工业机器人控制系统日志插件设计与应用
Design and Application of Log Plugin in Industrial Robot Control System作者机构：广州数控设备有限公司广东广州510535
出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)
年 卷 期：2024年第37卷第6期
页 面：75-76页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对工业机器人控制系统信息监控不足,问题复现困难等问题,设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则,提供接口给系统的各个模块,记录各模块生成的一条条日志记录,并将其存入系统的日志文件或其他存储介质中。方案还实现了日志文件的自动滚动和覆盖,避免了日志文件过度占用系统资源。通过便捷灵活的信息记录,为工业机器人控制过程中的故障诊断提供了重要依据。
维普期刊数据库
同方期刊数据库