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航母舰载无人机全自动着舰技术特点分析

舰船科学技术 2024年第8期46卷 185-189页

作者：何肇雄郑震山李翀伦胡江玉钱仁军中国人民解放军92728部队上海200436

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航... 详细信息

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航母舰载无人机全自动着舰的通用流程;从地位作用、工作范围、系统构架、系统要求、实现手段以及关键技术支撑等角度,对比有人机重点分析了航母舰载无人机全自动着舰的特点,为后续关键技术研究和武器装备建设发展提供参考。

关键词：航母舰载无人机全自动着舰

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互质阵MIMO雷达DOA估计性能综合分析

电光与控制 2024年第1期31卷 97-103页

作者：杨清亮王鸿帧张宇乐陈晨中国人民解放军93575部队河北承德067000 空军工程大学西安710000 中国人民解放军95980部队湖北襄阳441000

以非相干信号源为研究对象,综合分析了单基地互质阵多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计性能。首先,在总结归纳互质阵结构特点的基础上推导了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达测向信号模型,然后结合多重信号分类(MU... 详细信息

以非相干信号源为研究对象,综合分析了单基地互质阵多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计性能。首先,在总结归纳互质阵结构特点的基础上推导了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达测向信号模型,然后结合多重信号分类(MUSIC)算法,分别详细介绍了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达DOA估计方法,最后,进行与等阵元数的均匀线阵MIMO雷达的对比仿真实验,验证了互质阵MIMO雷达DOA估计性能的优越性。

关键词：互质阵列多输入多输出雷达波达方向估计和联合阵列和差联合阵列

基于战损预测和排队论的技术保障装备数量需求分析

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火力与指挥控制 2024年

作者：张东牛刚梁伟杰刘强陆装驻石家庄地区第一军代室解放军32181部队

针对部队技术保障装备数量需求论证过程中定量分析困难的问题，根据战时技术保障装备运用特点，区分伴随保障和定点保障两种模式分别建立定量分析模型。给出了基于战损预测的伴随保障装备数量确定模型；建立了考虑维修优先级的装备定点... 详细信息

针对部队技术保障装备数量需求论证过程中定量分析困难的问题，根据战时技术保障装备运用特点，区分伴随保障和定点保障两种模式分别建立定量分析模型。给出了基于战损预测的伴随保障装备数量确定模型；建立了考虑维修优先级的装备定点保障排队系统解析模型，通过计算平均排队等待时间分析确定技术保障装备数量需求，并给出了相关案例计算结果。为战时技术保障装备数量需求分析提供了方法支撑。

关键词：战损预测优先级排队模型技术保障装备数量需求

复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

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现代电子技术 2024年第13期47卷 117-122页

作者：常伟黄土顺韩枫陈刚中国人民解放军63870部队陕西华阴714200

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 详细信息

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。

关键词：单兵自主定位惯性视觉复杂环境单目双目

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基于随机邻域嵌入的无监督复杂工况识别

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1334-1343页

作者：黄林刘善君王伟龚立海军工程大学舰船综合试验训练基地模拟训练中心湖北武汉430033 中国人民解放军91447部队机电教研室辽宁大连116041 中国人民解放军91278部队辽宁大连116041

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识... 详细信息

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识别方法。采用随机邻域嵌入算法,能够保留数据的局部和全局结构特性;计算了高维和低维空间中数据点的概率相似性,可实现设备高维监测数据的降维和无监督聚类,在不建立系统模型的基础上达成准确识别系统工况的目的。结果表明:该方法可有效实现高维监测数据的复杂工况识别,是一种有效的无监督聚类学习方法。

关键词：随机邻域嵌入无监督工况识别降维聚类

联合时延-多普勒-角度的无源雷达目标定位凸优化算法

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电子学报 2024年第6期52卷 2091-2102页

作者：杨静刘成城黄洁李霞中国人民解放军战略支援部队信息工程大学数据与目标工程学院河南郑州450001 中国人民解放军32738部队河南郑州450001 中国人民解放军78090部队四川成都610000

针对分布式多输入多输出雷达中联合时延-多普勒-角度测量的运动目标定位问题,提出了一种基于半正定松弛的凸优化定位算法,改善了测量误差较大时定位误差偏离克拉美罗界的阈值效应.首先,将定位问题表述为最大似然估计问题,通过引入辅助... 详细信息

针对分布式多输入多输出雷达中联合时延-多普勒-角度测量的运动目标定位问题,提出了一种基于半正定松弛的凸优化定位算法,改善了测量误差较大时定位误差偏离克拉美罗界的阈值效应.首先,将定位问题表述为最大似然估计问题,通过引入辅助变量将定位问题转化为带约束的加权最小二乘优化问题,然后使用半正定松弛技术,转化为半正定规划凸问题,并采用内点法对该凸问题求解得到目标位置和速度估计.由于凸优化问题的局部最优解就是全局最优解,本文算法具有良好的全局收敛性.仿真结果表明,与现有算法相比,本文算法的定位误差逼近克拉美罗下界,在大测量误差水平下的定位精度和稳健性优于现有算法.

关键词：分布式MIMO雷达角度时延多普勒频率半正定松弛

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结合EEMD的噪声对消方法在遥测振动信号降噪中的应用

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兵工自动化 2024年第6期43卷 15-20页

作者：曾科军张慧娟赵书圆中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

针对传统降噪方法难以兼顾飞行器遥测振动信号中细节信息损失和降噪性能之间的矛盾,提出一种集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和噪声对消相结合的降噪方法。信号经EEMD处理得到本征模态函数(intrinsic mod... 详细信息

针对传统降噪方法难以兼顾飞行器遥测振动信号中细节信息损失和降噪性能之间的矛盾,提出一种集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和噪声对消相结合的降噪方法。信号经EEMD处理得到本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),将第1阶IMF分量和其余IMF分量的累加和分别作为参考噪声和待降噪信号;利用核方法将信号映射到高维特征空间,利用映射到高维空间中的参考噪声和待降噪信号进行噪声对消。计算机仿真结果表明:该方法在避免信号细节信息损失的前提下具有良好的降噪性能,某次飞行器试验中实测数据处理结果证明方法有效和实用。

关键词：遥测噪声对消 EEMD 振动信号

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浅析计算机无线网络技术专业建设发展

信息系统工程 2024年第3期 52-55页

作者：刘嵩鹤刘愔解放军95072部队

通过对计算机无线网络技术专业建设发展进行浅析,旨在全面了解该专业的定义、行业趋势、技术基础以及在计算机网络技术中的应用。首先介绍了无线网络技术的基础知识,包括其定义、分类、工作原理和关键技术。接着探讨了无线网络技术在计... 详细信息

通过对计算机无线网络技术专业建设发展进行浅析,旨在全面了解该专业的定义、行业趋势、技术基础以及在计算机网络技术中的应用。首先介绍了无线网络技术的基础知识,包括其定义、分类、工作原理和关键技术。接着探讨了无线网络技术在计算机网络技术专业中的广泛应用,包括无线局域网、无线广域网、无线个人区域网和无线传感器网络等方面。随后,关注了企业内部人才培养模式与方案,深入剖析了内部培训计划、岗位轮岗、技能培养以及项目实战经验的积累。通过研究,为计算机无线网络技术专业的发展和相关领域的研究提供参考。

关键词：计算机无线网络技术专业建设技术应用人才培养内部培训

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水面舰艇与无人机协同雷达侦察技术

兵工自动化 2024年第3期43卷 12-15页

作者：刘丽明王琪杨卓中国人民解放军91336部队河北秦皇岛066326

为提高雷达侦察能力,对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。分析实际使用中,舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素;根据不同作战需求,提出区域补充侦察、定点增程侦察和高威胁强化侦察3种舰载无... 详细信息

为提高雷达侦察能力,对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。分析实际使用中,舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素;根据不同作战需求,提出区域补充侦察、定点增程侦察和高威胁强化侦察3种舰载无人机使用策略;讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明:协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力,对侦察具有积极意义。

关键词：雷达侦察无人机协同运用