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模型在线辨识方法及其应用

控制理论与应用 1995年第6期12卷 787-791页

作者：史忠科西北工业大学自动控制系

本文提出了一种有效的非线性模型和参数在线估计方法．为了实现模型在线辨识，本文根据误差性能指标，给出了模型判据及计算式．根据递推加权最小二乘算法和优选判据，导出了模型和参数同时在线估计的有效算法．为了提高计算效率和数值... 详细信息

本文提出了一种有效的非线性模型和参数在线估计方法．为了实现模型在线辨识，本文根据误差性能指标，给出了模型判据及计算式．根据递推加权最小二乘算法和优选判据，导出了模型和参数同时在线估计的有效算法．为了提高计算效率和数值稳定性，模型辨识和参数辨识均采用了Ｕ－Ｄ分解方法．新方法可用于飞行器非线性气动模型和参数的实时估计．实际应用结果表明，使用该方法可以有效地确定多项式、样条函数模型结构。

关键词：模型辨识非线性系统在线辨识

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复合材料层板的优化设计

西北工业大学学报 1986年第2期4卷 155-162页

作者：李为吉西北工业大学讲师

本文研究固定纤维指向、对称分布复合材料层板在各种载荷作用下,分别及同时承受强度约束、位移约束时的优化设计方法,给出各分层的最有利厚度。对强度约束,尽量使各分层都临界地满足强度准则;对位移约束,采用基于 Kuhn-Tucker条件的优... 详细信息

本文研究固定纤维指向、对称分布复合材料层板在各种载荷作用下,分别及同时承受强度约束、位移约束时的优化设计方法,给出各分层的最有利厚度。对强度约束,尽量使各分层都临界地满足强度准则;对位移约束,采用基于 Kuhn-Tucker条件的优化准则法,从而导出改进设计变量,使各分层达到最有利厚度的迭代式。通过算例表明本方法具有较高的效率,结构重量稳定下降,一般经过4～6次迭代即可达到最优设计。

关键词：复合材料层板对称分布位移约束复合板强度约束优化设计

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一种分布式集群机器人链式成型方法

机械工程学报 2020年第7期56卷 16-26页

作者：杨宏安孔杰曹帅昝文佩申高攀西北工业大学机电学院西安710072

针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型... 详细信息

针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,以分布式、大规模晶格式集群机器人的局部交互与自主协作为基础,提出了一种机器人系统随任务柔性变形的新成型方法。遵循"分层剥离、分层填补、迭代循环"的分层成型策略,将群体系统的全局行为转化为当前构型体外层个体的局部行为,从而使得大规模集群机器人的自主、有序成型成为可能。在分层成型策略指导下,设计了一种融运动链规划与执行为一体的集群机器人链式成型方法:依据"分层剥离"策略,通过边缘层内机器人个体之间的局部交互和协作,系统自主涌现出一条包含优先移动个体集的运动链,有效解决了群体成型过程中的"谁先走"问题;依据"分层填补"策略,通过个体成型规则引导运动链内个体沿构型体边缘有序地填充至待填补区域,解决了群体成型过程中的"怎么走"和"到哪里"问题。最后,设计并完成了一种晶格式、全向移动机器人本体模型和硬件实物,通过4类典型目标构型、数量多达169台机器人验证了集群机器人链式成型方法在通用性、可扩展性方面的有效性。这种"一套粒子、机机共融、一机多能"的新成型方式,可以实现通过"软编程"方式操控一群机器人自主、有序地完成给定二维目标构型任务的个性化定制。

关键词：集群机器人链式成型分层策略运动链个体成型规则

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电压跌落对风力机叶片振动影响分析

振动与冲击 2016年第10期35卷 192-201页

作者：尹尧杰廖明夫吕品刘展翅王四季西北工业大学动力与能源学院西安710029

风力机单机容量不断增大,装机容量不断增长,风力机与电网之间的耦合效应越发突出。电网的干扰以及故障会对风力机机械部件产生冲击。为了获得叶片在电网电压跌落时的动态响应,把叶片简化为悬臂梁,用3D Timoshenko梁进行离散化建模,建立... 详细信息

风力机单机容量不断增大,装机容量不断增长,风力机与电网之间的耦合效应越发突出。电网的干扰以及故障会对风力机机械部件产生冲击。为了获得叶片在电网电压跌落时的动态响应,把叶片简化为悬臂梁,用3D Timoshenko梁进行离散化建模,建立了叶片运动的动力学方程,基于某1.5 MW风力机低电压穿越测试得到的转速,变桨曲线,获得叶片所受时变载荷的基础上,运用Newmark法对叶片在电压三相对称跌落与不对称跌落下的动态响应进行了计算。结果表明电压的跌落会对叶片产生冲击效应,在叶片拍打方向振动幅值比挥舞方向更大。叶片振动变化的总体特征随着风机载荷和电压跌落的幅值增大而增大的。同等工况和跌落幅度下,三相对称跌落时振动的变化要大于不对称跌落的振动变化。

关键词：电压跌落风力机叶片 Timoshenko梁模型动态响应

三维针刺C/SiC密度梯度板的无损检测与评价

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复合材料学报 2010年第6期27卷 106-112页

作者：梅辉陈曦邓晓东孙磊成来飞张立同西北工业大学材料学院西安710072

采用红外热成像设备检测三维针刺密度梯度纤维预制体化学气相渗透法(CVI)沉积碳化硅(SiC)前后内部的密度变化,追踪材料内部缺陷的遗传性,并用X射线和工业电子计算机X射线断层扫描技术(CT)验证上述实验的可靠性。结果表明:原预制体内部... 详细信息

采用红外热成像设备检测三维针刺密度梯度纤维预制体化学气相渗透法(CVI)沉积碳化硅(SiC)前后内部的密度变化,追踪材料内部缺陷的遗传性,并用X射线和工业电子计算机X射线断层扫描技术(CT)验证上述实验的可靠性。结果表明:原预制体内部的孔洞缺陷因渗入SiC基体而被填充,缺陷消失;原预制体内部无缺陷处,经过CVI致密化工艺后产生新的孔洞缺陷,说明利用红外热成像技术可以追踪材料内部孔洞缺陷的遗传性;三维针刺密度梯度纤维预制体CVI沉积SiC前后,密度梯度发生逆转变化。

关键词：复合材料无损检测针刺密度梯度纤维预制体红外热成像缺陷遗传性

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热裂纹的电子显微分析

铸造技术 1997年第1期22卷 47-48页

作者：曹禄华丁浩傅恒志西北工业大学

对定向凝固合金产生的热裂纹和裂纹断面进行了电子扫描分析。发现裂纹中间，尤其是裂纹尖端有晶间搭桥的存在，而在裂纹断面有晶间搭桥破断的痕迹。证明了以往热裂研究中提出的合金凝固后期存在晶间搭桥的设想。

关键词：定向凝固热裂纹铸件电子显微分析

基于并行多目标遗传算法大涵道分开式排气系统气动优化设计

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航空动力学报 2012年第6期27卷 1384-1390页

作者：熊剑王新月施永强闫紫光西北工业大学动力与能源学院西安710072

通过引入快速非支配排序算法、拥挤距离以及拥挤距离比较算子等对基本遗传算法进行改进,并结合massage passing interface(MPI)并行编程技术,发展了主从式并行多目标遗传算法(PMGA).将PM-GA与排气系统型面参数化设计方法、Navier-Stoke... 详细信息

通过引入快速非支配排序算法、拥挤距离以及拥挤距离比较算子等对基本遗传算法进行改进,并结合massage passing interface(MPI)并行编程技术,发展了主从式并行多目标遗传算法(PMGA).将PM-GA与排气系统型面参数化设计方法、Navier-Stokes方程求解器相结合建立了分开式排气系统气动优化设计平台.应用该平台对某型分开式排气系统进行了多目标优化设计,得到了一组在三个目标上都优于初始设计的Pareto最优设计.将典型的Pareto最优设计和初始设计进行分析、比较,证明了该气动优化设计平台的高效性和可靠性.

关键词：大涵道比涡扇发动机并行算法多目标遗传算法分开式排气系统气动优化设计

基于人工蜂群算法与NURBS的吸附式叶型优化设计

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航空动力学报 2014年第8期29卷 1855-1862页

作者：杨小东刘波张国臣那振喆西北工业大学动力与能源学院西安710072

为提高轴流压气机吸附式叶型优化设计的质量,设计了一套基于人工蜂群(ABC)算法和非均匀有理B样条(NURBS)的自动优化设计系统.对人工蜂群算法的运行机制进行了深入分析,并与目前广泛使用的遗传算法(GA)进行了对比.对比发现人工蜂群算法... 详细信息

为提高轴流压气机吸附式叶型优化设计的质量,设计了一套基于人工蜂群(ABC)算法和非均匀有理B样条(NURBS)的自动优化设计系统.对人工蜂群算法的运行机制进行了深入分析,并与目前广泛使用的遗传算法(GA)进行了对比.对比发现人工蜂群算法可以更好地逼近全局最优值且收敛效率提高50%.使用NURBS对叶型进行参数化,并研究了参数化过程中的畸变问题.将抽吸参数与叶栅参数同时作为优化变量,使用该系统对一吸附式叶栅进行了优化.结果显示:抽吸槽设置在58.44%轴向弦长位置处流动损失下降明显,与优化前未抽吸叶型相比流动损失降低64.8%,气流分离得到有效抑制.

关键词：人工蜂群算法非均匀有理B样条(NURBS) 叶型优化吸附式叶栅轴流压气机

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轴流风扇/压气机管道周向声模态的测量

航空动力学报 2014年第4期29卷 917-926页

作者：王良锋乔渭阳纪良余索远西北工业大学动力与能源学院西安710072

利用管道内部周向均匀分布的麦克风阵列对某单级风扇在高背景噪声和较大硬壁反射条件下的管道周向声模态进行了实验测量.利用与参考信号互相关(CC)模态分解技术和传统的方均根(RMS)模态分解技术得到了主要的周向声模态振幅.通过与Tyler... 详细信息

利用管道内部周向均匀分布的麦克风阵列对某单级风扇在高背景噪声和较大硬壁反射条件下的管道周向声模态进行了实验测量.利用与参考信号互相关(CC)模态分解技术和传统的方均根(RMS)模态分解技术得到了主要的周向声模态振幅.通过与Tyler和Sofrin的理论分析对比,发现在高背景噪声和较大硬壁反射条件下,两种模态分解技术都能获得较为理想的模态分解结果;并且发现CC模态分解技术获得的模态振幅较低,初步分析这是由于和RMS模态分解技术相比,CC模态分解技术可以降低随机噪声对模态振幅分解结果的影响.此外,周向麦克风个数大于所要分解周向声模态阶数的4倍时,使用CC模态分解技术获得的模态振幅误差可以控制在1dB之内.

关键词：模态分解麦克风阵列互相关轴流风扇单音噪声