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面向多关节训练的并联柔索驱动下肢康复机器人设计与分析

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机械工程学报 2024年第17期60卷 111-122页

作者：张禹泽赵竞夫赵振伟康荣杰戴建生宋智斌天津大学机械工程学院天津300354 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心天津300354 南方科技大学机器人研究院深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心英国伦敦WC2R2LS

目前我国康复需求巨大,并呈现持续增长趋势,康复机器人是解决这一问题的重要手段。针对现有下肢康复机器人在人机交互、训练方式及经济性等方面的局限,提出了一种采用柔索机构的并联柔索驱动下肢康复机器人,通过四根并联分布的柔索实现... 详细信息

目前我国康复需求巨大,并呈现持续增长趋势,康复机器人是解决这一问题的重要手段。针对现有下肢康复机器人在人机交互、训练方式及经济性等方面的局限,提出了一种采用柔索机构的并联柔索驱动下肢康复机器人,通过四根并联分布的柔索实现对使用者下肢大范围被动训练运动。建立了该机器人的运动学、静力学模型,并对柔索驱动中的滑轮摩擦力进行了建模与辨识。针对使用者的每次使用所处位置不确定的问题,提出了一种无需借助外部设备的使用者位置自主辨识方法。基于位置辨识,该机器人对使用者康复训练参数进行适应性调整,以实现精确康复策略。搭建了实验平台,通过实验验证了使用者位置自主辨识的可行性,并探究了关节力矩以及受力的规律,检验了下肢康复机器人被动训练的准确性。

关键词：下肢康复柔索驱动位置辨识摩擦力柔性康复机器人

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重思数字素养:数字资本主义时代的媒介教育

全球传媒学刊 2024年第2期11卷 200-210页

作者：大卫·帕金翰吴可欣(翻译) 龚伟亮(校对) 英国拉夫堡大学伦敦国王学院伦敦大学教育学院儿童、青年和媒体研究中心中国传媒大学传播研究院

数字教育倡导者日益认识到青少年需要获得数字媒介素养,但这一理念往往被工具化地看待,缺乏系统全面的实施。本文指出,应超越数字媒介为年轻人带来风险和机遇的二元观点,以及由此产生的狭隘的数字技能和网络安全观念。应采取更广泛和批... 详细信息

数字教育倡导者日益认识到青少年需要获得数字媒介素养,但这一理念往往被工具化地看待,缺乏系统全面的实施。本文指出,应超越数字媒介为年轻人带来风险和机遇的二元观点,以及由此产生的狭隘的数字技能和网络安全观念。应采取更广泛和批判性的方法,审视“数字资本主义”的兴起和数字媒体在日常生活中的普遍性。成熟的媒介教育概念框架和教学策略可以并应该扩展,以应对数字和社交媒体带来的新挑战。

关键词：数字媒介素养数字资本主义媒介教育批判性思维

什么是性别平等促进型立法?以国际法为基础制定有利于妇女的劳动、生殖健康和税法基准

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反歧视评论

反歧视评论 2024年第1期 210-228页

作者： [澳]雷蒙娜·维杰拉萨马思洁(译) 王嘉文(译) 悉尼科技大学法学院澳大利亚妇女领导力研究所西北政法大学行政法学院(纪检监察学院) 英国伦敦国王学院

过去几十年来,世界范围内呈现多种促进妇女权利的立法、政策和实际干预措施。然而,至今尚未有国家从根本上实现男女平等。在承认《消除对妇女一切形式歧视公约》(CEDAW)对男女权利采取二分法的局限性的同时,文章旨在从生殖健康、劳动和... 详细信息

过去几十年来,世界范围内呈现多种促进妇女权利的立法、政策和实际干预措施。然而,至今尚未有国家从根本上实现男女平等。在承认《消除对妇女一切形式歧视公约》(CEDAW)对男女权利采取二分法的局限性的同时,文章旨在从生殖健康、劳动和税收三个领域,分析将国际法标准纳入国内性别平等立法的策略,并提出阻碍型到促进型性别立法的具体基准和示例,以期为立法者制定对妇女有利的国内法律提供有益的经验和政策工具。

关键词：性别平等促进型立法生殖权税收劳动法

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一类随机常微分方程的有限差分法

太原师范学院学报（自然科学版） 2024年第2期23卷 13-18页

作者：张鸿飞王小春伦敦大学国王学院数学系英国伦敦WC2R2LS 太原师范学院数学与统计学院山西晋中030619 太原师范学院智能优化计算与区块链技术山西省重点实验室山西晋中030619

针对Ornstein-Uhlenbeck过程的随机微分方程运用有限差分法求解,并与伊藤公式求出的精确解进行对比,给出方差、特征函数等参数的表达形式及估计.最后通过MATLAB和Python语言进行可视化仿真模拟,借助图像分析Ornstein-Uhlenbeck方程的性... 详细信息

针对Ornstein-Uhlenbeck过程的随机微分方程运用有限差分法求解,并与伊藤公式求出的精确解进行对比,给出方差、特征函数等参数的表达形式及估计.最后通过MATLAB和Python语言进行可视化仿真模拟,借助图像分析Ornstein-Uhlenbeck方程的性质和特点.

关键词： Ornstein-Uhlenbeck过程 Euler算法伊藤公式可视化

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共享连接世界的文明与智慧

神州学人 2024年第1期 54-56页

作者：李冉英国王储基金会传统艺术学院

博物馆不仅记录着世界的文明、国家的历史,也记录下了作为留学生的我每周趴在玻璃展柜前仰慕每件藏品的瞬间。如今,我的博物馆学习研究之旅将以伦敦的维多利亚和阿尔伯特博物馆为起点,开启新的篇章。在这一章节中,我的角色不再只是一个... 详细信息

博物馆不仅记录着世界的文明、国家的历史,也记录下了作为留学生的我每周趴在玻璃展柜前仰慕每件藏品的瞬间。如今,我的博物馆学习研究之旅将以伦敦的维多利亚和阿尔伯特博物馆为起点,开启新的篇章。在这一章节中,我的角色不再只是一个渴望无限接近每件展品的参观者,而是成为带领研究生班的学生在博物馆开展学年第一课的艺术专业老师。

关键词：第一课无限接近阿尔伯特博物馆留学生维多利亚藏品参观者

维普期刊数据库评论

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自我与超越：论儒家的精神体验和宗教性

江海学刊 2008年第4期 14-20页

作者：姚新中(译) 何丽艳(译) 英国伦敦大学国王学院不详

杜维明曾在不同的场合提出了对儒家宗教性之人类宇宙论的诠释。在该人类宇宙论体系中,自我转化被界定为个人精神历程的起点和必要媒介。1995年他为《我们的宗教》(*** Arvind Sharma,1995)一书撰写了"何为儒家之道"一章,对其根本原则提... 详细信息

杜维明曾在不同的场合提出了对儒家宗教性之人类宇宙论的诠释。在该人类宇宙论体系中,自我转化被界定为个人精神历程的起点和必要媒介。1995年他为《我们的宗教》(*** Arvind Sharma,1995)一书撰写了"何为儒家之道"一章,对其根本原则提供了清晰的纲要和深入的思考。杜维明正确地把自我放在儒家世界的中心,但他的人类宇宙论却局限于一种理性主义框架。在孔孟建构的精神世界中,经验发挥了超越的作用,由此,自我发起转化过程并赋予其动力。通过考察儒家体验之精神意义,可以得出如下结论:虽然"超越的体验"在其他宗教或理智传统中只是众多成分中的一个(比如对Ninian Smart①而言),但它对于儒家,却是自我是否能完全融入终极实在的最重要途径。

关键词：自我超越儒家精神经验宗教

《民法典》视域下的权利失效制度及其立法研究

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北方法学 2022年第4期16卷 81-92页

作者：黎珞英国伦敦大学国王学院

权利失效制度的目的是为了保护权利相对人之信赖利益,权利人在经过一定期间未行使权利,使相对人信任权利人不会再行使该权利,如权利人再为行使有违诚信原则,权利之行使则应予禁止。权利失效制度的法理基础是诚信原则与禁止权利滥用原则... 详细信息

权利失效制度的目的是为了保护权利相对人之信赖利益,权利人在经过一定期间未行使权利,使相对人信任权利人不会再行使该权利,如权利人再为行使有违诚信原则,权利之行使则应予禁止。权利失效制度的法理基础是诚信原则与禁止权利滥用原则,需满足时间、状况、信赖三个要件才予适用。权利失效的适用范围广泛,但物权返还请求权中只有未登记之动产与不动产之返还请求权才能适用权利失效。权利失效制度的法律后果既可以是权利一段时期内暂不生效力,也可以是权利完全归于消灭,裁判者应依据比例原则并结合权利之属性在个案中适用这两类法律后果。基于权利失效可适用于《民法典》各编相关之民事权利,以及运用诚信原则推导权利失效的不可靠性,《民法典》修法时应采用在总则编增加一般条款的模式确立权利失效制度。

关键词：权利失效诚信原则比例原则立法模式