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基于无人机平台的电磁信号探测系统设计

火力与指挥控制 2024年第4期49卷 125-129,135页

作者：周晓兰刘建峰赵瑞娟张正飞陆军炮兵防空兵学院合肥230031 扬州宇安电子科技有限公司江苏扬州225002

针对战场电磁环境机动监测需求,运用电磁信号感知与可视化分析技术,设计了一种基于无人机平台的战场电磁信号探测系统,构建了基于改进的FFT Pruning算法和Welch功率谱估计算法的频率中心计算模型,可实现复杂电磁环境下目标信号的频率、... 详细信息

针对战场电磁环境机动监测需求,运用电磁信号感知与可视化分析技术,设计了一种基于无人机平台的战场电磁信号探测系统,构建了基于改进的FFT Pruning算法和Welch功率谱估计算法的频率中心计算模型,可实现复杂电磁环境下目标信号的频率、带宽、功率等参数检测,为部(分)队提供了机动、轻型、便捷的电磁信号监测手段。

关键词：无人机电磁信号监测载频估算 FFT Pruning

一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法

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火力与指挥控制 2024年第3期49卷 73-79,87页

作者：王潋陈霄完颜娟解放军91054部队北京102442 军事科学院北京100091

针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则... 详细信息

针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则,追越、交叉相遇和正面相遇;考虑到传感器存在的测量误差、观测漂移以及障碍物运动的随机不确定性,对相关误差进行建模,并基于融合COLREGs规则的速度障碍法,设计提出了一种融合COLREGs海事规则的USV态势自主感知及避障算法;通过正面相遇、追越、左右交叉相遇4种典型场景下的仿真实验,验证了所提出算法的有效性。

关键词：无人艇海事规则冲突场景自主避障不确定性建模极大似然法

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礁海空一体化防空体系航空兵配置模型设计

火力与指挥控制 2024年第6期49卷 141-147页

作者：赵文飞王 滕克难潘玉纯海军航空大学山东烟台264001 解放军91550部队辽宁大连116041 解放军92941部队辽宁葫芦岛125000

为进一步拓展要地防御纵深,构建多批次拦截防御体系,形成纵深梯次拦截、礁海空一体化的综合防御布势。研究了包括预警机、航空兵、水面舰艇、要地防空导弹/火炮等多种防空武器装备在内的一体化防空火力配置优化问题。针对防空火力单元... 详细信息

为进一步拓展要地防御纵深,构建多批次拦截防御体系,形成纵深梯次拦截、礁海空一体化的综合防御布势。研究了包括预警机、航空兵、水面舰艇、要地防空导弹/火炮等多种防空武器装备在内的一体化防空火力配置优化问题。针对防空火力单元之间的配置距离、防御纵深、作战扇面角以及敌来袭方向等因素,建立了礁海空一体化防空体系航空配置模型,并通过算例仿真验证了模型的有效性,对礁海空防空体系中航空兵的配置有一定借鉴意义。

关键词：一体化防空航空兵配置歼击机预警机

基于OBE理念的大学物理实验课堂教学实践——以“示波器的使用”为例

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物理实验 2024年第5期44卷 42-46页

作者：程德胜张辉史博浦文婧祁俊力陆军炮兵防空兵学院安徽合肥230031

以成果导向引导的课堂教学模式具有很强的实用性和先进性,既能体现“以学生为中心”的教学理念,又能提高教学设计的目的性和教学目标的达成情况,可以有效解决传统实验课堂教学中存在的问题.本文以“示波器的使用”为例,探讨了基于成果... 详细信息

以成果导向引导的课堂教学模式具有很强的实用性和先进性,既能体现“以学生为中心”的教学理念,又能提高教学设计的目的性和教学目标的达成情况,可以有效解决传统实验课堂教学中存在的问题.本文以“示波器的使用”为例,探讨了基于成果导向模式的大学物理实验课程教学设计,强调“以学生为中心,以成果为导向”的教学理念,并保持持续改进的实施.实践证明,基于“成果导向”模式的课堂教学能够有效调动学生学习的积极性和主动性,提升学生能力和素质.

关键词：成果导向教学设计示波器

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基于特征手性的数据无关模型评估方法

计算机科学 2024年第7期51卷 337-344页

作者：苗壮季时鹏吴波付睿智崔浩然李阳陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007 中国人民解放军32316部队乌鲁木齐830000

模型评估是评判卷积神经网络模型性能的重要手段,多用于卷积神经网络模型的设计、对比和应用过程。然而,现有的模型评估方法大多需要使用测试数据运行模型得到相关评估指标,当测试数据因隐私、版权与保密等原因无法获取时难以发挥作用... 详细信息

模型评估是评判卷积神经网络模型性能的重要手段,多用于卷积神经网络模型的设计、对比和应用过程。然而,现有的模型评估方法大多需要使用测试数据运行模型得到相关评估指标,当测试数据因隐私、版权与保密等原因无法获取时难以发挥作用。为了解决此问题,提出了一种数据无关的卷积神经网络模型评估方法,其利用特征手性的相关特性,通过计算卷积核之间的距离来确定模型的评估指标。所提方法利用不同卷积神经网络模型的性能表现与卷积核距离之间的负相关性,验证了在不使用测试数据的情况下,直接利用模型参数评估模型相对性能排名的可行性与有效性。对比实验表明,使用欧氏距离测度来评估AlexNet, VGGNets, ResNets, EfficientNets这4类包括17个卷积神经网络的模型精度时,该模型评估方法的盲评准确性高,能够较好地完成模型评估任务。

关键词：数据无关模型评估特征手性距离测度卷积核距离

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大尺度磁性目标跟踪方法研究

火力与指挥控制 2024年第7期49卷 91-96,103页

作者：张晓兵陆斌杰张宏欣单珊海军工程大学兵器工程学院武汉430033 解放军92279部队山东青岛266209 解放军91439部队辽宁大连116041 海军大连舰艇学院辽宁大连116018

针对磁定位中由于目标尺度不可忽略导致的观测模型不匹配问题,提出一种仅需2个三轴磁传感器测量数据,且能够自适应目标尺度的滤波估值型实时磁定位算法。该方法基于最大似然选择思想,建立了不同个数磁偶极子构成的均匀线列阵模型作为候... 详细信息

针对磁定位中由于目标尺度不可忽略导致的观测模型不匹配问题,提出一种仅需2个三轴磁传感器测量数据,且能够自适应目标尺度的滤波估值型实时磁定位算法。该方法基于最大似然选择思想,建立了不同个数磁偶极子构成的均匀线列阵模型作为候选观测模型;推导了一种适用于高维非线性动态参数估计的随机高斯流滤波算法,克服了大尺度目标模型高维度和强非线性导致的性能下降问题,提高了实时定位精度。同时,采用该算法对各个偶极子线阵模型分别进行滤波解算,选取最大似然值对应的滤波结果作为当前时刻估计值,实现了对目标尺度的自适应。通过双层壳体潜艇有限元磁场仿真模型数据对算法的有效性进行了验证,结果表明,相比现有方法,该算法估值更为准确,能够满足精确实时定位目标的需求,且具有更好的收敛性能。

关键词：磁定位目标尺度磁场非线性滤波自适应

基于智能+的外军无人战车发展现状及趋势研究

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科技与创新 2024年第5期 62-64页

作者：廖雄李泉成胡凯陆军炮兵防空兵学院安徽合肥230031 31631部队广东惠州516001

随着智能传感、指挥控制、环境感知、无人系统等领域技术水平的不断提高,地面无人战车作为应用在未来智能化战场的典型无人作战装备,备受国内外广泛关注。重点分析了以美国、俄罗斯为主的典型国家的无人战车发展状况,总结了当前无人战... 详细信息

随着智能传感、指挥控制、环境感知、无人系统等领域技术水平的不断提高,地面无人战车作为应用在未来智能化战场的典型无人作战装备,备受国内外广泛关注。重点分析了以美国、俄罗斯为主的典型国家的无人战车发展状况,总结了当前无人战车在战场上的运用情况,梳理了无人战车的未来发展趋势。

关键词：智能+ 无人战车发展现状发展趋势

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可拓群组层次分析法及在装备维修保障设备报废重要度评估中的应用

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火力与指挥控制 2024年第7期49卷 114-120页

作者：段金鑫孙万国李方舟朱俊臻赵胜成陆军装甲兵学院北京100072 解放军32142部队河北保定071000

为推进陆军装备维修保障设备报废工作统筹部署、有序开展,提出可拓群组层次分析法,对业内专家提出的9项建设影响因素进行了重要度评估。结果说明,法规制度、技术条件和规范是工作开展的先行基础,组织体系、报废流程、鉴定分级需跟进设... 详细信息

为推进陆军装备维修保障设备报废工作统筹部署、有序开展,提出可拓群组层次分析法,对业内专家提出的9项建设影响因素进行了重要度评估。结果说明,法规制度、技术条件和规范是工作开展的先行基础,组织体系、报废流程、鉴定分级需跟进设计、配套完善,安全保密、处置方式和储存管理可在整体框架理顺后接续展开。

关键词：可拓群组层次分析法装备维修保障设备报废重要度评估

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美国海军一体化防空火控系统发展研究

舰船科学技术 2024年第13期46卷 179-184页

作者：孙海文陈婷于邵祯李丹中国人民解放军91054部队北京102442

美国海军一体化防空火控系统(Naval Integrated Fire Control-Counter Air,NIFC-CA)是一种分布式、网络化的编队防空反导指挥控制系统,其目的是实现超视距远程拦截。随着美军“分布式杀伤”作战思想的不断深入,NIFC-CA能力建设也随之不... 详细信息

美国海军一体化防空火控系统(Naval Integrated Fire Control-Counter Air,NIFC-CA)是一种分布式、网络化的编队防空反导指挥控制系统,其目的是实现超视距远程拦截。随着美军“分布式杀伤”作战思想的不断深入,NIFC-CA能力建设也随之不断完善发展。本文首先对NIFC-CA系统的概念、背景及意义进行深入分析;在此基础上,研究美国海军NIFC-CA系统的作战运用样式;最后,从扩展性、全域性、感知性3个方面,对我军一体化防空提出一些发展建议,为我军海上一体化协同防空作战提供借鉴意义。

关键词：一体化防空火控系统防空反导杀伤链分布式作战