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支持软件按需流式加载的预取机制

计算机研究与发展 2011年第7期48卷 1178-1189页

作者：钟亮胡春明沃天宇李建欣康俊彬北京航空航天大学计算机学院北京100191

近年来,随着SaaS技术的发展,软件的网络化、服务化访问成为一种新的使用模式.软件的按需动态部署是实现上述模式的重要基础.为了支持软件的按需动态部署,需要能够在执行环境支持软件的流式加载运行.而在软件按需流式加载的执行过程中,... 详细信息

近年来,随着SaaS技术的发展,软件的网络化、服务化访问成为一种新的使用模式.软件的按需动态部署是实现上述模式的重要基础.为了支持软件的按需动态部署,需要能够在执行环境支持软件的流式加载运行.而在软件按需流式加载的执行过程中,程序会因为请求缺失的数据块被阻塞直至数据块被下载过来,从而极大地影响执行性能与用户体验.针对流式加载中的性能问题,提出一种基于N-Gram预测模型和增量数据挖掘技术的预取机制,该预取机制可用于支持软件流式加载执行.预取机制通过收集用户使用软件所产生的历史访问日志,进行数据挖掘分析,来动态更新、完善预取规则,然后根据最合理的预取规则进行软件预取.该预取机制可同时支持基于文件级别和软件块级别的预取.实验结果表明,对于各类软件,该可预取的文件系统能够将软件启动加载时间减少10%～50%,而预取命中率达到了81%～97%.

关键词：软件即服务流式加载预取日志挖掘虚拟计算

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固液推进技术在载人登月中的应用

北京航空航天大学学报 2012年第4期38卷 487-490,496页

作者：朱浩田辉蔡国飙北京航空航天大学宇航学院北京100191

通过对世界主要航天国家和地区新世纪载人登月计划的研究、美国"阿波罗"飞船登月舱动力系统的详细分析,基于固液推进技术的特点,利用遗传算法开展了固液火箭发动机替代"阿波罗"登月舱下降级和上升级液体火箭发动机方案的优化设计,并对... 详细信息

通过对世界主要航天国家和地区新世纪载人登月计划的研究、美国"阿波罗"飞船登月舱动力系统的详细分析,基于固液推进技术的特点,利用遗传算法开展了固液火箭发动机替代"阿波罗"登月舱下降级和上升级液体火箭发动机方案的优化设计,并对两者在功能、质量、体积和推进剂特性上进行了对比分析.结果表明固液推进技术在载人登月以及深空探测中具有良好的应用优势和前景.

关键词：固液推进技术载人登月优化设计

基于分层神经网络的微装配全局—局部视觉伺服研究

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机械工程学报 2002年第10期38卷 139-143页

作者：席文明朱剑英南京航空航天大学机电学院南京210016

采用多视觉系统进行全局-局部3D点的跟踪,控制全局跟踪的视觉系统具有低的放大倍数和大的视场,而控制局部跟踪的视觉系统具有高的放大倍数和小的视场。在视觉伺服控制中,利用推导出的视觉雅可比映射矩阵建立任务空间到视觉空间的伺服控... 详细信息

采用多视觉系统进行全局-局部3D点的跟踪,控制全局跟踪的视觉系统具有低的放大倍数和大的视场,而控制局部跟踪的视觉系统具有高的放大倍数和小的视场。在视觉伺服控制中,利用推导出的视觉雅可比映射矩阵建立任务空间到视觉空间的伺服控制方程,并利用这一方程建立预测器,对物体图像的未来位置进行预测,这样就减小了图像处理的区域,提高了图像处理的速度;同时,利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射,避免了复杂的逆矩阵计算。从仿真结果来看,这些方法的使用提高了图像处理的速度和跟踪精度。

关键词：微装配全局-局部3D跟踪视觉雅可比矩阵伺服预测分层神经网络

SINS辅助GPS跟踪环路超紧耦合系统设计

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北京航空航天大学学报 2010年第5期36卷 606-609页

作者：于洁王新龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SIN... 详细信息

为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SINS速度信息为载波环提供多普勒频率辅助,从而降低了载体动态对载波环的影响.此外,将载波环跟踪误差扩充为组合系统的状态变量,并建立了载波环跟踪误差、伪距率量测误差与惯导误差之间的关系模型,从而消除了引入SINS辅助信息导致的量测相关问题.仿真验证表明:超紧耦合系统不仅能够有效地提高跟踪环路的噪声抑制能力和动态跟踪性能,而且可以显著地改善组合滤波器的误差估计精度.

关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统相位锁定环动态跟踪性能抗干扰能力

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大行程Hexapod平台及其隔振实验

北京航空航天大学学报 2010年第6期36卷 671-675页

作者：崔龙黄海北京航空航天大学宇航学院北京100191

为提高车载、机载光学设备在低频大振幅扰动环境中的观测精度,研制了具有6自由度振动隔离能力的大行程主动隔振平台.平台主动元件采用直线电机,并针对隔振任务设计了无间隙万向节结构.隔振平台采用6-UPS并联机构Hexapod构型,具有30 kg... 详细信息

为提高车载、机载光学设备在低频大振幅扰动环境中的观测精度,研制了具有6自由度振动隔离能力的大行程主动隔振平台.平台主动元件采用直线电机,并针对隔振任务设计了无间隙万向节结构.隔振平台采用6-UPS并联机构Hexapod构型,具有30 kg承载能力,上平面可进行±30 mm平动和±8°转动.Hexapod平台控制方法采用PID(Proportion-Integral-Derivative)定位控制和X滤波自适应逆振动控制结合的方法.对Hexapod平台进行3～20 Hz垂直方向正弦振动隔离实验结果显示,平台对基座振动的振幅隔离幅度高于90%,对5～20 Hz频段随机振动隔离实验结果显示,隔振前后上平面振幅峰峰值下降78%.

关键词：机构设计振动控制并联机构自适应逆控制

用于快速仿真优化的改进差分进化算法及其应用

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宇航学报 2010年第3期31卷 793-797页

作者：饶大林蔡国飙北京航空航天大学宇航学院北京100191

提出一种改进的差分进化算法,采用一种"位变"方法计算收缩因子,该方法首先根据适应值对种群排序,然后根据各个体的排列位置确定收缩因子;采用正态分布函数对算法参数进行随机扰动来维持种群的多样性;该算法还提出一种新的变异算子,并将... 详细信息

提出一种改进的差分进化算法,采用一种"位变"方法计算收缩因子,该方法首先根据适应值对种群排序,然后根据各个体的排列位置确定收缩因子;采用正态分布函数对算法参数进行随机扰动来维持种群的多样性;该算法还提出一种新的变异算子,并将其与基本的差分变异算子结合使用以提高算法的寻优精度。经过对多个Benchmark函数的测试、分析和比较,结果表明该算法具有较高的收敛精度和较快的收敛速度。最后将该算法用于火箭发动机涡轮气动优化,以较小的计算成本将涡轮气动效率提高了2.5%。应用结果表明该算法适用于快速仿真优化问题,能有效地节约计算成本。

关键词：差分进化 “位变”收缩因子正态分布变异算子仿真优化涡轮

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数码相机标定方法研究

南京航空航天大学学报 2001年第1期33卷 55-59页

作者：姜大志孙闵刘淼姜梅丁秋林南京航空航天大学机电学院南京210016

数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入，在应用中数码相机的标定是相当重要的。根据数码相机的特点，提出了一种新的标定方法。针对数码相机的某一状态，先确定其内部参数矩阵，再通过采集的图像求出外部参数矩阵。首先建立了相... 详细信息

数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入，在应用中数码相机的标定是相当重要的。根据数码相机的特点，提出了一种新的标定方法。针对数码相机的某一状态，先确定其内部参数矩阵，再通过采集的图像求出外部参数矩阵。首先建立了相机成像的几何模型，并将此模型分解成内、外参数矩阵。文中详细介绍了数码相机内部参数矩阵中的各元素所对应的物理参数以及求解它们的原理和方法，从而建立内部参数矩阵。推导了求解外部参数矩阵的计算公式，并且介绍了相应的求解方法，再由外部参数矩阵求解出对应的物理参数．通过实验表明这种方法有相当高的精度，且操作方便。

关键词：数码相机标定图像像素矩阵视觉

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空间碎片云演变过程的阶段划分

北京航空航天大学学报 2006年第2期32卷 148-152页

作者：董云峰肖业伦刘佳汪颋北京航空航天大学宇航学院北京100083

根据碎片云从破碎点开始向空间扩散过程中碎片密度和形状的变化规律,以几何形状和起主要作用的因素为特征,定义了球形、椭球形、绳形、螺旋线形、全方位弥漫直至球壳形六个演变阶段.论述了在各个阶段的主要特征和对演变过程起主要作用... 详细信息

根据碎片云从破碎点开始向空间扩散过程中碎片密度和形状的变化规律,以几何形状和起主要作用的因素为特征,定义了球形、椭球形、绳形、螺旋线形、全方位弥漫直至球壳形六个演变阶段.论述了在各个阶段的主要特征和对演变过程起主要作用的因素.总结了与演变过程相关的轨道运动理论和研究方法,分析了各个阶段演变的动力学原理.在球形阶段起主要作用的是分离速度;椭球形阶段可以利用线性化相对运动方程进行分析;绳形与螺旋线形在几何上有质变,但都有结点和结线,并可以利用速度增量理论分析和解释其存在的原因.轨道摄动力消除了结点和结线,导致碎片云的全方位弥漫,并最终使碎片云趋于球壳形.推导和罗列了各阶段转换标志点时刻的计算公式,利用计算机仿真的方法,给出了近地轨道各个阶段碎片云分布示意图,验证了演变过程阶段划分的合理性.

关键词：碎片云空间碎片空间飞行飞行动力学

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一种多级火箭飞行方案设计的工程方法

航空学报 2005年第1期26卷 50-53页

作者：刘刚 Y Murad 何麟书北京航空航天大学宇航学院北京100083

提出了一种进行单级和多级火箭飞行方案设计的一般方法。这是一种基于微积分变分原理的工程方法。其目的是根据给定导弹的攻角方案设计其俯仰角方案。最大攻角的优化根据给定的初始设计值采用正交法进行。该方法可以快速地进行多级火箭... 详细信息

提出了一种进行单级和多级火箭飞行方案设计的一般方法。这是一种基于微积分变分原理的工程方法。其目的是根据给定导弹的攻角方案设计其俯仰角方案。最大攻角的优化根据给定的初始设计值采用正交法进行。该方法可以快速地进行多级火箭的飞行方案设计。

关键词：弹道导弹飞行方案优化