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检索条件"机构=辽宁沈阳110180"
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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究
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工程科学与技术 2024年 第1期56卷 1-10页
作者: 赵彬 吴成东 孙若怀 姜杨 吴兴茂 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110169
在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息
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时代性·人民性·艺术性:社会主义文艺新时代的民族歌剧创作探讨
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黑河学院学报 2024年 第7期15卷 170-173页
作者: 朱晏锋 沈阳音乐学院 辽宁沈阳110180
民族歌剧作为一种传承民族思想意志、弘扬民族文化精神、展现民族特色风格的综合艺术形式,理应深化创作,积极探索,不断与时俱进、与民共振、与艺合辙。在社会主义文艺发展新时代,民族歌剧作为党和人民先进文艺事业的重要组成部分,必然... 详细信息
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东北全面振兴背景下特大城市高质量发展规划实践——以辽宁沈阳市核心发展板块规划为例
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住宅产业 2024年 第3期 49-51页
作者: 王帅 孙兴超 沈阳市规划设计研究院有限公司 辽宁沈阳110000
特大城市在人口结构和功能布局上的特殊性,决定了其规划实施的复杂性,特大城市的科学规划,对于治理体系和治理能力现代化建设具有重要的意义。在东北全面振兴的背景下,本文以辽宁沈阳市为例,通过对城市的规划与发展策略进行分析与评估... 详细信息
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关于老城区城市更新工作的思考——以辽宁沈阳市太原街地区为例
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住宅产业 2024年 第4期 9-11页
作者: 张子航 周芷伊 沈阳市规划设计研究院有限公司 辽宁沈阳110000
近年来,在城市发展建设过程中,老城区出现了活力不足、空间闲置、环境品质不能满足消费者需求、新引力与竞争力下降等问题。但老城区拥有历史悠久、影响力大、资源丰富等优势,如何盘活老城区发展活力是当前亟需解决的问题。本文以辽宁... 详细信息
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国土空间规划背景下控详规划编制与管控研究——以辽宁沈阳市为例
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住宅产业 2024年 第6期 27-29页
作者: 孙微 沈阳市规划设计研究院有限公司 辽宁沈阳110004
随着辽宁省“三区三线”划定成果成为建设项目用地、用海组卷报批的依据,辽宁沈阳市城镇开发边界的划定将进一步推进国土空间规划体系的逐级传导。本文就传导环节中的详细规划进行阐述,对沈阳市控制性详细规划在新时期面临的挑战进行... 详细信息
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关于老旧社区更新改造的思考——以辽宁沈阳市慎德社区为例
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住宅产业 2024年 第7期 72-74页
作者: 张子航 沈阳市规划设计研究院有限公司 辽宁沈阳110000
随着时代发展和技术进步,居民对居住品质和居住环境的要求不断演进与提高,以慎德社区为代表的居住小区是辽宁沈阳市上世纪七八十年代住宅项目建设的探索与实践,但现在呈现出建设技术及建设理念落后、缺乏公共服务设施及景观设施等问题... 详细信息
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丹参治疗高血压肾病的作用机制研究进展
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中草药 2024年 第14期55卷 5002-5010页
作者: 段晓楠 吕静 杨冠琦 辽宁中医药大学 辽宁沈阳110847
高血压肾病已经成为导致终末期肾病的第二大原因。现代医学认为,高血压肾病与血管内皮功能障碍、氧化应激和炎症反应密不可分,而肾脏纤维化是其最常见的病理学特征。目前认为,高血压肾病的关键是控制血压,临床治疗中通常应用降压药来控... 详细信息
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SA-PQ-11/CF阳极提高MFC废水处理效果与发电性能
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精细化工 2024年 第5期41卷 1101-1107页
作者: 樊立萍 温越霄 沈阳化工大学工业环境-资源协同控制与优化技术辽宁省高校重点实验室 辽宁沈阳110142 沈阳化工大学环境与安全工程学院 辽宁沈阳110142
为提高微生物燃料电池(MFC)的废水处理效果和发电性能,制备了一种海藻酸钠(SA)-聚季铵盐-11(PQ-11)/碳毡(CF)阳极(SA-PQ-11/CF),分别以制药废水和糖蜜废水为阳极液,以CF为阴极,构建了MFC系统,采用SEM对阳极表面形貌进行了表征,通过循环... 详细信息
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地方财政金融协同如何提升企业创新:来自科技金融试点与地方债管理改革的证据
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中国软科学 2024年 第7期 137-146页
作者: 王振宇 逄雯婷 辽宁大学经济学院 辽宁沈阳110036 辽宁大学地方财政研究院 辽宁沈阳110036
如何提高政府组织和市场激励的协同作用是发挥我国科技创新新型举国体制优势、贯彻科技强国战略的核心问题之一。从创新执行层面来看,地方财政金融协同是政府与市场协同的重要切入点,其协同模式决定着辖区内创新资金的供给结构和配置方... 详细信息
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Cu/ZnO催化剂的金属载体相互作用及其对糠醛加氢制糠醇反应性能的影响
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燃料化学学报(中英文) 2024年 第8期52卷 1045-1056页
作者: 于欣瑞 张金玉 杨海兴 种思颖 刘蝈蝈 张雅静 王康军 沈阳化工大学化学工程学院 辽宁沈阳110142
采用共沉淀法制备了系列Cu/Zn比不同的Cu/ZnO催化剂,研究了Cu/Zn比与金属载体强相互作用(SMSI)的关系及其对糠醛气相加氢制糠醇催化反应性能的影响。XRD、H2-TPR、SEM、HRTEM和XPS等表征结果显示,Cu/ZnO催化剂中的金属载体强相互作用改... 详细信息
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