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遥感图像的显著-概要特征提取与目标检测

北京航空航天大学学报 2010年第6期36卷 659-662页

作者：李志成秦世引 Itti Laurent 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 美国南加州大学计算机科学系洛杉矶90089

针对巨幅遥感图像的目标检测问题,提出了一种基于显著-概要特征的遥感图像自动目标检测算法.采用滑动窗口将巨幅遥感图像划分为若干个小尺度的区域,针对各个小尺度分块图像,借鉴人类视觉生理功能特性之原理,提取其显著特征和概要特征,... 详细信息

针对巨幅遥感图像的目标检测问题,提出了一种基于显著-概要特征的遥感图像自动目标检测算法.采用滑动窗口将巨幅遥感图像划分为若干个小尺度的区域,针对各个小尺度分块图像,借鉴人类视觉生理功能特性之原理,提取其显著特征和概要特征,其中的显著特征代表了图像中的显著信息及显著区域空间分布和关联信息,概要特征可从整体上反映该区域的背景/目标关联信息.通过对分块区域图像的分类鉴别以实现目标检测.实验结果表明:此方法能以高可靠性和高精确度检测出巨幅遥感图像中的目标.

关键词：目标检测显著特征概要特征遥感图像

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基于非线性故障重构的旋转机械故障预测方法

自动化学报 2014年第9期40卷 2045-2050页

作者：马洁李钢陈默北京信息科技大学自动化学院中国北京100192 美国南加州大学化学系美国洛杉矶90089-0911

对旋转机械的状态进行在线监测和故障预测是一个:!WriE要应用价伉的工程M题.釆⑴驻于核fe元分析的非线性故障巫构技术研究了多变量相关条件下旋转机械的故障估计及预测问题.首先利用核主元分析对旋转机械系统进行离线非线性建模,并进行... 详细信息

对旋转机械的状态进行在线监测和故障预测是一个:!WriE要应用价伉的工程M题.釆⑴驻于核fe元分析的非线性故障巫构技术研究了多变量相关条件下旋转机械的故障估计及预测问题.首先利用核主元分析对旋转机械系统进行离线非线性建模,并进行异常检测.通过对故障程度进行定量描述,用最优化方法求解故障重构意义F的故障估计;然后用多层递阶的方法对估计出的故障幅值的发展趋势进行预测.最后,以中国石化北京燕山分公司的烟气轮机作为实际应用对象,验证了该方法的有效性.

关键词：旋转机械非线性故障重构核主元分析多层递阶预测

为学术界及工业界共同努力——对工程教育改革的一些建言

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中国机械工程 2000年第Z1期 123-125+6页

作者：卢志扬南加州大学

本文为卢博士于 1 994年所发表的论文——“Working for the Library and theFactory”的重点摘铢意译。原英文版详细报告了卢博士于 1 993年在德国 Fraunhofer系统内担任客座教授时 ,对德国工程教育的亲身观察及经验。文中将当地“产... 详细信息

本文为卢博士于 1 994年所发表的论文——“Working for the Library and theFactory”的重点摘铢意译。原英文版详细报告了卢博士于 1 993年在德国 Fraunhofer系统内担任客座教授时 ,对德国工程教育的亲身观察及经验。文中将当地“产学结合”的教学系统与美国现有的应用科学及工程教育作出详细的比较。透过分析两者之优劣 ,卢博士提出了一些现代工程教育改革的建议 ,作为美国学术界的参考。此文曾在美国引起极大的反响 ,美国国家科学基金会于 1 995年举办了一次特别的研讨会 ,邀请多位大学校长及工程学院院长共同讨论此文的建议。文中所述虽多为欧美的资料 ,但与中国工程教育之现况却有颇多不谋而合之处。因此 ,谨以此文提交予中国工程教育界之前辈 ,作为中国工程教育改革的历史起点及风气之先河。

关键词：学术界工业界生产力工程教育学会

为学术界及工业界共同努力——对工程教育改革的一些建言

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中国机械工程 2000年第1期11卷 114-116页

作者：卢志扬南加州大学

关键词：学术界工业界生产力工程教育教育改革

分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测

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东南大学学报（自然科学版） 2016年第5期46卷 992-996页

作者：金贤建殷国栋陈南陈建松张宁东南大学机械工程学院南京211189 俄亥俄州立大学机械与航空系美国哥伦布43210

针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状... 详细信息

针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器,对质心侧偏角、轮胎侧向力等关键状态进行观测.在Matlab/Simulink环境中搭建了Simulink-Carsim分布式驱动电动汽车系统状态估计联合仿真平台,采用双移线工况对观测器的可行性和有效性进行仿真验证.结果表明:传统的扩展式卡尔曼滤波状态观测器在车辆经历高侧向加速度过程中的观测值大幅偏离车辆运行状态的真实值,而设计的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器在整个双移线仿真工况下观测结果平稳,能实时反映车辆动力学系统的真实非线性运行状态,具有更小的观测误差和更高的观测精度.

关键词：电动汽车状态观测平方根容积卡尔曼滤波车辆动力学

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分数阶迭代学习控制的收敛性分析(英文)

控制理论与应用 2012年第8期29卷 1031-1037页

作者：李岩陈阳泉安孝晟山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 加州大学默塞德分校工程学院美国加州默塞德95343 光州科学技术院机械电子学系韩国北区光州废域市500-712

本文将传统的迭代学习控制时域和频域分析方法扩展到一类针对分数阶非线性系统的分数阶迭代学习控制时域分析方法.提出了一类新的分数阶迭代学习控制框架并简化了收敛条件,且证明了常增益情况下两类分数阶迭代学习控制收敛条件的等价性... 详细信息

本文将传统的迭代学习控制时域和频域分析方法扩展到一类针对分数阶非线性系统的分数阶迭代学习控制时域分析方法.提出了一类新的分数阶迭代学习控制框架并简化了收敛条件,且证明了常增益情况下两类分数阶迭代学习控制收敛条件的等价性问题.该讨论进一步引出了如下两个结果:分数阶不确定系统的分数阶自适应迭代学习控制的可学习区域以及理想带阻型分数阶迭代学习控制的框架.上述结果均得到了仿真验证.

关键词：迭代学习控制分数阶微积分非线性系统收敛性自适应

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不同形式等离子体激励对细长体分离涡的控制

空气动力学学报 2013年第5期31卷 647-651,669页

作者：孟宣市王健磊蔡晋生罗时钧刘锋西北工业大学航空学院流体力学系陕西西安710072 美国加州大学尔湾分校机械与宇航工程系加州926973975

应用一对单介质阻挡放电(Single-Dielectric Barrier Discharge,SDBD)等离子体激励器对20°顶角圆锥前体分离涡流场进行了主动控制实验研究。在模型尖端处表面上布置两组不同形式的介质阻挡放电等离子体激励器,通过左、右舷等离子体激... 详细信息

应用一对单介质阻挡放电(Single-Dielectric Barrier Discharge,SDBD)等离子体激励器对20°顶角圆锥前体分离涡流场进行了主动控制实验研究。在模型尖端处表面上布置两组不同形式的介质阻挡放电等离子体激励器,通过左、右舷等离子体激励器分别开启来实现对圆锥前体非对称涡流场的控制。对圆锥前体8个测量截面的周向压力分布进行了测量,并对相应的缩比模型进行了固定截面的粒子图像测速实验(Particle Image Velocimetry,PIV)。静态压力测量实验在3.0m×1.6m低速低湍流直流闭口风洞中进行,粒子图像测速实验在0.6m×0.5m低速直流开口风洞中进行,迎角固定在45°。研究结果表明:对两种不同形式和布置位置的激励器,当左、右舷激励器分别开启时,压力分布均出现了明显的变化,显示出等离子体激励对非对称分离涡流场可以进行有效控制;顺吹型和逆吹型等离子激励器对流场产生影响的效果和机理有所不同,应用顺吹型等离子体激励器时的流动控制有效风速要高于使用逆吹型等离子体激励器。

关键词：非对称分离涡大迎角空气动力学等离子体主动流动控制压力分布测量

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六自由度磁浮微动台电磁场建模与计算

清华大学学报（自然科学版） 2010年第12期50卷 1978-1982页

作者：李广张鸣朱煜段广洪 Masayoshi Tomizuka 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室中国北京100084 加州大学伯克利分校机械工程系美国伯克利94720

为了提高光刻机工件台中微动台的运动精度和加速度,设计了一种将支承和驱动在同一电磁单元中实现的新型Lorentz电机驱动、磁悬浮支承、并联、6自由度微动台结构,应用解析方法建立了微动台磁场模型和特定结构约束下的磁场分布。对微动台... 详细信息

为了提高光刻机工件台中微动台的运动精度和加速度,设计了一种将支承和驱动在同一电磁单元中实现的新型Lorentz电机驱动、磁悬浮支承、并联、6自由度微动台结构,应用解析方法建立了微动台磁场模型和特定结构约束下的磁场分布。对微动台电磁力-位移特性进行了分析。采用数值方法计算了微动台电磁单元绕组损耗引起的温升。结果表明:该微动台具有驱动力大、结构简单、散热方便等优点,可为我国自主产权光刻机微动台设计提供参考。

关键词：微动台电磁场计算温升光刻机

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带背鳍细长平板三角翼脱体涡的实验研究

实验流体力学 2007年第1期21卷 46-49页

作者：贾春高超孟宣市罗时钧刘锋西北工业大学航空学院陕西西安710072 美国加州大学尔湾分校机械与宇航工程系 ca926973975

对后掠角为82．5°具有尖削前缘的细长平板三角翼以及加上背鳍高度分别为hL／s：0．3和hL／s=0．6的机翼组合体在低速风洞进行了大迎角六分力天平测力实验。实验迎角范围为12°-32°，来流速度为25m／s和35m／s。实验结果表明：对单独... 详细信息

对后掠角为82．5°具有尖削前缘的细长平板三角翼以及加上背鳍高度分别为hL／s：0．3和hL／s=0．6的机翼组合体在低速风洞进行了大迎角六分力天平测力实验。实验迎角范围为12°-32°，来流速度为25m／s和35m／s。实验结果表明：对单独三角翼，在翼面产生的脱体涡破裂前，其涡流场随着迎角的增大始终是对称且稳定的；增加不同高度的背鳍后，当迎角大到一定程度后，涡流场开始变得不对称和不稳定。背鳍高度不同，流场开始出现不对称时的迎角也不同，在所研究的背鳍高度范围内，背鳍越高，测量得到流场出现不对称时的迎角越小，表明增加低高度的背鳍对细长平板三角翼的背涡流场的稳定有着扰动和破坏作用。实验结果部分证明了文献[1]中的稳定性理论的有效性，同时初步研究了涡失稳后的发展情况。

关键词：大迎角背鳍非对称力平板三角翼涡的稳定性