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热处理车间智能制造系统开发及应用

金属热处理 2024年第8期49卷 254-260页

作者：楚西征邓小虎郭嘉毅王学锐肖枫许王立天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 海思特(苏州)材料科技有限公司江苏苏州215100

为提升热处理车间智能化水平,解决车间管理方式落后与“数据孤岛”等问题,根据热处理车间离散型的生产特点,设计并开发了热处理车间智能制造系统。首先,系统采用信息化技术管理车间生产全过程,实现了车间生产信息流通共享,执行过程透明... 详细信息

为提升热处理车间智能化水平,解决车间管理方式落后与“数据孤岛”等问题,根据热处理车间离散型的生产特点,设计并开发了热处理车间智能制造系统。首先,系统采用信息化技术管理车间生产全过程,实现了车间生产信息流通共享,执行过程透明可控以及生产历史追溯可查等功能;其次,系统通过建立数字化模型,绑定并存储实时数据,同时在设计中引进了安全环保的理念,达到了对车间的设备管理、安全生产以及异常预警的目标;最后,基于完整的车间数据,利用数据分析技术将车间各设备的能耗成本与工作效率进行全方位自动统计与分析,实现了车间各项指标精细化管理。本系统在车间成功应用后,改进了车间生产和设备的管理方式,提升了车间智能化水平,并为热处理车间的绿色制造和节能减排提供了支持。

关键词：热处理车间智能制造系统车间生产全过程数字化模型数据分析技术

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基于深度强化学习微小软排线装配技术的研究

机床与液压 2024年第14期52卷 89-93页

作者：林杰楚中毅任芸丹苏州凌云视界智能设备有限责任公司江苏苏州215000 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 苏州市职业大学江苏苏州215000

传统机器人控制方法仅限于固定种类和较为规则的来料,通过位置关系完成装配。由于排线的形态变异较大,很难实现抓取和自动化组装,排线的组装成功率和良率较低。针对宽度小于2 mm微小排线装配难题,通过机器3D视觉传感、力觉传感、触觉传... 详细信息

传统机器人控制方法仅限于固定种类和较为规则的来料,通过位置关系完成装配。由于排线的形态变异较大,很难实现抓取和自动化组装,排线的组装成功率和良率较低。针对宽度小于2 mm微小排线装配难题,通过机器3D视觉传感、力觉传感、触觉传感和本体觉传感等多模态融合技术,设计一套基于深度强化学习的微小软排线装配智能控制算法。在此基础上搭建了一组由协作机器人、六维力传感器、3D机器视觉系统组成的实验设备,并在多环境、不确定因素下验证了此方法装配的可行性。基于高精度微小排线的装配要求,通过深度强化学习多模态控制方法大幅提升了可靠性和装配的成功率,相比传统控制方法装配效率提升15%以上。此测试系统的装配精度可达±0.1 mm,装配成功率到达98%以上。

关键词：机器人深度强化学习多模态融合技术智能控制算法

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频域特征驱动的车辆旋转部件灰色故障诊断

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 514-522,619,620页

作者：苏舟石娟娟关云辉张晶黄伟国沈长青朱忠奎苏州大学轨道交通学院苏州215131 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司常州213011

根据不同故障引起的振动信号频域特征各异的特点,首先,运用调Q小波变换(tunable Q-factor wavelet transform,简称TQWT)的频率响应对车辆旋转部件振动信号或其包络信号进行分析,构建以信号在不同频段各子带能量占比为元素的特征向量;其... 详细信息

根据不同故障引起的振动信号频域特征各异的特点,首先,运用调Q小波变换(tunable Q-factor wavelet transform,简称TQWT)的频率响应对车辆旋转部件振动信号或其包络信号进行分析,构建以信号在不同频段各子带能量占比为元素的特征向量;其次,针对灰色接近关联度在处理2组相交的序列时存在的两序列变化趋势不同、原始累差小而导致关联度过大的问题,提出了灰色绝对接近关联度模型;最后,在所构建的频域特征向量驱动下,计算其与标准模式的灰色绝对接近关联度,对车辆关键旋转部件故障状态进行识别。利用所提方法对列车轮对轴承和汽车变速器齿轮箱不同运行状态的振动信号进行分析,结果表明,所提方法能够准确识别车辆旋转部件的运行状态和故障类型,通过对比分析验证了该方法的优越性。

关键词：轴承齿轮箱故障诊断故障辨识能量分布

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一种定长制动软管自动切管机的研制

现代制造技术与装备 2024年第1期60卷 215-217页

作者：聂德品上海远梓工控设备有限公司上海200231

汽车制动软管是燃油汽车制动系统中用于传输或储存液压油、气体等介质,提供汽车制动器加力的可弯曲且有一定弹性的柔性导管,其质量好坏与汽车安全性能息息相关。生产出合格软管的关键环节,是将不定长的软管按规范裁剪成满足设计要求的... 详细信息

汽车制动软管是燃油汽车制动系统中用于传输或储存液压油、气体等介质,提供汽车制动器加力的可弯曲且有一定弹性的柔性导管,其质量好坏与汽车安全性能息息相关。生产出合格软管的关键环节,是将不定长的软管按规范裁剪成满足设计要求的定长管子。采用可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为核心控制单元,利用市场上现有成熟、可靠的产品,设计出具有特殊功能的制动软管自动切管机,将定长管切割成2种长度,并自动计算每种管子的裁剪数量,成功提高切管速度和精度。

关键词：制动软管自动切管机定长

基于STM32的电动小车准动态无线充电系统设计

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汽车知识 2024年第6期 86-88页

作者：郭漳和福建凯瑞机电设备有限公司

针对传统的有线充电模式不方便和不安全等问题，提出一种电动小车准动态无线充电系统设计，主要由STM32主控模块、电机驱动模块、无线充电模块、电源模块、红外循迹等模块组成，应用电磁感应技术和Qi标准进行无线充电，实现小车循迹前... 详细信息

针对传统的有线充电模式不方便和不安全等问题，提出一种电动小车准动态无线充电系统设计，主要由STM32主控模块、电机驱动模块、无线充电模块、电源模块、红外循迹等模块组成，应用电磁感应技术和Qi标准进行无线充电，实现小车循迹前进，并且能够在停靠的时候，短时间内充满电，保证小车持续行驶。

关键词：电动小车准动态无线充电红外循迹持续行驶

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工业机器人控制系统日志插件设计与应用

工业控制计算机 2024年第6期37卷 75-76页

作者：陈绵鹏李其伟韩焕丽张军广州数控设备有限公司广东广州510535

针对工业机器人控制系统信息监控不足,问题复现困难等问题,设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则,提供接口给系统的各个模块,记录各模块生成的一条条日志记录,并将其存入系统的日志文件或其他存... 详细信息

针对工业机器人控制系统信息监控不足,问题复现困难等问题,设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则,提供接口给系统的各个模块,记录各模块生成的一条条日志记录,并将其存入系统的日志文件或其他存储介质中。方案还实现了日志文件的自动滚动和覆盖,避免了日志文件过度占用系统资源。通过便捷灵活的信息记录,为工业机器人控制过程中的故障诊断提供了重要依据。

关键词：日志异步缓存文件备份

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智能驾驶前向碰撞功能参数调节的方法

汽车知识 2024年第2期 245-247页

作者：黄桥杨昆东风柳州汽车有限公司苏州坐标系智能科技有限公司

文章旨在提出一种智能驾驶功能参数调节的方法，通过对前向碰撞辅助功能参数的调节，实现更加精准、安全和高效的智能驾驶体验。首先，对智能驾驶基础功能开展介绍，明确了研究的范围和内容。其次，介绍了智能驾驶功能参数调节所用到的... 详细信息

文章旨在提出一种智能驾驶功能参数调节的方法，通过对前向碰撞辅助功能参数的调节，实现更加精准、安全和高效的智能驾驶体验。首先，对智能驾驶基础功能开展介绍，明确了研究的范围和内容。其次，介绍了智能驾驶功能参数调节所用到的开发工具，并针对前向碰撞辅助功能进行参数调节，提出了相应的调节方法，以实现更好地适应不同路况和驾驶需求。最后，在结论部分总结了文章中所提出的智能驾驶功能参数调节方法的有效性和实用性，说明了该方法对于提升智能驾驶功能的性能和稳定性具有重要意义。

关键词：智能驾驶功能智能驾驶开发工具

用于燃料棒氦质谱检漏的多级差分真空系统设计方案研究

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真空科学与技术学报 2024年

作者：张周胡耀峰杨佳李涛张学粮黄乾鲁立苏州热工研究院有限公司中广核铀业发展有限公司

用于燃料棒氦检漏的装置是燃料棒生产过程中的核心部件之一，关系到燃料棒的生产质量和核电站运行稳定。现有的检漏装置采用卧式检漏装置，将燃料棒成批放入其中进行检测，检漏效率有待提高。本文开发一种多级差分真空系统，用于燃料棒... 详细信息

用于燃料棒氦检漏的装置是燃料棒生产过程中的核心部件之一，关系到燃料棒的生产质量和核电站运行稳定。现有的检漏装置采用卧式检漏装置，将燃料棒成批放入其中进行检测，检漏效率有待提高。本文开发一种多级差分真空系统，用于燃料棒的在线通过式检漏，根据系统特点，提出了系统的设计思路和流程，通过迭代计算的方法，进行极限差分比、抽速和稳态压力计算，并对系统的参数进行分析。研究表明，该多级差分真空系统的研制是可行的，检漏室压力能维持在较低的水平，检漏响应时间较快，检漏效率优于现有设备，且系统冗余度较高，有较大的降低成本的空间。该系统能实现单根燃料棒的氦质谱检漏，为燃料棒的质量管控和溯源提供了基础。

关键词：燃料棒氦检漏差分真空系统设计方案

基于瞬时功率平衡的移相整流变压器原副边电流关系研究

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变压器 2024年第4期61卷 39-43页

作者：李忠桥苏州清研精准汽车科技有限公司江苏苏州215127

移相整流变压器是多重化晶闸管整流器的重要组成部分,研究其原副边的电流关系是对整流系统进行定量分析的基础。本文作者根据瞬时功率平衡概念,推导出移相整流变压器原副边电流之间的一般关系式,表明移相整流变压器原副边的电流关系只... 详细信息

移相整流变压器是多重化晶闸管整流器的重要组成部分,研究其原副边的电流关系是对整流系统进行定量分析的基础。本文作者根据瞬时功率平衡概念,推导出移相整流变压器原副边电流之间的一般关系式,表明移相整流变压器原副边的电流关系只与变压器的变比和移相角相关。对曲折移相方式中几种移相角度的仿真结果验证了原副边电流关系式的正确性。最后指出这种关系不仅适用于移相整流变压器,也适用于一般电力变压器。

关键词：整流变压器移相晶闸管整流器