检索结果-南通市图书馆

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

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西安交通大学学报 2002年第4期36卷 365-368页

作者：王军平王安敬忠良樊文侠西北工业大学自动控制系西安710072 上海交通大学航空航天信息与控制研究所西安工业学院电子工程系

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简... 详细信息

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

关键词：抗漂移状态反馈控制器设计数控系统驱动饱和渐近跟踪

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综合重要度的梯度表示方法

西北工业大学学报 2013年第2期31卷 259-265页

作者：兑红炎司书宾蔡志强孙树栋西北工业大学机电学院工业工程系陕西西安710072

在对重要度理论及梯度计算方法研究的基础上,基于综合重要度的计算方法及物理意义,提出了基于梯度的综合重要度数学描述方法,探讨了综合重要度与梯度之间的关联关系,定理证明了综合重要度的几何意义,得出综合重要度值可以由梯度和向量... 详细信息

在对重要度理论及梯度计算方法研究的基础上,基于综合重要度的计算方法及物理意义,提出了基于梯度的综合重要度数学描述方法,探讨了综合重要度与梯度之间的关联关系,定理证明了综合重要度的几何意义,得出综合重要度值可以由梯度和向量的内积确定。通过典型串联和并联系统的数值仿真验证了综合重要度在多维空间中的几何意义,从梯度角度描述了其物理意义,为综合重要度在材料等领域的应用奠定了基础。

关键词：综合重要度梯度几何意义向量内积串联和并联系统

非均衡失效成本条件下的统计过程调整技术研究

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计算机集成制造系统 2008年第6期14卷 1168-1174,1181页

作者：褚崴于晓义孙树栋西北工业大学机电学院工业工程系陕西西安710072

为解决统计过程调整问题,建立了统计过程调整问题模型,采用公差设计和参数设计中的非均衡失效成本作为过程调整的评价指标,构建了过程方差参数未知和已知条件下的过程参数估计贝叶斯模型,进而构建了相应的质量特性值的预测模型。根据非... 详细信息

为解决统计过程调整问题,建立了统计过程调整问题模型,采用公差设计和参数设计中的非均衡失效成本作为过程调整的评价指标,构建了过程方差参数未知和已知条件下的过程参数估计贝叶斯模型,进而构建了相应的质量特性值的预测模型。根据非均衡失效成本函数和质量特性值的预测模型,确定了过程每一步的最优控制目标,并根据控制目标完成过程调整。最后,在非均衡失效成本条件下,通过与格鲁布斯基本准则调整方法和马尔可夫链蒙特卡罗调整方法的对比,验证了本文中调整方法的性能优势。

关键词：统计过程调整非均衡失效成本贝叶斯模型预测模型态变数逼近式搜索算法

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多目标柔性作业车间调度优化研究

计算机集成制造系统 2006年第5期12卷 731-736页

作者：吴秀丽孙树栋余建军张红芳西北工业大学机电学院工业工程系陕西西安710072

提出了一种集成权重系数变化法和小生境技术的混合遗传算法,建立了包括时间、成本、交货期满意度和设备利用率在内的多目标优化模型。采用基于工序的编码方式和“间隙挤压法”活动化解码方法;遗传算子包括选择、交叉、变异3种类型;选择... 详细信息

提出了一种集成权重系数变化法和小生境技术的混合遗传算法,建立了包括时间、成本、交货期满意度和设备利用率在内的多目标优化模型。采用基于工序的编码方式和“间隙挤压法”活动化解码方法;遗传算子包括选择、交叉、变异3种类型;选择操作采用轮盘赌选择方式。为了保证解的收敛性和多样性,采用了精英保留策略和小生境技术。交叉操作采用线性次序交叉方式;变异操作采用互换操作变异方法。染色体的适应度是各个目标函数的随机加权和。仿真实验证明,提出的混合遗传算法可以有效解决柔性作业车间多目标调度优化问题。

关键词：柔性作业车间多目标调度遗传算法权重系数变化法小生境技术

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一种发动机转子叶片简易排序的新方法

航空维修与工程 2003年第2期 25-26页

作者：耿炎贺尔铭王沛西北工业大学民航学院西北工业大学自动控制系

在枚举法和合成叶片的思想基础上,本文提出了一种新的适合于工程实践的叶片排列方法——等分-枚举法。并通过实际排序算例的计算,验证了新方法的可行性。

关键词：发动机转子叶片排列顺序等分枚举法

基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的统计过程调整技术研究

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计算机集成制造系统 2007年第6期13卷 1210-1217页

作者：褚崴于晓义孙树栋西北工业大学机电学院工业工程系陕西西安710072

建立了统计过程调整问题模型,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的统计过程调整技术,并通过吉布斯抽样实现了偏移量的参数估计。在参数未知及参数已知的条件下,通过与其他方法的实例对比研究,验证了该方法的可行性及性能优势,并对参数... 详细信息

建立了统计过程调整问题模型,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的统计过程调整技术,并通过吉布斯抽样实现了偏移量的参数估计。在参数未知及参数已知的条件下,通过与其他方法的实例对比研究,验证了该方法的可行性及性能优势,并对参数未知条件下基于该方法的统计过程调整技术进行了改进。

关键词：马尔可夫链蒙特卡罗方法统计过程调整单向分类随机效应模型吉布斯抽样

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无人机核心计算机的体系与关键技术

计算机工程 2006年第14期32卷 72-74页

作者：朱志强汤小明西北工业大学自动化学院西安710072 飞行自动控制研究所西安710065

针对无人作战飞机(UCAV)自主控制平台,提出了核心处理计算机体系结构,以满足自主UCAV处理速度、处理能力、智能程度等方面的要求,该计算机是一种集多处理器、神经网络、模糊控制单元于一体的混合结构计算机平台。

关键词：自主控制核心计算机神经网络模糊推理 LRM

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航班离场排序问题的遗传算法设计

系统工程理论与实践 2005年第9期25卷 119-125页

作者：王来军史忠科西北工业大学自动化学院

针对航班的离场排序问题,给出了问题的具体描述,建立了相应的离场排序优化模型,在此基础上设计了求解模型的双码自适应遗传算法,给出了相应的实现技术描述和具体的算法步骤,最后对算法进行了仿真验证.结果表明,算法设计合理,可有效缩减... 详细信息

针对航班的离场排序问题,给出了问题的具体描述,建立了相应的离场排序优化模型,在此基础上设计了求解模型的双码自适应遗传算法,给出了相应的实现技术描述和具体的算法步骤,最后对算法进行了仿真验证.结果表明,算法设计合理,可有效缩减总的离场耗时,能得到调度问题的解,并可保证解的全局最优性.

关键词：离场排序尾涡间隔全局最优遗传算法

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基于区间灰度的无人机航迹择优评价方法研究

系统工程理论与实践 2016年第4期36卷 1025-1032页

作者：殷春武侯明善李明翔西北工业大学自动化学院西安710129

本文给出一种基于区间灰度评价理论的无人机多航迹方案择优方法,提高了不确定飞行环境下,无人机航迹择优的精度和可靠度.针对无人机多航迹方案择优中存在的不确定性和威胁信息获取的不完全性,本文将反映不确定性的区间数,与刻画信息获... 详细信息

本文给出一种基于区间灰度评价理论的无人机多航迹方案择优方法,提高了不确定飞行环境下,无人机航迹择优的精度和可靠度.针对无人机多航迹方案择优中存在的不确定性和威胁信息获取的不完全性,本文将反映不确定性的区间数,与刻画信息获取量的灰度组成的二元有序对,作为新的评价标度-区间灰度,并定义了决策结果可靠度指标;接着构建了基于区间灰度评价标度的无人机航迹方案择优方法.在无人机航迹规划方案的择优实证分析中,对比仿真了本文方法与区间决策方法,仿真结果表明:本文方法不仅能有效提升最优方案分别与次优和最差方案评价指标的离差,减少决策者的犹豫度;还能提供决策结果的可靠度信息,增加决策信心.

关键词：决策可靠度无人机航迹规划区间灰度