检索结果-南通市图书馆

分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测

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东南大学学报（自然科学版） 2016年第5期46卷 992-996页

作者：金贤建殷国栋陈南陈建松张宁东南大学机械工程学院南京211189 俄亥俄州立大学机械与航空系美国哥伦布43210

针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状... 详细信息

针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器,对质心侧偏角、轮胎侧向力等关键状态进行观测.在Matlab/Simulink环境中搭建了Simulink-Carsim分布式驱动电动汽车系统状态估计联合仿真平台,采用双移线工况对观测器的可行性和有效性进行仿真验证.结果表明:传统的扩展式卡尔曼滤波状态观测器在车辆经历高侧向加速度过程中的观测值大幅偏离车辆运行状态的真实值,而设计的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器在整个双移线仿真工况下观测结果平稳,能实时反映车辆动力学系统的真实非线性运行状态,具有更小的观测误差和更高的观测精度.

关键词：电动汽车状态观测平方根容积卡尔曼滤波车辆动力学

面向步行康复训练的质量虚拟去除主动人体重力支撑系统

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南京航空航天大学学报 2011年第1期43卷 120-126页

作者：乔兵马欧南京航空航天大学航天学院南京210016 新墨西哥州立大学机械与宇航工程系美国nm88003

研究了一种能够有效降低病人行走动态载荷的质量虚拟去除主动人体重力支撑(Body weight support,BWS)系统。该主动BWS系统能够根据人体的加速度反馈实时调节悬挂绳索中的张力,以达到同时平衡作用在病人身体上的重力和惯性力。为了验证... 详细信息

研究了一种能够有效降低病人行走动态载荷的质量虚拟去除主动人体重力支撑(Body weight support,BWS)系统。该主动BWS系统能够根据人体的加速度反馈实时调节悬挂绳索中的张力,以达到同时平衡作用在病人身体上的重力和惯性力。为了验证该主动BWS的技术可行性,设计了一个简化的实验装置,利用偏心轮带动滑块作上下运动来模拟人体在垂直方向的步态,悬挂滑块的绳索中的张力根据滑块的加速度反馈进行调节,滑块与偏心轮之间的接触力代表动态行走载荷。实验结果表明,质量虚拟去除主动BWS系统能够有效降低病人在步行康复跑步机上行走的重力载荷和惯性载荷,从而使病人在跑步机上进行训练时获得好像失去了部分身体质量的动力学感受。

关键词：人体重力支撑主动BWS 被动BWS 步行康复训练跑步机

单层声表面波叉指换能器(SAW-IDT)结构优化设计

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稀有金属材料与工程 2021年第11期50卷 3917-3923页

作者：王自平费跃钱磊薛显 Karthik Reddy 江苏大学土木工程与力学学院高端装备关键结构健康管理国际联合研究中心江苏镇江212013 北卡罗莱纳州立大学机械与航空航天工程系美国罗利27606

为优化单层声表面波换能器的驱动性能,改善现有δ函数分析方法在计算过程中的不足之处,采用有限元仿真优化方法对叉指式换能器的静力学性能进行了分析,研究了支路电极宽度w、电极间距s和基片厚度t对驱动性能的影响。仿真结果表明,当w/t=... 详细信息

为优化单层声表面波换能器的驱动性能,改善现有δ函数分析方法在计算过程中的不足之处,采用有限元仿真优化方法对叉指式换能器的静力学性能进行了分析,研究了支路电极宽度w、电极间距s和基片厚度t对驱动性能的影响。仿真结果表明,当w/t=0.7时,可以得到最佳应变响应;当s/t>3.2时,可以得到最大应变。同时还得出了电极间距越小,驱动电压越低的结论。根据仿真优化结果制备了声表面波叉指换能器(SAW-IDT),并进行了频率响应测试。研究结果为声表面波叉指换能器的制备、性能测试和应用提供了指导。

关键词：叉指换能器结构优化设计驱动性能

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变刚度机构及其在协作型机器人中的应用

集成技术 2022年第6期11卷 36-47页

作者：曾宪湃 MORRISON Tyler 傅绎琳苏海军俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系哥伦布OH 43210

协作型机器人被广泛应用于自动化和物料搬运。为承载有效载荷并实现精确运动,协作型机器人需要具备足够的刚性。此外,为满足人机交互的安全性,协作型机器人还需要具备足够的灵活性,变刚度机器人则同时满足了安全性与刚性的要求。该文首... 详细信息

协作型机器人被广泛应用于自动化和物料搬运。为承载有效载荷并实现精确运动,协作型机器人需要具备足够的刚性。此外,为满足人机交互的安全性,协作型机器人还需要具备足够的灵活性,变刚度机器人则同时满足了安全性与刚性的要求。该文首先介绍了变刚度机器人的相关研究和几种基于机械结构的可变刚度方法,并对其工作原理进行分类;然后根据刚度范围、刚度比和响应时间等标准,对现有方法进行定量比较,简单总结各种方法的优缺点,并介绍了相关变刚度机构在协作型机械臂和抓手中的应用。

关键词：柔性机器人可变刚度刚度范围刚度比响应时间

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应变相关三维蠕变损伤和破坏的热力学基础

力学进展 1989年第1期19卷 122-129页

作者： K.Burke F.A.Cozzarelli 阎一工郑伯芳英国Seton Hall大学数学系美国Buffalo纽约州立大学机械与航空航天工程系吉林工学院

应用热力学定律阐明了非等温多维蠕变损伤和破坏的概念。从以应力、温度和损伤诸函数的时间积分表示的Gibbs自由能泛函出发,并借助热力学第二定律,导出了关于应变、熵和损伤的本构律,它们一般足以包括现有的各种理论。然后,选取更具体的... 详细信息

应用热力学定律阐明了非等温多维蠕变损伤和破坏的概念。从以应力、温度和损伤诸函数的时间积分表示的Gibbs自由能泛函出发,并借助热力学第二定律,导出了关于应变、熵和损伤的本构律,它们一般足以包括现有的各种理论。然后,选取更具体的Gibbs自由能形式,得到了应变相关损伤理论的控制本构律。此外还对耦合和准静态非耦合两种情况,讨论了应力、位移、温度和损伤的边值问题的表述。

关键词：应变蠕变损伤破坏热力学

使用Navier－Stokes方程叶栅粘性反问题的数值解

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工程热物理学报 1995年第4期16卷 409-413页

作者：王正明 George S.Dulikravich 中国科学院工程热物理研究所美国宾州大学航空航天工程系

本文发展了一种解叶栅粘性流动反问题的新的数值方法。使用非正交曲线坐标与相应的非正交速度分量下的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，计算直接在物理平面上实现。本方法规定叶面的压力系数分布反求叶型，ＭａｃＣｏｒｍａｒｋ显式时... 详细信息

本文发展了一种解叶栅粘性流动反问题的新的数值方法。使用非正交曲线坐标与相应的非正交速度分量下的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，计算直接在物理平面上实现。本方法规定叶面的压力系数分布反求叶型，ＭａｃＣｏｒｍａｒｋ显式时间推进算法和Ｂａｌｄｗｉｎ－Ｌｏｍａｘ湍流模型被使用，计算中叶片表面将随时间步有规律地移动直至迭代达到收敛。

关键词：反问题数值解叶轮机械叶栅粘性流动 N-S方程

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复合材料层合壳体热弹耦合简化模型

土木建筑与环境工程 2012年第4期34卷 53-58页

作者：钟轶峰陈磊余文斌张亮亮重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 美国犹他州立大学机械与航空航天工程系洛根84322

为有效分析复合材料层合壳体单向耦合的热弹性问题,基于变分渐近方法(VAM)建立热弹性简化壳体模型。根据Hamilton扩展原理建立层合壳体三维能量方程,并利用壳体固有小参数将三维能量渐近扩展为系列二维近似能量方程。将近似能量转换为... 详细信息

为有效分析复合材料层合壳体单向耦合的热弹性问题,基于变分渐近方法(VAM)建立热弹性简化壳体模型。根据Hamilton扩展原理建立层合壳体三维能量方程,并利用壳体固有小参数将三维能量渐近扩展为系列二维近似能量方程。将近似能量转换为工程常用的Reissner-Mindlin形式,并推导三维场重构关系以准确重构沿厚向的三维场分布。通过热/力环境下4层复合材料层合壳体的柱形弯曲算例验证:该理论建模速度快(等效单层板模型,相比三维有限元法可减少2～3阶计算量);具有很好的非线性逼近能力(收敛于精确解)。

关键词：复合材料力学简化模型变分渐近法三维应力重构复合材料层合壳

选区激光熔化TC4球化飞溅机理及其试验研究

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表面技术 2021年第11期50卷 75-82页

作者：石文天韩玉凡刘玉德景艳龙 Bing Ren 北京工商大学人工智能学院北京100048 佛罗里达大学机械与航空航天工程系美国盖恩斯维尔FL 32611

目的提升单熔道、单层面的成形质量和打印精度,通过对球化、飞溅缺陷机理的研究及试验探索,寻找减少其产生的最优工艺路径。方法采用不同激光功率、点间距、线间距的打印策略成形单熔道,通过单熔道的成形质量,初步选取表面质量较好的成... 详细信息

目的提升单熔道、单层面的成形质量和打印精度,通过对球化、飞溅缺陷机理的研究及试验探索,寻找减少其产生的最优工艺路径。方法采用不同激光功率、点间距、线间距的打印策略成形单熔道,通过单熔道的成形质量,初步选取表面质量较好的成形工艺参数范围,进行单层面的成形试验。在单熔道、单层面成形试验中,进行球化、飞溅缺陷产生的研究和分析,探讨其产生机理及对表面质量的影响,并进一步进行单层面试验研究,找到合理的工艺参数取值范围,以此提升单层面表面质量。结果球化、飞溅缺陷对于单熔道、单层面的成形质量及精度都有较大影响。能量密度是影响缺陷产生的主要原因,适当的能量密度可以提升表面质量,线能量密度在0.4~0.6 J/mm、面能量密度在4~6 J/mm^(2)时,所成形的样件表面较为平整,球化、飞溅缺陷明显减少,成形质量好,精度较高。结论当能量密度合适时,球化、飞溅缺陷明显减少,单熔道、单层面的成形效果好,流动均匀且连续。球化、飞溅缺陷有一定的规律性,可以通过最优工艺参数进行避免。

关键词：选区激光熔化 TC4钛合金单熔道打印策略球化缺陷飞溅缺陷能量密度

芳纶纤维复合材料制孔表面缺陷机理及工艺试验研究

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表面技术 2022年第1期51卷 184-191页

作者：石文天庞庆超刘玉德李杰任冰北京工商大学人工智能学院北京100048 佛罗里达大学机械与航空航天工程系美国盖恩斯维尔FL 32611

目的减少芳纶纤维复合材料制孔的表面缺陷。方法通过对芳纶纤维复合材料进行钻削试验,研究钻削过程中刀具的作用机理。通过不同切削速度和进给速度对制孔入口表面缺陷和孔内壁表面粗糙度的影响,研究制孔过程中的缺陷损伤,并进行相关评... 详细信息

目的减少芳纶纤维复合材料制孔的表面缺陷。方法通过对芳纶纤维复合材料进行钻削试验,研究钻削过程中刀具的作用机理。通过不同切削速度和进给速度对制孔入口表面缺陷和孔内壁表面粗糙度的影响,研究制孔过程中的缺陷损伤,并进行相关评定。通过改变装夹工艺方式,研究装夹工艺系统的刚度对制孔表面缺陷的影响。结果切削速度与进给速度对制孔表面缺陷的影响较大,切削速度和进给速度不断增大,孔径入口撕裂区域面积增大,孔径周围毛刺分布呈先减小、后增大的趋势。随着进给速度的增大,切削力总体呈减少趋势。试验表明,切削速度为62.83 m/min时,切削力最大,此时振动频率接近工艺系统的固有频率,出现共振现象。孔径内壁质量与切削速度成正比,与进给速度成反比。提高装夹工艺系统刚度,可以减少制孔入口的表面缺陷。对芳纶纤维复合材料板进行制孔试验,切削速度为87.96 m/min、进给速度为60 mm/min时,获得的表面质量最佳。结论在高转速、大进给情况下,加工表面缺陷较严重,应避免用此工艺参数对芳纶纤维复合材料板进行加工。工艺系统的装夹方式对制孔缺陷的影响较大,工艺系统的刚度越高,制孔质量越好。

关键词：芳纶纤维复合材料制孔表面缺陷孔内壁粗糙度装夹方式