基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究

作     者：石治国 徐凯平 弓欣 李少宁 王非凡 杨奥 熊珍凯 SHI Zhiguo;XU Kaiping;GONG Xin;LI Shaoning;WANG Feifan;YANG Ao;XIONG Zhenkai

作者机构：中国人民解放军91351部队 中国人民解放军91550部队 安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院合肥231131 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第7期

页      面：38-43,49页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62036008、61933014) 安徽理工大学高层次人才基金项目(2023yjrc55 2023yjrc45) 

主　　题：元作战域 无人集群 人工智能 自主协同 仿真验证 

摘      要：针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无人机集群在未知、动态环境下的自主作业场景,并进行了对抗仿真试验。仿真试验表明:在元作战域中可实现无人集群自主完成OODA作战过程,验证无人集群在复杂环境和有限资源条件下态势感知、智能响应、自主编队等功能。