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基于人工智能的机器人网络故障诊断算法分析

电子产品世界 2025年第1期32卷 64-67页

作者：肖洪莲桂林师范高等专科学校广西桂林541199

针对机器人网络故障影响系统稳定性与可靠性的问题,探讨了基于人工智能的机器人网络故障诊断算法。首先,详细分析了智能机器人人机协作设计,建立了机器人网络数据安全模型,设计了机器人网络数据保护策略;其次,提出了结合门控循环神经网... 详细信息

针对机器人网络故障影响系统稳定性与可靠性的问题,探讨了基于人工智能的机器人网络故障诊断算法。首先,详细分析了智能机器人人机协作设计,建立了机器人网络数据安全模型,设计了机器人网络数据保护策略;其次,提出了结合门控循环神经网络的机器人网络故障诊断算法;最后,通过收集机器人网络数据并建立相关数据集,得出了在故障检测方面具有较高准确性和可靠性的实验结果。结果表明,基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型的故障诊断算法具有更高的准确性和稳定性。

关键词：机器人网络故障诊断算法门控循环神经网络无迹卡尔曼状态估计算法

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回复式离散神经网络的特征子空间估值(英文)

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电子科技大学学报 2002年第4期31卷 349-355页

作者：梁金明章毅自贡师范高等专科学校计算机科学系自贡643000 电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054

提出了用两种回复式离散神经网络模型研究正定对称矩阵的特征子空间估值问题:第1种模型是非线性神经网络,用于计算最大特征值及其特征向量;第2种模型属于线性神经网络,用于计算相应于最大特征值的特征子空间。详细研究了两种离散神经回... 详细信息

提出了用两种回复式离散神经网络模型研究正定对称矩阵的特征子空间估值问题:第1种模型是非线性神经网络,用于计算最大特征值及其特征向量;第2种模型属于线性神经网络,用于计算相应于最大特征值的特征子空间。详细研究了两种离散神经回路网络模型的动力学性质并用于特征子空间估值。

关键词：回复式离散神经网络特征子空间神经网络正定对称矩阵估值

Ajtai- Dwork密码系统的误用(英文)

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软件学报 2000年第5期11卷 584-589页

作者：赵柱张掖师范高等专科学校计算机科学系张掖734000

Ajtai和 Dwork构造了一种概率公用密钥体系 .这种密码系统的安全性建立在一种格问题复杂性的最坏情形上 .该文的结果证明这种密码系统是很容易被误用的 .如果这种系统被用于广泛使用的 key- escrow体系中(特别是美国的一些体系中 ) ,密... 详细信息

Ajtai和 Dwork构造了一种概率公用密钥体系 .这种密码系统的安全性建立在一种格问题复杂性的最坏情形上 .该文的结果证明这种密码系统是很容易被误用的 .如果这种系统被用于广泛使用的 key- escrow体系中(特别是美国的一些体系中 ) ,密码系统的终端用户就可以利用这种误用来传送一些非法信息 ,而不必担心安全机构通过构造用户的密钥来破译这些非法信息 .同样地 ,这种密码系统的终端用户也必须相信密码系统的制造商 ,因为非法制造商制造的加密或解密系统在用户一无所知的情况下。

关键词：阈下通道密码系统 Ajtai-Dwork 信息安全

深化新时代教育评价改革，推动高职新工科高质量发展

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现代职业教育 2025年第02期 65-68页

作者：林海湛江幼儿师范专科学校

新时代背景下，教育评价改革是推动高职新工科专业高质量发展的关键。湛江幼儿师范专科学校积极贯彻落实党的二十大精神和《深化新时代教育评价改革总体方案》，以“SAMCER多元增值数字化评价”为核心，构建了彰显职教特色的教学评价体... 详细信息

新时代背景下，教育评价改革是推动高职新工科专业高质量发展的关键。湛江幼儿师范专科学校积极贯彻落实党的二十大精神和《深化新时代教育评价改革总体方案》，以“SAMCER多元增值数字化评价”为核心，构建了彰显职教特色的教学评价体系，取得了显著成效。注重以学生为中心，多元维度丰富评价内容，全面客观地反映学生知识、能力、素质发展；实现全过程数字化评价，融合多主体参与，推动学生全面发展；不断持续改进，以“动态生成”超越“静态表现”，实时优化教学策略和课程体系；构建校内、企业、社会三个向度的“多元主体”评价机制，发挥各方主体的联动互补功能。这些改革实践有效提升了新工科专业人才培养质量，为学生在重大赛事和创新创业中取得优异成绩提供了支撑，也为教师优化教学方法、创新教学手段提供了支持。

关键词：教育评价新工科专业多元增值数字化评价高质量发展

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一类非线性抛物方程组解的爆破性

工程数学学报 2003年第3期20卷 19-23页

作者：张新华自贡师范高等专科学校数学系四川自贡643000

讨论了一类非线性抛物方程组xαut-uxx=f(u,v)xαvt-vxx=g(u,v)的初边值问题,通过引入特征函数,利用其性质,巧妙地构造"爆破因子",给出并证明了多种非线性项组合的解的爆破性质。

关键词：非线性抛物方程组解的爆破

基于DOM的XML部分加密传输的C++实现

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计算机应用与软件 2004年第11期21卷 111-113页

作者：叶晓彤四川自贡师范高等专科学校计算机科学系自贡643000

分析了XML数据变换中存在的安全通信和非安全通信组合的需求 ,通过研究XML加密传输模式 ,阐述了一种加密XML元素或元素内容进行数据交换的解决方案 ,并具体论述了这种基于DOM的XML部分加密传输的C +

关键词： XML加密 C++ DOM XML数据行数据加密传输安全通信传输模式解决方案交换

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非晶材料弛豫过程中粘度的唯象研究

金属学报 2000年第8期36卷 859-863页

作者：乔楚良殷志云潘留仙刘建民张建明杨格兰益阳师范高等专科学校物理系益阳413049 益阳师范高等专科学校数学系益阳413049 益阳师范高等专科学校计算机系益阳413049

将研究晶态材料弛豫过程中粘度的唯象办法一四参数力学模型法与描述非晶材料的双能级模型统一起来，同时运用激活能谱理论对非晶材料弛豫过程中的粘度进行了唯象研究，得到了新的弛豫规律；并应用此规律对等温弛豫过程中的粘度进行了数... 详细信息

将研究晶态材料弛豫过程中粘度的唯象办法一四参数力学模型法与描述非晶材料的双能级模型统一起来，同时运用激活能谱理论对非晶材料弛豫过程中的粘度进行了唯象研究，得到了新的弛豫规律；并应用此规律对等温弛豫过程中的粘度进行了数值分析。

关键词：非晶材料粘度结构弛豫四参数力学模型唯象研

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自函数回归法连续一级反应的热动力学研究

化学学报 1999年第7期57卷 692-695页

作者：陈勇孟祥光张元勤曾宪诚谢家庆四川大学化学系成都610064 自贡师范高等专科学校自贡643000

根据热动力学基本原理,推导出了连续一级反应热动力学自函数递推方程,从而建立了一种新的连续一级反应的热动力学研究法——自函数回归法.应用该法分别研究了丁二酸二乙酯和邻苯二甲酸二乙酯皂化反应的热动力学.

关键词：一级反应热动力学自函数回归法连续一级反应

Biot流动和喷射流动耦合作用下波传播的FCT紧致差分模拟

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地球物理学报 2011年第5期54卷 1348-1357页

作者：杨宽德宋国杰李静爽思茅师范高等专科学校计算机科学系云南思茅665000 清华大学数学科学系北京100084

本文从含流体多孔隙介质中同时包含Biot流动和喷射流动两种力学机制的BISQ(Biot-Squirt)方程出发,利用FCT(Flux-Corrected Transport)紧致差分方法数值模拟了在Biot流和喷射流共同作用下的波在含流体多孔隙各向同性介质中的传播.通过与... 详细信息

本文从含流体多孔隙介质中同时包含Biot流动和喷射流动两种力学机制的BISQ(Biot-Squirt)方程出发,利用FCT(Flux-Corrected Transport)紧致差分方法数值模拟了在Biot流和喷射流共同作用下的波在含流体多孔隙各向同性介质中的传播.通过与仅受Biot流动作用下的波场结果对比,我们研究了耗散系数b和慢P波速度以及能量衰减之间的关系.同时,本文也研究了波在双层双相孔隙介质中的传播规律.数值结果表明,由于喷射流动的影响,Biot流动和喷射流动共同作用下的快P波传播速度比仅受Biot流动影响下的快P波传播速度慢、慢P波衰减得更快,表明具有局部特征的喷射流动对压缩波的衰减和频散具有重要影响;而对于剪切波,两种模型得到的剪切波速几乎一致,说明在各向同性情况下喷射流对剪切波的影响不明显.这一结果与波衰减和频散的理论分析结果一致,同时本文结果也表明FCT紧致差分方法能有效压制粗网格条件下模拟弹性波场所引起的数值频散以及源噪声,适合于双相孔隙介质中的弹性波场模拟.

关键词： BISQ方程 Biot方程波场模拟 FCT紧致差分方法