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基于RSS-YOLOv5s模型的现代汉服风格检测方法

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北京服装学院学报（自然科学版） 2024年第1期44卷 95-103,118页

作者：张俊杰蒋博闻袁桦李丽朱强武汉纺织大学计算机与人工智能学院武汉430200 纺织服装智能化湖北省工程研究中心武汉430200 湖北省服装信息化工程技术研究中心武汉430200 武汉纺织大学服装学院武汉430073 武汉纺织服装数字化工程技术研究中心武汉430073

汉服做为一种穿着时尚,深受年轻人的喜爱,但现代汉服的风格信息却难以被许多汉服爱好者准确辨识。在YOLOv5s模型的基础上,插入Repvgg模块的同时,引入SE注意力机制来提高模型的网络特征提取能力;使用SIoU_Loss优化损失函数提升边界框定... 详细信息

汉服做为一种穿着时尚,深受年轻人的喜爱,但现代汉服的风格信息却难以被许多汉服爱好者准确辨识。在YOLOv5s模型的基础上,插入Repvgg模块的同时,引入SE注意力机制来提高模型的网络特征提取能力;使用SIoU_Loss优化损失函数提升边界框定位精度,从而达到实时检测汉服风格的目的。结果表明:该算法明显改善多项评价指标,整体精确率达到92.4%,召回率达到91.6%,平均精度均值达到91.8%,单张图像推理时间仅需15.0 ms。该方法能够快速准确地辨识汉服风格,帮助人们了解现代汉服的风格特征,为中华优秀传统文化的传承发展提供技术支持。

关键词：汉服检测 YOLOv5s Repvgg模块注意力机制 SIoU_Loss

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基于管壳体缩径成型工艺参数的正交优化分析

火工品 2024年

作者：李红军詹劲张弛张成俊杜玮陈伟工业雷管智能装配湖北省工程研究中心武汉纺织大学

针对薄壁管类零件在冷挤压缩径成型过程中出现的缺陷问题，利用ANSYS软件建立缩径工艺的有限元模型，选取外径6.3 mm、壁厚为0.20 mm的小尺寸薄壁管进行数值模拟分析。通过分析管壳体外壁的应力及应力分布规律，探讨了管壳体厚度、推环... 详细信息

针对薄壁管类零件在冷挤压缩径成型过程中出现的缺陷问题，利用ANSYS软件建立缩径工艺的有限元模型，选取外径6.3 mm、壁厚为0.20 mm的小尺寸薄壁管进行数值模拟分析。通过分析管壳体外壁的应力及应力分布规律，探讨了管壳体厚度、推环进给速度和模具压力角对管壳体表面成型的影响。基于正交实验方法评估了不同工艺参数对成型质量影响的显著性及参数优化。结果表明：对电子雷管缩径工艺成型质量的影响从高到低依次为：等效应力方面，压力角、管壳体厚度、进给速度；等效应变方面，进给速度、管壳体厚度、压力角。当模具压力角为12.5°、推环进给速度为6 mm·s-1、管壳体厚度为0.20 mm时，管壳体缩径质量最佳。与现有方案相比，本研究改善了材料流动的均匀性，并显著降低了等效应变和等效应力，分别降低0.46和79.88 MPa。

关键词：电子雷管薄壁管缩径成型工艺参数应力分布有限元正交优化

金属螯合三维交联结构聚丙烯腈中空纤维膜的制备及其自清洁性能

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复合材料学报 2023年第10期40卷 5840-5847页

作者：韩旭陶云赵磊韩昕燃赵宝宝王鹏凤权安徽工程大学纺织服装学院芜湖241000 安徽省先进纤维材料工程研究中心芜湖241000

为探究一种具有自清洁性能的三维交联结构中空纤维膜(HFM)材料,采用湿法工艺制备了聚丙烯腈(PAN)基中空纤维膜,经不同反应条件对其进行肟化改性,并与金属离子(Fe^(3+))进行配位制备金属螯合三维交联结构中空纤维膜。对该中空纤维膜的制... 详细信息

为探究一种具有自清洁性能的三维交联结构中空纤维膜(HFM)材料,采用湿法工艺制备了聚丙烯腈(PAN)基中空纤维膜,经不同反应条件对其进行肟化改性,并与金属离子(Fe^(3+))进行配位制备金属螯合三维交联结构中空纤维膜。对该中空纤维膜的制备工艺、结构组成、表面形貌、亲疏水性能、膜通量和截留率、自清洁性能等进行了表征与测试。结果表明:聚丙烯腈肟化率会随着改性时间、温度和盐酸羟胺浓度的增加而增加;肟化反应导致聚合物非晶结构增加,有利于小分子向纤维材料内部的吸附;铁离子与偕胺肟化中空纤维膜形成的交联网络结构,虽然使其蕴晶结构、亲水性能和膜通量受到一定程度影响,但使其对牛血清白蛋白(BSA)截留率提升至88%。此外,Fe(Ⅲ)与H_(2)O_(2)形成的Fenton催化体系赋予中空纤维膜较好的抗污自清洁性能,膜通量恢复率达到84.6%。

关键词：聚丙烯腈中空纤维膜自清洁金属螯合膜通量

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冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化

中国机械工程 2019年第8期30卷 954-960页

作者：余联庆王占坤李红军蒙运红武汉纺织大学工业雷管智能装配湖北省工程研究中心武汉430073 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析,得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵,进而得到各杆件的合力及力矩,从而... 详细信息

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析,得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵,进而得到各杆件的合力及力矩,从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹,分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩,计算结果表明,冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。

关键词：闭链弓形五连杆冗余驱动动力学建模伪逆法

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微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制

机器人 2013年第1期35卷 73-80页

作者：郭崇滨郝矿荣丁永生东华大学信息科学与技术学院上海201620 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心上海201620

为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自... 详细信息

为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.

关键词：微创手术达芬奇机器人解耦控制协同控制力位控制模糊控制器

彩虹段彩纱构造针织物图案的机制及其设计软件开发

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纺织学报 2016年第8期37卷 47-53页

作者：朱洋陈革薛元东华大学纺织装备教育部工程研究中心上海201620 江南大学纺织服装学院江苏无锡214122

为提高花色针织物的设计水平和效率,基于数控环锭细纱机的耦合牵伸系统纺制多组分新型彩虹段彩纱。以织物幅宽、彩虹纱颜色数及纱线花型周期长度为基本要素,构建了竖向、横向、交错、点状及复杂图案形成的理论模型,明晰了彩虹段彩纱构... 详细信息

为提高花色针织物的设计水平和效率,基于数控环锭细纱机的耦合牵伸系统纺制多组分新型彩虹段彩纱。以织物幅宽、彩虹纱颜色数及纱线花型周期长度为基本要素,构建了竖向、横向、交错、点状及复杂图案形成的理论模型,明晰了彩虹段彩纱构造针织物图案的机制。在此基础上,用Java语言开发出彩虹纱针织物图案设计仿真软件。软件包括文件操作、参数设置、正向推导、反向推导4个模块。正向推导从纱线段彩分布长度、织物幅宽、圈长等参数推导出纱线在纬编横机上织成的织物图案;反向推导是通过仿真软件设计织物图案,再分析计算出段彩长度分布。

关键词：数控环锭细纱机段彩纱针织物图案仿真软件

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无线体征监测系统的低功耗调度方法

计算机应用 2012年第3期32卷 839-842+851页

作者：刘浩李伟民李晓丽数字化纺织服装技术教育部工程研究中心(东华大学)

基于超宽带(UWB)体域网和异构的生理传感器,设计了可对多种生理信息进行实时采集与处理的无线体征监测系统,并针对此类系统提出了基于体征状态机的低功耗调度方法,以便长期监测人体的健康与安全。在该调度方法中,协调器根据系统的体征... 详细信息

基于超宽带(UWB)体域网和异构的生理传感器,设计了可对多种生理信息进行实时采集与处理的无线体征监测系统,并针对此类系统提出了基于体征状态机的低功耗调度方法,以便长期监测人体的健康与安全。在该调度方法中,协调器根据系统的体征状态机自适应地确定下一监测周期的传感器集合,并控制相应的生理传感器进行协同工作。仿真结果表明在同样的监测情况下,建议的调度方法有效减少了多生理传感器的不必要运行和无线传输的数据量,从而延长了整个监测系统的工作寿命。

关键词：体域网体征监测异构的生理传感器低功耗调度

FMNet:基于特征对齐的多方位注意力机制服装图像分割网络

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中国科技论文 2023年第3期18卷 275-282页

作者：钟豪张自力彭涛何儒汉胡新荣张俊湖北省服装信息化工程技术研究中心武汉430200 武汉纺织大学计算机与人工智能学院武汉430200 纺织服装智能化湖北省工程研究中心武汉430200 武汉工程大学计算机科学与工程学院武汉430200

针对语义分割中不同尺度特征融合导致的特征错位问题,提出了一种用于不同尺度语义特征融合的上采样方法。首先,将不同尺度特征图初步融合,将得到的语义信息作为低分辨率特征图进行上采样的位置参照;随后,将低分辨率特征图上采样后,再与... 详细信息

针对语义分割中不同尺度特征融合导致的特征错位问题,提出了一种用于不同尺度语义特征融合的上采样方法。首先,将不同尺度特征图初步融合,将得到的语义信息作为低分辨率特征图进行上采样的位置参照;随后,将低分辨率特征图上采样后,再与高分辨率特征图进行融合。针对神经网络中语义学习模块对语义特征信息学习不充分的问题,提出了一种多方位注意力机制(multi-directional attention mechanism,MAM),从空间、通道和类别3个方位学习语义信息。根据上述2个方面的创新,提出了用于服装图像分割的网络——FMNet,并选取、划分服装数据集DeepFashion2作为训练、验证和测试的数据集。实验结果表明,所提FMNet的平均交并比(mean intersection over union,mIoU)相较于OCRNet提高了2%,相较于DeepLabv3+和PSPNet分别提高了5%和10%。

关键词：语义分割服装图像分割特征对齐注意力机制类别注意力机制

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基于改进超像素采样的立体匹配网络

计算机科学 2024年第S02期51卷 514-520页

作者：徐海东张自力胡新荣彭涛张俊湖北省服装信息化工程技术研究中心武汉430200 武汉纺织大学计算机与人工智能学院武汉430200 纺织服装智能化湖北省工程研究中心武汉430200 武汉工程大学计算机科学与工程学院武汉430205

针对立体匹配中细节丢失、有遮挡,以及无纹理区域匹配精度低的问题,提出了一种基于改进超像素采样的立体匹配方法。首先,利用改进的超像素采样方法对用于立体匹配的高分辨率输入图像进行下采样,随后,将下采样后的图像对输入到立体匹配... 详细信息

针对立体匹配中细节丢失、有遮挡,以及无纹理区域匹配精度低的问题,提出了一种基于改进超像素采样的立体匹配方法。首先,利用改进的超像素采样方法对用于立体匹配的高分辨率输入图像进行下采样,随后,将下采样后的图像对输入到立体匹配网络中,利用权值共享的卷积网络进行特征提取,使用3D卷积获取特征融合后的Cost Volume并生成视差图,再将输出的视差图进行上采样还原为最终的视差图。针对超像素采样过程中容易丢失细节从而影响后续立体匹配精度的问题,引入特征金字塔注意力模块(Feature Pyramid Attention,FPA)和改进的残差结构。根据上述两个方面的创新,提出了基于超像素采样的立体匹配网络FPSMnet(Feature Pyramid Stereo Matching Network),并选取、划分图像数据集BSDS500和NYUv2作为超像素采样的训练、验证和测试的数据集。立体匹配实验结果表明,与基准方法相比,所提算法在SceneFlow和HR-VS数据集上的平均像素误差分别下降了0.25和0.52,在不影响运行时间的前提下提高了匹配精度。

关键词：深度学习超像素立体匹配注意力机制