检索结果-南通市图书馆

基于机器学习的轮式机器人关节爬坡运动轨迹控制方法

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自动化技术与应用 2024年

作者：赵丹吉林市体育运动学校

轮式机器人在爬坡运动中势能和动能受斜坡环境影响较大，关节运动角度和关节作用力难以控制，导致轨迹控制出现偏差。为了提高轮式机器人关节轨迹控制效果，提出基于机器学习的轮式机器人关节轨迹控制方法。分析机器人在斜坡运动不同阶... 详细信息

轮式机器人在爬坡运动中势能和动能受斜坡环境影响较大，关节运动角度和关节作用力难以控制，导致轨迹控制出现偏差。为了提高轮式机器人关节轨迹控制效果，提出基于机器学习的轮式机器人关节轨迹控制方法。分析机器人在斜坡运动不同阶段的势能和动能，建立机器人动力学方程;将机器人与智能自动控制系统结合;设计机器学习算法，优化关节运动控制策略，实现轮式机器人爬坡过程中的关节轨迹高精度控制。实验结果表明:所提方法控制下的机器人在爬坡过程中，关节运动角度偏差低于2o，目标作用力偏差低于2 N，提高了关节轨迹控制的效果。

关键词：轮式机器人动力学方程自动控制机器学习爬坡轨迹控制控制精度

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中职体校体操教学中学生动机与参与度分析

拳击与格斗 2024年第6期 121-123页

作者：杨清林玉溪体育运动学校

文章分析了中职体校体操教学中学生的动机与参与度情况。通过查阅文献和实地调研，发现学生的动机和参与度对于体操教学的效果具有重要影响。在动机方面，学生的兴趣、目标和自我效能感是影响其学习积极性的重要因素；在参与度方面，学... 详细信息

文章分析了中职体校体操教学中学生的动机与参与度情况。通过查阅文献和实地调研，发现学生的动机和参与度对于体操教学的效果具有重要影响。在动机方面，学生的兴趣、目标和自我效能感是影响其学习积极性的重要因素；在参与度方面，学生的参与意愿、能力和学习环境等因素对学习效果有着重要影响。因此，教师在体操教学中应该注重激发学生的学习兴趣，调动其学习积极性，提高学生的参与度，以达到更好的教学效果。

关键词：中职体校体操教学学生动机参与度体育运动

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电子档案在学校档案管理中的运用

四川劳动保障 2024年第3期 120-121页

作者：于尼淄博市体育运动学校

学校档案具有数量多、内容杂的特点,应用传统纸质档案储存管理的效率往往较低,在传输过程中易缺失损坏。随着信息技术的不断发展,近年来电子档案被广泛应用。在学校档案管理中引入电子档案系统,运用信息技术与管理系统完成档案的管理,... 详细信息

学校档案具有数量多、内容杂的特点,应用传统纸质档案储存管理的效率往往较低,在传输过程中易缺失损坏。随着信息技术的不断发展,近年来电子档案被广泛应用。在学校档案管理中引入电子档案系统,运用信息技术与管理系统完成档案的管理,可进一步提升档案管理效率。

关键词：电子档案学校档案信息技术储存管理管理系统档案管理效率传统纸质档案

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《红楼梦》中的爱情表达与文化解读

青年文学家 2024年第2期 126-128页

作者：王璐郑州市体育运动学校

《红楼梦》作为中国古典文学中的经典之作，展现了丰富的爱情表达和文化内涵。在这部作品中，爱情被描绘得细腻且深刻，同时也在一定程度上反映了当时的社会文化与伦理观念。通过对《红楼梦》中的爱情和文化的解读，我们能够深入了解古...

《红楼梦》作为中国古典文学中的经典之作，展现了丰富的爱情表达和文化内涵。在这部作品中，爱情被描绘得细腻且深刻，同时也在一定程度上反映了当时的社会文化与伦理观念。通过对《红楼梦》中的爱情和文化的解读，我们能够深入了解古代中国社会的婚姻制度、家族观念及男女关系，从而更好地理解中国古代文化的独特魅力。

关键词：

稳定训练对青少年女子排球运动员平衡能力和肌力的影响

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新体育 2024年第16期 29-31页

作者：钱木森镇江市体育运动学校

本研究旨在探究稳定训练对青少年女子排球运动员平衡能力和肌力的影响。选取了30名青少年女子排球运动员作为研究对象，随机分为实验组和对照组。实验组进行为期8周的稳定训练介入，对照组继续进行正常的训练。通过平衡及肌力的测试，... 详细信息

本研究旨在探究稳定训练对青少年女子排球运动员平衡能力和肌力的影响。选取了30名青少年女子排球运动员作为研究对象，随机分为实验组和对照组。实验组进行为期8周的稳定训练介入，对照组继续进行正常的训练。通过平衡及肌力的测试，评估平衡能力和肌力的改变。研究结果显示，实验组的平衡能力和肌力在稳定训练后显著提高，而对照组无明显改变。稳定训练可以通过增强核心肌群和下肢肌肉的协调性，提高青少年女子排球运动员的平衡能力和肌力，为其在比赛中表现出更好的稳定性和肌力提供支持。

关键词：稳定训练平衡能力肌力排球运动员

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教育戏剧在初中语文小说教学中的应用

甘肃教育 2024年第19期 90-92页

作者：唐丽英武威市体育运动学校

教育戏剧是让学生在戏剧实践中达到学习目标的一种教学方法。将戏剧方法与戏剧元素应用于阅读教学,对培养学生阅读兴趣、优化阅读方法、提升阅读效果具有较大的推动作用。文章首先阐述了教育戏剧的内涵和理论主张,然后分析了教育戏剧在... 详细信息

教育戏剧是让学生在戏剧实践中达到学习目标的一种教学方法。将戏剧方法与戏剧元素应用于阅读教学,对培养学生阅读兴趣、优化阅读方法、提升阅读效果具有较大的推动作用。文章首先阐述了教育戏剧的内涵和理论主张,然后分析了教育戏剧在小说教学中的应用价值,最后依据小说教学的核心环节,围绕小说的情节把握、人物形象分析以及小说主题感悟提出了教育戏剧在初中语文小说教学中应用的具体做法。

关键词：初中语文小说教学教育戏剧内涵价值应用策略

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中职学生健美操教学中节奏感的培养

新课程教学（电子版） 2024年第3期 170-172页

作者：王颖宝鸡市体育运动学校

健美操是目前社会大众都较为喜爱的一种运动健身方式,现健美操已经被纳入教育教学体系中,成为培养学生综合素质必不可少的教学助力。节奏感是一种感知力,是音乐与舞蹈学习中形成的感知音乐节奏能力。中职学生作为我国教育服务对象,在其... 详细信息

健美操是目前社会大众都较为喜爱的一种运动健身方式,现健美操已经被纳入教育教学体系中,成为培养学生综合素质必不可少的教学助力。节奏感是一种感知力,是音乐与舞蹈学习中形成的感知音乐节奏能力。中职学生作为我国教育服务对象,在其教育中开展健美操教学节奏感培养教学,可有效激发学生的运动热情,使其获得丰富的运动体验,进而影响学生的心理与学习状态,促使学生主动学习专业知识,为梦想努力奋进。本文就中职学生健美操教学中节奏感培养的重要性及具体的培养方法展开分析讨论。

关键词：中职学生健美操教学节奏感培养

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新媒体语境下影像档案开发利用分析

黑龙江档案 2024年第1期 141-143页

作者：刘丽丽烟台市体育运动学校

新媒体技术的兴起和档案传输的创新发展，极大地推动了影像档案的使用。影像档案已经成为当代档案管理的重要组成部分，对于推动社会经济的转型发展意义重大。但是有些机构和人员未能充分认识影像档案开发利用的价值，在影像档案开发实... 详细信息

新媒体技术的兴起和档案传输的创新发展，极大地推动了影像档案的使用。影像档案已经成为当代档案管理的重要组成部分，对于推动社会经济的转型发展意义重大。但是有些机构和人员未能充分认识影像档案开发利用的价值，在影像档案开发实践中缺乏先进理念，缺少与新媒体环境的紧密联系，迫切需要创新影像档案信息的开发利用方式，全面提升影像档案的供给服务质量。

关键词：影像档案开发利用新媒体优化路径

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体育事业单位的预算管理一体化

纳税 2024年第2期 70-72页

作者：谭晓宇潍坊市体育运动学校

体育事业单位是国家体育事业的重要组成部分，而预算管理一体化在其发展中起着至关重要的作用。加快推进体育事业单位预算管理一体化建设，可以优化业务资源配置，促进深度融合，加强预算管理与实施过程的有效衔接，推进体育事业单位实... 详细信息

体育事业单位是国家体育事业的重要组成部分，而预算管理一体化在其发展中起着至关重要的作用。加快推进体育事业单位预算管理一体化建设，可以优化业务资源配置，促进深度融合，加强预算管理与实施过程的有效衔接，推进体育事业单位实现全流程预算管理目标。对于体育事业单位来说，要分析实施预算管理一体化对自身财务的影响，以及预算管理一体化在体育事业单位应用过程中面临的问题，从而提出优化策略，包括增强应用意识，注重功能模块，健全监督机制等，提高体育事业单位的预算管理一体化水平。

关键词：预算管理一体化体育事业单位财务管理