未感染SRBSDV的白背飞虱中，Wolbachia和Cardinium是主要的内生菌。然而，在感染SRBSDV后，Cardinium的相对含量显著减少，而Wolbachia、Stenotrophomonas、Thauera和Pseudonocardia的相对含量则显著增加。特别是Wolbachia，其在内生菌中成为了优势种群。这些发现为理解SRBSDV如何影响白背飞虱内共生菌的群落结构提供了重要信息，并可能对揭示SRBSDV传播的生态学机制有所助益，为进一步的研究提供了新的视角。

关键词：南方水稻黑条矮缩病毒白背飞虱水稻 16S rDNA 共生菌

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

方竹笋笋干无硫护色关键技术研究

农产品加工 2024年第15期 5-11页

作者：毛建兰姚九妹张洪礼陈德琴曾玫桂杨玉洁王伦兴遵义职业技术学院现代农业系贵州遵义563000 遵义师范学院生物与农业科技学院贵州遵义563006

为降低方竹笋笋干加工过程中褐变程度,提升其外观品质,以新鲜方竹笋为原料,对其蒸煮工艺进行优化,分析抗坏血酸、柠檬酸、植酸及浸泡时间对方竹笋外观品质的影响。单因素试验及正交试验结果表明,将方竹笋清洗后先用蒸汽蒸60 min,再用流... 详细信息

为降低方竹笋笋干加工过程中褐变程度,提升其外观品质,以新鲜方竹笋为原料,对其蒸煮工艺进行优化,分析抗坏血酸、柠檬酸、植酸及浸泡时间对方竹笋外观品质的影响。单因素试验及正交试验结果表明,将方竹笋清洗后先用蒸汽蒸60 min,再用流水冷却至室温,辅以抗坏血酸添加量0.05%,柠檬酸添加量0.50%,植酸添加量0.15%制成的护色剂,于室温下浸泡60 min所制备方竹笋笋干外观品质最佳,其中柠檬酸添加量对护色效果影响最大,植酸影响最小。该研究结果可为方竹笋笋干的外观品质提升提供理论基础。

关键词：方竹笋笋干无硫护色加工工艺

“村BA”与乡村振兴文化建设的耦合发展研究——以贵州台盘村“村BA”为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武术研究 2024年第5期9卷 131-133页

作者：罗正琴遵义师范学院体育学院贵州遵义563000

“村BA”是指在村里举行的以当地村民为运动主体的具有当地特色的篮球比赛。从运动员到奖品,“村BA”都与现代商业性体育文化形成鲜明相比。“村BA”虽以体育文化身份亮相乡村,却耦合乡村振兴过程中文化建设在物质、制度和精神三个层面... 详细信息

“村BA”是指在村里举行的以当地村民为运动主体的具有当地特色的篮球比赛。从运动员到奖品,“村BA”都与现代商业性体育文化形成鲜明相比。“村BA”虽以体育文化身份亮相乡村,却耦合乡村振兴过程中文化建设在物质、制度和精神三个层面发展需要,推动着乡村振兴过程中的文化建设。文章将从文化的物质、制度和精神三个层面解构“村BA”在乡村振兴过程中的耦合功能,多角度、多视点探讨乡村振兴过程中文化振兴的发展样式。

关键词：解构 “村BA” 乡村振兴文化建设耦合

维普期刊数据库博看期刊

一株产纤维素酶酵母菌的筛选、鉴定及产酶条件优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国酿造 2024年第9期43卷 72-78页

作者：冉光耀唐佳代赵益梅孟卓妮龙亚飞郭敏郭举茅台学院酿酒工程系贵州遵义564500

为了筛选高产纤维素酶酵母菌,该研究利用孟加拉红培养基和刚果红培养基,从酱香型白酒酒醅中筛选产纤维素酶的酵母菌,通过形态学观察、生理生化试验及分子生物学技术对筛选菌株进行鉴定,并考察其耐受性并优化产酶条件。结果表明,筛选出... 详细信息

为了筛选高产纤维素酶酵母菌,该研究利用孟加拉红培养基和刚果红培养基,从酱香型白酒酒醅中筛选产纤维素酶的酵母菌,通过形态学观察、生理生化试验及分子生物学技术对筛选菌株进行鉴定,并考察其耐受性并优化产酶条件。结果表明,筛选出一株产纤维素酶菌株JXJP-Y19,经鉴定后确定该菌株为解脂耶氏酵母菌(Yarrowia lipolytica)。菌株JXJP-Y19的温度、乙醇、pH耐受性分别为39℃、8%(V/V)、3,整体表现出良好的环境胁迫耐受性能。最佳产酶条件为以麸皮作碳源,棉籽饼作氮源,接种量1%,初始pH值6,发酵温度30℃。在此优化条件下,菌株JXJP-Y19所产滤纸酶活力、外切葡聚糖酶和β-葡萄糖苷酶酶活分别为(0.913±0.025)U/mL、(1.272±0.025)U/mL、(0.937±0.030)U/mL,是优化前的2.15倍、1.81倍和1.94倍。菌株JXJP-Y19展现出良好的纤维素酶活力,可作为潜在菌株应用于纤维素生物降解利用。

关键词：酵母菌筛选鉴定纤维素酶产酶条件优化

产淀粉酶芽孢杆菌的筛选、耐酸性驯化及淀粉酶酶学性质分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国酿造 2024年第8期43卷 74-79页

作者：张璋赵腾飞李红霞宋露露茅台学院酿酒工程系贵州遵义564507

该研究采用传统培养分离法结合透明圈法、淀粉酶活性测定从酱香型白酒大曲中分离、筛选高产淀粉酶的芽孢杆菌(Bacillus sp.)菌株,通过形态学观察及分子生物学技术对筛选菌株进行鉴定,并对其耐酸性进行驯化,同时比较驯化前后菌株所产淀... 详细信息

该研究采用传统培养分离法结合透明圈法、淀粉酶活性测定从酱香型白酒大曲中分离、筛选高产淀粉酶的芽孢杆菌(Bacillus sp.)菌株,通过形态学观察及分子生物学技术对筛选菌株进行鉴定,并对其耐酸性进行驯化,同时比较驯化前后菌株所产淀粉酶的酶学性质。结果表明,筛选出一株高产淀粉酶的菌株AmyX8,其被鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)。菌株AmyX8发酵12 h时,淀粉酶活力最高,为570.6 U/mL;该菌株的最适生长pH为7,在pH 1~5的环境下生长困难,其所产淀粉酶在pH 6条件下具有最高活性(549.8 U/mL)。经耐酸性驯化,成功将菌株AmyX8的生长pH驯化至5,得到菌株AmyX8AR,其在发酵24 h时的OD600 nm值是驯化前菌株AmyX8的7.5倍,在发酵27 h时的淀粉酶活(525.8 U/mL)最高,是驯化前菌株AmyX8所产淀粉酶最高酶活的3.2倍;其所产淀粉酶的最适反应温度与驯化前保持一致,仍为40℃,最适反应pH从5下降为4,pH和温度稳定性均得到提高,且在最适反应条件最高活性达到559.6 U/mL。

关键词：酱香型白酒大曲淀粉酶芽孢杆菌分离筛选鉴定耐酸性驯化酶学性质