检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于语义分割的不规则目标抓取策略研究

信息记录材料 2024年第6期25卷 13-15,19页

作者：刁丽华田瑞扬白强贵阳学院网络中心贵州贵阳550000 贵阳学院机械工程学院贵州贵阳550000

人工智能和机器人是人类科技在软硬件领域的巅峰,因此本文开展了将深度学习模型用于机器人抓取策略的研究,不仅能为机器人赋予智能属性,还能让以深度学习为代表的人工智能模型落地应用。本文主要研究了将语义分割模型改进后用于不规则... 详细信息

人工智能和机器人是人类科技在软硬件领域的巅峰,因此本文开展了将深度学习模型用于机器人抓取策略的研究,不仅能为机器人赋予智能属性,还能让以深度学习为代表的人工智能模型落地应用。本文主要研究了将语义分割模型改进后用于不规则目标的三指抓取策略研究。首先,本文分析了DeepLab模型架构的合理性以及其包含的空洞卷积的强大性能,并搭建用于模型训练和验证的数据集。其次,本文以DeepLabV3+算法为基础,将其改进后用于不规则目标的抓取策略生成研究。最后通过实验研究发现本文提出的适用于三指灵巧手的三角形抓取策略具有通用性强和成本合理的优点,为人工智能算法的落地应用和机器人抓取研究作出了有益探索。

关键词：深度学习抓取策略不规则三角形抓取

基于改进哈里斯鹰优化算法的光谱特征波段选择模型研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第1期44卷 148-157页

作者：鲍浩张艳贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 贵阳学院农产品无损检测工程研究中心贵州贵阳550005

特征波段选择是近红外光谱分析的关键步骤之一,有效的特征波段选择能提高建模效率与模型性能。传统的特征波段选择算法存在运行时间长、选择特征冗余的缺陷,在实际工程应用中难以达到期望的效果。哈里斯鹰优化(HHO)算法具有原理简单、... 详细信息

特征波段选择是近红外光谱分析的关键步骤之一,有效的特征波段选择能提高建模效率与模型性能。传统的特征波段选择算法存在运行时间长、选择特征冗余的缺陷,在实际工程应用中难以达到期望的效果。哈里斯鹰优化(HHO)算法具有原理简单、参数少的优点,但同时也存在收敛精度低且易陷入局部最优的不足。在HHO算法的基础上提出了一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的近红外光谱特征波段选择模型。针对HHO算法只能用于求解连续空间的优化问题,采用离散化策略对HHO算法进行修正,使其能求解离散形式的特征波段选择问题;考虑到HHO算法初始种群的质量差,使用混沌映射、反向学习提高初始种群的质量,以增强算法的全局探索能力;由于HHO算法在局部搜索时的收敛精度低,提出了新的猎物能量衰减模型与跳跃策略,以进一步增强算法在局部搜索时的寻优能力;为避免算法在寻优过程中落入局部最优,借鉴了遗传算法的变异方式对HHO算法进行扰动。使用竞争性自适应重加权采样法(CARS)、连续投影算法(SPA)、粒子群优化(PSO)算法、遗传算法(GA)、 HHO算法与IHHO算法进行比较,并以4个定性分析近红外光谱数据集与2个定量分析近红外光谱数据集分别建立了支持向量机(SVM)识别模型和偏最小二乘回归(PLSR)模型。在定性分析实验中,IHHO算法得到的平均准确率相对于全波段时分别提高了0.83%、 9.55%、 17.65%以及0%,平均特征波段数仅占全波段的9.97%、 2.59%、 1.36%以及0.59%。在定量分析实验中,IHHO算法得到的平均决定系数分别较全波段提高了10.57%、 1.47%、 4.41%、 3.66%以及3.06%,平均均方根误差分别较全波段较低了0.162、 1.266 3、 1.868、 1.869 4以及0.408 4,平均特征波段数仅占全波段的9.24%、 10.53%、 6.54%、 6.91%以及7.14%。实验结果表明,IHHO算法在选择特征波段时能够去冗余,针对性选择最重要的特征波段,其性能均优于比较的几种算法。IHHO算法具有良好的应用前景。

关键词：近红外光谱分析特征波段选择哈里斯鹰优化算法支持向量机偏最小二乘回归

五倍子单宁酸对大口黑鲈生长性能和肠道健康的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动物营养学报 2024年第1期36卷 451-463页

作者：孔秋宏袁菁菁周贤君王秀龙李海波龙希洋贵州大学动物科学学院贵阳550025 贵阳市水产站贵阳550081 贵阳市乡村振兴中心贵阳550007 贵阳市农业试验中心贵阳550081

本试验旨在研究五倍子单宁酸对大口黑鲈(Micropterus salmoides)生长性能和肠道健康的影响。选取450尾体重为(10.23±0.05)g的大口黑鲈,随机分成5个组,每组3个重复,每个重复30尾。各组分别饲喂在基础饲料的基础上添加0(F0组,作为对照组)... 详细信息

本试验旨在研究五倍子单宁酸对大口黑鲈(Micropterus salmoides)生长性能和肠道健康的影响。选取450尾体重为(10.23±0.05)g的大口黑鲈,随机分成5个组,每组3个重复,每个重复30尾。各组分别饲喂在基础饲料的基础上添加0(F0组,作为对照组)、0.05%(F1组)、0.10%(F2组)、0.15%(F3组)、0.20%(F4组)五倍子单宁酸的试验饲料,进行为期90 d的养殖试验。结果表明:1)与F0组相比,F2和F3组的增重率(WGR)和特定生长率(SGR)显著升高(P0.05)。2)各组之间全鱼粗脂肪、粗蛋白质、粗灰分和水分含量无显著差异(P>0.05)。3)各组之间血清酸性磷酸酶(ACP)、碱性磷酸酶(AKP)、超氧化物歧化酶(SOD)活性和丙二醛(MDA)含量无显著差异(P>0.05)。4)各组之间肠道淀粉酶、脂肪酶和胰蛋白酶活性无显著差异(P>0.05)。5)与F0组相比,其他各组肠道绒毛增多,排列紧密;在前肠组织中,F1组和F2组的隐窝深度显著低于F0组(P<0.05)。6)与F0组相比,其他各组肠道变形菌门相对丰度均有所下降,肠道菌群稳态指数均有所升高,且F3组肠道菌群稳态指数显著高于F0组(P<0.05)。综上所述,饲料中添加五倍子单宁酸可以提高大口黑鲈的生长性能,改善肠道组织结构,优化肠道菌群,保护肠道健康;以特定生长率为评价指标,大口黑鲈饲料中五倍子单宁酸的适宜添加量为0.10%~0.15%。

关键词：五倍子单宁酸大口黑鲈生长性能肠道健康

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贵州枇杷种质资源分布及其产业发展概述

果树学报 2024年第2期41卷 338-352页

作者：杨勇胜王道静陈阳松范付华魏椿余桃江旭升李庆宏李斌陈树红贵阳市农业试验中心贵阳550018 贵州大学林学院贵阳550025

贵州立体气候突出,野生枇杷种质资源丰富,性状差异性明显。目前已找到普通枇杷、大花枇杷、小叶枇杷3个种类,普通枇杷在全省广泛分布,大花枇杷主要分布在黔东南州雷公山一带,小叶枇杷主要分布在黔西南州兴义市一带。贵州省枇杷商品化栽... 详细信息

贵州立体气候突出,野生枇杷种质资源丰富,性状差异性明显。目前已找到普通枇杷、大花枇杷、小叶枇杷3个种类,普通枇杷在全省广泛分布,大花枇杷主要分布在黔东南州雷公山一带,小叶枇杷主要分布在黔西南州兴义市一带。贵州省枇杷商品化栽培始于1958年,由黔东南州率先从江苏、浙江、福建等省引进优良品种进行试验示范。进入20世纪80年代中后期,贵阳市、黔南州、黔西南州等各地州(市)相继开展引种试验及小规模推广应用。截至2010年,在贵阳市、黔东南州、毕节市等地区拥有了万亩以上的规模化种植。特别是2015年以来,贵州各地枇杷种植生产发展速度迅猛,据2022年贵州省农业农村厅统计数据,全省枇杷种植面积已达2.3万hm^(2),年产量16.3万t,产值达17.1亿元,鲜果采摘期超过2个月。但栽培技术与管理水平仍较低,面积上升与产量增长不成正比,全省平均每666.7 m^(2)商品果产量不足500 kg,提升空间很大。存在问题主要为,一是缺乏地方规范的引、试、推制度体系,盲目性引种,造成品种混杂,良莠不齐,商品性低;二是对遗传优良性状的种质资源挖掘不足,缺乏地方特色的主导品种,市场竞争力不强;三是枇杷品牌创建与营销策略意识不强,形成行业内竞争压价销售,影响效益;四是鲜果产后冷链及深加工产品技术研发滞后,产业附加值增长有限;五是旱涝寒暑等极端天气频繁出现,山地果园设施栽培配套条件滞后,抗风险能力不强等。主要围绕贵州枇杷种质资源分布特征、引种与育种、栽培技术演变、产业发展及其制约因子等方面进行了分析,尝试提出贵州枇杷产业当前与未来的主要任务,以推动枇杷产业高质量发展。

关键词：枇杷贵州种质资源分布产业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辣椒早疫病潜育期的光谱特性判别方法

光谱学与光谱分析 2024年第10期44卷 2923-2931页

作者：沈梦姣鲍浩张艳贵阳学院贵州省农产品无损检测中心贵州贵阳550005 贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025

辣椒早疫病是影响辣椒安全生长的常见生物灾害,具有突发性和易感性等特点,容易引发大的经济损失。在辣椒生长过程中,针对病害潜育期侵染情况进行科学监测预警是保证作物健康生长的重要前提。利用400~1000 nm波段的高光谱图像结合光谱相... 详细信息

辣椒早疫病是影响辣椒安全生长的常见生物灾害,具有突发性和易感性等特点,容易引发大的经济损失。在辣椒生长过程中,针对病害潜育期侵染情况进行科学监测预警是保证作物健康生长的重要前提。利用400~1000 nm波段的高光谱图像结合光谱相似性测度方法建立作物病害潜育期的光谱特性判别方法。针对接种早疫病病菌的辣椒叶片和健康叶片,用高光谱成像仪连续动态监测其不同感染期的高光谱图像。对试验采集的一系列高光谱图像提取感兴趣区的平均光谱,通过卷积平滑、多元散射校正以及最大最小归一化方法(SG-MSC-MMN)预处理,进而提出以光谱角余弦-相关系数和切比雪夫距离两种测度作为早疫病潜育期的光谱特性评价参数。最后利用主成分分析(PCA)验证潜育期的光谱特性判别方法效果,实现样本潜育期的可视化分布。试验结果显示:利用光谱角余弦-相关系数与切比雪夫距离作为辣椒早疫病潜育期的光谱特性评价参数并分别建立相应的判别方法是可行的,且根据这两种判别方法得到的辣椒早疫病潜育期最早可识别时间均为接种后24 h。根据PCA绘制得到接种24 h时的健康-接种样本空间分布情况,分别验证所提出的两种基于光谱特性的潜育期最早可识别时间判别方法。建立的辣椒早疫病潜育期最早可识别时间判别方法可推广应用于其他作物病害潜育期的监测识别,为作物病害潜育期的科学防治提供理论参考与方法借鉴。

关键词：光谱特性光谱角余弦-相关系数切比雪夫距离辣椒早疫病潜育期最早可识别时间判别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结合开发者依赖的图神经网络缺陷预测方法

计算机科学 2024年

作者：乔羽徐涛张亚文凤鹏李强伟南京航空航天大学计算机科学与技术学院枣庄学院网络中心

在软件开发过程中，及时识别和处理高风险缺陷模块是至关重要的。传统的软件缺陷预测方法主要基于代码相关的信息，但常常忽略了开发者个人特质对软件质量的影响。针对这一问题，该研究提出了一种新型的结合开发者一致性依赖网络的软件... 详细信息

在软件开发过程中，及时识别和处理高风险缺陷模块是至关重要的。传统的软件缺陷预测方法主要基于代码相关的信息，但常常忽略了开发者个人特质对软件质量的影响。针对这一问题，该研究提出了一种新型的结合开发者一致性依赖网络的软件缺陷预测模型DCN4SDP。该模型首先利用开发者信息构建了一个开发者一致性依赖网络，并提取代码相关的度量作为网络的初始度量元，通过使用双向门控图神经网络学习网络结构上的节点特征。实验结果表明，DCN4SDP模型在多个标准数据集上的性能显著优于传统机器学习分类器和其他深度学习方法，例如，DCN4SDP的AUC值达到了0.91，F1值达到0.76，均显著高于其他对比模型。这些优势表明，将开发者维度融入软件缺陷预测能够有效提升模型的预测能力和应用价值，还为未来的软件缺陷预测研究提供了新的思路和方向。

关键词：软件缺陷预测双向门控图神经网络开发者信息深度学习图神经网络软件工程

基于传感信号采集的电控发动机振动故障监测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2024年第4期37卷 675-681页

作者：马晓郑晅柴艳娜长安大学信息与网络管理处(教育技术与网络中心) 陕西西安710064 长安大学能源与电气工程学院陕西西安710064

通过调理振动信号可以更高效地监测振动故障。为此,提出基于传感信号采集的电控发动机振动故障监测方法。首先,搭建电控发电机传感信号采集与处理架构,通过放大传感信号增益、滤波和转换信号模数的方式处理待监测信号,为提高监测准确性... 详细信息

通过调理振动信号可以更高效地监测振动故障。为此,提出基于传感信号采集的电控发动机振动故障监测方法。首先,搭建电控发电机传感信号采集与处理架构,通过放大传感信号增益、滤波和转换信号模数的方式处理待监测信号,为提高监测准确性奠定可靠的数据基础。通过小波包分解与重构,获取信号的时域参数和小波能谱熵,并构建三维特征量。然后,利用“一对一”分解策略优化孪生支持向量机,构造多元分类器,使其更适用于振动故障监测这一多类别分类问题,再输入待监测信号的特征量,通过确定故障类别实现持续性监测。仿真结果表明:该方法训练耗时的最大值仅为897 ms,对于转子摩擦振动、不平衡振动等5种类型故障的监测准确率始终在97%以上,在缩减训练样本后准确率仍保持在90%以上。

关键词：信号与信息处理振动故障监测传感信号采集电控发动机信号调理信号转换小波能谱熵孪生支持向量机

代谢组学探究刺梨提取物对高尿酸血症大鼠的作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

精细化工 2024年第2期41卷 381-390页

作者：刘含庄乾飞郭银萍穆兴燕石自慧刘晓燕贵阳学院食品与制药工程学院贵州贵阳550005 贵州省果品加工工程技术研究中心贵州贵阳550005

采用氧嗪酸钾建立高尿酸血症大鼠模型,分别以别嘌醇(阳性药物对照)、低、中、高剂量刺梨提取物对大鼠进行给药,使用LC-MS技术对大鼠血清进行非靶向定性解析,运用多元统计方法进行大鼠血清数据分析并筛选出差异代谢物,通过MBRole 2.0通... 详细信息

采用氧嗪酸钾建立高尿酸血症大鼠模型,分别以别嘌醇(阳性药物对照)、低、中、高剂量刺梨提取物对大鼠进行给药,使用LC-MS技术对大鼠血清进行非靶向定性解析,运用多元统计方法进行大鼠血清数据分析并筛选出差异代谢物,通过MBRole 2.0通路分析功能进行代谢途径分析。结果显示,不同剂量的刺梨提取物均能降低高尿酸血症大鼠的血清尿酸浓度,并在血清中鉴定出242种代谢物。在变量重要性投影(VIP)>1、P<0.01以及差异倍数(FC)≥2的标准下,共筛选出44种显著差异代谢物,与差异代谢物相关的代谢途径共有58条。刺梨提取物降低尿酸可能与其对黄嘌呤氧化酶活性的抑制以及对血清脂质和氨基酸代谢的调节有关。

关键词：刺梨提取物高尿酸血症非靶向代谢组学差异代谢物代谢通路中药现代化技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贵州苗族、水族红酸汤滋味与香气差异分析

食品工业科技 2024年第8期45卷 273-283页

作者：平洪睿王亚萍陈佳妮王金华贵阳学院食品科学与工程学院贵州贵阳550005

为评价水族红酸汤的品质特征,以苗族红酸汤为参比,采用国标法、氨基酸分析法与顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用法(Headspace-Solid phase microextraction-gas chromatography mass spectrometry,HS-SPME-GCMS)对苗族、水族红酸汤的... 详细信息

为评价水族红酸汤的品质特征,以苗族红酸汤为参比,采用国标法、氨基酸分析法与顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用法(Headspace-Solid phase microextraction-gas chromatography mass spectrometry,HS-SPME-GCMS)对苗族、水族红酸汤的理化成分、游离氨基酸及香气成分进行分析。结果表明,水族红酸汤的总酸、还原糖、脂肪和蛋白质等含量均高于苗族红酸汤;两种红酸汤中共检测出19种游离氨基酸,水族红酸汤中呈味氨基酸与总氨基酸含量是苗族红酸汤的2倍,其中丙氨酸和谷氨酸的滋味活度值(taste activity value,TAV)>1,是两种红酸汤的关键呈味氨基酸;在红酸汤中共检测出101种挥发性物质。利用正交偏最小二乘法(orthogonal least partial squares,OPLS-DA)的重要性变量投影(VIP)筛选出十六酸丙酯、4-乙基-2甲氧基苯酚、5-环己基-2戊酮、山梨酸等32个关键差异物。通过相对香气活性值(Relative odor activity value,ROAV)发现苗族红酸汤中酸味较水族红酸汤明显,水族红酸汤果香味特征较苗族红酸汤明显,两种红酸汤中脂香均由水杨酸甲酯提供,但主要呈酒香的挥发性物质不同,苗族红酸汤主要由乙醇提供,而水族红酸汤主要由4-乙基苯酚提供;感官评价显示,水族红酸汤的感官评分高于苗族酸汤。综上所述,水族红酸汤作为贵州红酸汤的一种,其品质和风味较优,具有很高的市场开发价值。

关键词：苗族红酸汤水族红酸汤理化成分游离氨基酸挥发性物质

维普期刊数据库博看期刊