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共晶高熵合金十年发展回顾(2014—2024)：设计、制备与应用

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金属学报 2025年第1期 1-11页

作者：王志军白晓昱王健斌姜慧焦文娜李天昕卢一平西北工业大学凝固技术国家重点实验室山东科技大学机械电子工程学院大连理工大学材料科学与工程学院贵州大学材料与冶金学院大连理工大学辽宁省高熵合金材料工程研究中心

共晶合金是以凝固过程发生共晶反应命名的一类多相合金，具有悠久的历史，是应用最广的铸造合金。高熵合金是多主元的新型合金，自2004年提出以来取得了迅速发展。共晶高熵合金结合了共晶合金和高熵合金的优点，于2014年首次公开报道。... 详细信息

共晶合金是以凝固过程发生共晶反应命名的一类多相合金，具有悠久的历史，是应用最广的铸造合金。高熵合金是多主元的新型合金，自2004年提出以来取得了迅速发展。共晶高熵合金结合了共晶合金和高熵合金的优点，于2014年首次公开报道。经历十年发展，共晶高熵合金已经快速经历了成分设计、组织/性能调控、大规模制备与应用几个阶段。共晶高熵合金独特的微观组织特征和优异的综合性能使其在多个领域展现出广阔的应用前景，成为近年来备受关注的新型合金材料。本文对过去十年共晶高熵合金的成分设计、制备和应用进展进行了回顾，并对未来发展趋势进行了展望。

关键词：共晶高熵合金成分设计组织调控材料制备应用

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负载不平衡下小样本数据的轴承故障诊断

中国机械工程 2021年第10期32卷 1164-1171,1180页

作者：何强唐向红李传江陆见光陈家兑贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳 550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025

针对轴承振动信号易受负载不平衡干扰以及轴承故障样本量少的问题,提出了一种基于梯度惩罚Wasserstein距离生成对抗网络(WGAN-GP)和自注意力卷积神经网络(SeCNN)的轴承故障诊断方法。对轴承振动信号进行短时傅里叶变换,得到易于WGAN-GP... 详细信息

针对轴承振动信号易受负载不平衡干扰以及轴承故障样本量少的问题,提出了一种基于梯度惩罚Wasserstein距离生成对抗网络(WGAN-GP)和自注意力卷积神经网络(SeCNN)的轴承故障诊断方法。对轴承振动信号进行短时傅里叶变换,得到易于WGAN-GP处理的时频谱样本,分为训练集、验证集、测试集;将训练集输入到WGAN-GP中进行对抗训练,生成与训练样本分布相似的新样本,并添加到训练集中以扩充训练集;将扩充后的训练集输入到SeCNN中进行学习,并将训练好的模型应用于测试集,输出故障识别结果。对CUT-2平台负载不平衡轴承数据集进行分析,实验结果表明,所提方法能够准确有效地对轴承故障进行分类。

关键词：轴承故障诊断负载不平衡小样本短时傅里叶变换梯度惩罚Wasserstein距离生成对抗网络自注意力卷积神经网络

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离散花朵授粉算法求解多目标柔性车间调度

计算机集成制造系统 2018年第11期24卷 2808-2818页

作者：黄海松刘凯初光勇贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 铜仁职业技术学院工学院贵州铜仁554300

为了优化调度方案,针对多目标柔性车间调度问题的特性,以最大完工时间、生产成本、能源消耗和加工质量为优化目标,提出一种离散花朵授粉算法。算法采用轮盘赌均值派选策略生成初始种群,并采用机器序列算法计算编码的目标值;为了优化算... 详细信息

为了优化调度方案,针对多目标柔性车间调度问题的特性,以最大完工时间、生产成本、能源消耗和加工质量为优化目标,提出一种离散花朵授粉算法。算法采用轮盘赌均值派选策略生成初始种群,并采用机器序列算法计算编码的目标值;为了优化算法的寻优能力,重新定义了花朵授粉算法中的两种授粉方式。最后通过基准算例和实际生产数据实验证明了所提算法的有效性。

关键词：柔性作业车间调度离散花朵授粉算法轮盘赌均值派选机器序列算法

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数字制造资源动态共享与优化技术发展趋势

山西师大学报（社会科学版） 2013年第S4期40卷 1-3页

作者：袁庆霓袁庆云孙隽枫贵州大学现代制造技术重点实验室

随着我国企业信息化技术的快速发展,2006年以后,数字制造资源动态共享与优化技术专利数量迅猛增长,专利申请主要集中在数字信号的传输和无线通讯网络两个技术领域,但在数字制造资源动态共享与优化技术还停留在研发阶段,国际申请少、知... 详细信息

随着我国企业信息化技术的快速发展,2006年以后,数字制造资源动态共享与优化技术专利数量迅猛增长,专利申请主要集中在数字信号的传输和无线通讯网络两个技术领域,但在数字制造资源动态共享与优化技术还停留在研发阶段,国际申请少、知识产权保护意识薄弱。

关键词：数字制造资源动态共享动态优化专利分析

热循环条件下SLM-TC4钛合金α'马氏体的快速分解

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铸造技术 2025年

作者：咸舒凡王嘉鑫郭家宝周峻锋王前王猛西北工业大学凝固技术国家重点实验室西北工业大学金属高性能增材制造与创新设计工业和信息化部重点实验室

马氏体是选区激光熔化TC4的常见物相,其分解过程调控对优化成形件性能尤为重要。采用激光扫描SLM-TC4全α'马氏体试样,对沉积态试样施加不同热循环,结合数值模拟分析不同热循环条件下的α'马氏体相变序列,明确了α'→β高温→（α+β）... 详细信息

马氏体是选区激光熔化TC4的常见物相,其分解过程调控对优化成形件性能尤为重要。采用激光扫描SLM-TC4全α'马氏体试样,对沉积态试样施加不同热循环,结合数值模拟分析不同热循环条件下的α'马氏体相变序列,明确了α'→β高温→（α+β）与α'→（α+β）两种转变路径及其组织特征,前者的α相不再具有α'的层级结构,而表现为魏氏集束与网篮组织的混合形态,后者的α相继承了马氏体的晶体取向和层级结构。在第二种转变路径条件下,当热循环温度逼近β转变温度且峰谷温差值较大时,α'马氏体可以在较短时间内依赖孪晶界完成分解,进而形成细小的球化α相,有助于选区激光熔化TC4合金的性能提升。

关键词： TC4钛合金热循环 α'马氏体分解微观组织

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基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展

控制与决策 2022年第2期37卷 278-292页

作者：董豪杨静李少波王军段仲静贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室(筹) 贵阳550025 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关... 详细信息

复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.首先,回顾了深度强化学习的兴起与发展,将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类,并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍;其次,针对仿真至现实之前的学习过程,简要介绍5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台;然后,根据研究类型的不同,综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个方面的研究进展;最后,对其未来所面临的挑战以及发展趋势进行了总结与展望.

关键词：复杂未知环境人工智能高维连续空间深度强化学习仿真至现实机器人运动控制

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面向冲突证据的改进DS证据理论算法

北京航空航天大学学报 2020年第3期46卷 616-623页

作者：张欢陆见光唐向红贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025

DS证据理论在处理不确定信息上的优势在各个领域得到广泛应用。针对传统DS(Dempster-Shafer)存在的证据冲突问题,提出了一种改进的DS证据理论算法。首先,结合皮尔逊相关系数的相关性限制和融合过程零因子的修正,较大程度上减少分配与整... 详细信息

DS证据理论在处理不确定信息上的优势在各个领域得到广泛应用。针对传统DS(Dempster-Shafer)存在的证据冲突问题,提出了一种改进的DS证据理论算法。首先,结合皮尔逊相关系数的相关性限制和融合过程零因子的修正,较大程度上减少分配与整体非相关证据体的权值,修正证据体的整体重要程度;然后,按照修正后的基本概率分布(BPA)进行DS组合规则计算,得到融合结果。在解决常见冲突证据和证据体融合数量等方面与其他改进DS证据理论算法进行比较,所提算法收敛速度更快,融合的可信命题基本概率结果更高,因而验证了算法的有效性。

关键词： DS(Dempster-Shafer)证据理论证据冲突组合规则信息融合皮尔逊相关系数

再结晶退火温度对大塑性热变形Ti-6Al-4V合金微观组织与力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2019年第9期48卷 3015-3021页

作者：孙皓梁益龙张雄菲李伟杨明贵州大学贵州贵阳550025 贵州省材料结构与强度重点实验室贵州贵阳550025 高性能金属结构材料与制造技术国家地方联合工程实验室贵州贵阳550025

将Ti-6Al-4V双相钛合金加热至α+β相区,利用墩拔方式进行大塑性热变形,然后将其置于不同的温度下进行再结晶保温热处理。结果表明:材料经形变热处理后,晶粒转变为细小的等轴α晶粒以及条状α+β组织,随再结晶退火温度的升高,等轴α晶... 详细信息

将Ti-6Al-4V双相钛合金加热至α+β相区,利用墩拔方式进行大塑性热变形,然后将其置于不同的温度下进行再结晶保温热处理。结果表明:材料经形变热处理后,晶粒转变为细小的等轴α晶粒以及条状α+β组织,随再结晶退火温度的升高,等轴α晶粒逐渐长大,条状α+β组织也逐渐变大,发生再结晶晶粒的体积分数增加,小角度晶界所占比例减小。800℃再结晶后延伸率和断面收缩率高达19.9%及42.5%,材料的综合力学性能则随再结晶温度的升高呈下降趋势,原因归结于晶粒的粗化及晶粒的均匀性变差。

关键词： Ti-6Al-4V钛合金再结晶温度微观组织力学性能

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δ相对GH4169合金强韧性的影响规律

稀有金属材料与工程 2019年第5期48卷 1467-1475页

作者：申佳林韦贤毅徐平伟梁益龙周烨梁宇贵州大学贵州贵阳550025 贵州省材料结构与强度重点实验室贵州贵阳550025 高性能金属结构材料与制造技术国家地方联合工程实验室贵州贵阳550025

通过断裂韧度J0.2BL以及冲击韧性测试研究了δ相含量对GH4169合金韧性的影响。结果表明,固溶温度从940℃增加到980℃,δ相含量从1.54%降低到0.045%,晶粒尺寸从12.59μm长大到35.21μm,δ相含量对拉伸强度无显著影响,但断裂韧度J0.2BL从1... 详细信息

通过断裂韧度J0.2BL以及冲击韧性测试研究了δ相含量对GH4169合金韧性的影响。结果表明,固溶温度从940℃增加到980℃,δ相含量从1.54%降低到0.045%,晶粒尺寸从12.59μm长大到35.21μm,δ相含量对拉伸强度无显著影响,但断裂韧度J0.2BL从112 kJ/m^2增加到355 kJ/m^2,冲击韧性从35 J增加到75 J。δ相的析出会导致其周边出现无γ"相析出区,当大量δ相沿晶界分布时,则沿晶界形成无强化相析出带,在应力作用下,δ相与无强化相析出区基体的应变差会导致界面开裂、形成孔洞。在无强化相析出区孔洞快速连接形成裂纹,裂纹沿晶扩展与空洞汇合,降低了裂纹扩展阻力,加速了裂纹的扩展。因此δ相的存在为裂纹提供了扩展通道,降低了材料的塑韧性。

关键词： GH4169合金 δ相强韧性裂纹扩展