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基于自适应中心误差熵的相对导航滤波算法

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 114-123页

作者：张爽曹璐杨宝健季明江军事科学院国防科技创新研究院北京100171 陆军工程大学石家庄050003

基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性,但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题,提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数,增强了代价函数对误差... 详细信息

基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性,但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题,提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数,增强了代价函数对误差的敏感性,提高了算法的滤波精度。将其应用于编队卫星相对导航,仿真结果表明,相比于卡尔曼滤波算法和中心误差熵卡尔曼滤波算法,所提算法在处理线性非高斯系统的状态估计问题时表现出了良好的滤波性能,具有更高的滤波精度和对非高斯噪声更强的抑制能力。

关键词：卡尔曼滤波自适应中心误差熵非高斯噪声相对导航状态估计

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地磁匹配定位中高精度地磁测量组合降噪算法

传感技术学报 2024年第6期37卷 1041-1048页

作者：张玉芝杨腾越杨云涛孙荟刘刊河北工业职业技术大学汽车工程系河北石家庄050091 陆军航空兵学院一大队北京101123 陆军工程大学十二大队江苏南京210007

针对地磁匹配定位中,地磁测量信号包含导航载体软硬磁材料磁场、电气设备磁场、动力传动设备磁场等多种磁扰噪声问题,从理论上分析了软硬磁材料、电气设备、动力传动设备产生磁场的特性,推理了固定参数补偿软硬磁材料磁场补偿模型,分析... 详细信息

针对地磁匹配定位中,地磁测量信号包含导航载体软硬磁材料磁场、电气设备磁场、动力传动设备磁场等多种磁扰噪声问题,从理论上分析了软硬磁材料、电气设备、动力传动设备产生磁场的特性,推理了固定参数补偿软硬磁材料磁场补偿模型,分析了小波降噪的原理及可行性,首次提出了采用固定参数-小波滤波组合降噪算法消除磁扰误差,从理论上剖析了该算法的优越性及可行性,并利用多组实验数据进行了实验。通过实验及误差分析证明,该算法具有很好的降噪效果,有效解决了地磁测量磁扰噪声的关键问题,误差均方差均小于10 nT,达到了提升地磁测量精度的目的。

关键词：地磁测量小波降噪参数补偿组合降噪

白洋淀夏季汛期入淀河流水体溶解性有机物的光谱特征及来源

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环境科学 2024年第5期45卷 2640-2650页

作者：孟佳靖窦红陈哲周石磊底怡玲武辰彬王晨光张家丰崔建升河北科技大学环境科学与工程学院河北省污染防治生物技术实验室石家庄050018 石家庄市环境监控中心石家庄050018

溶解性有机物(DOM)是全球最大的有机碳储存库,在天然水体的生物地球化学循环中起着至关重要的作用.河流是连接源头与受纳水体的过渡区,是进行DOM交换的关键环节.因此,运用紫外-可见光谱技术(UV-vis)和三维荧光光谱技术(EEMs)结合平行因... 详细信息

溶解性有机物(DOM)是全球最大的有机碳储存库,在天然水体的生物地球化学循环中起着至关重要的作用.河流是连接源头与受纳水体的过渡区,是进行DOM交换的关键环节.因此,运用紫外-可见光谱技术(UV-vis)和三维荧光光谱技术(EEMs)结合平行因子分析法(PARAFAC),分析了夏季汛期白洋淀流域府河、小白河、白沟引河和瀑河水体中溶解性有机物的光谱特征及其来源.结果表明,府河和小白河水体的a245和a355显著高于白沟引河和瀑河;E2/E3显示入淀河流水体DOM相对分子质量大小为:瀑河>白沟引河>府河>小白河.三维荧光通过PARAFAC共解析出3种组分,分别为类酪氨酸(C1)、陆源类腐殖质(C2)和类色氨酸(C3);各荧光组分间不存在差异(P>0.05),C2和C3组分在不同入淀河流间存在差异(P<0.05);易降解类蛋白质组分(C1+C3)占比高于类腐殖质组分C2.各入淀河流自生源指数BIX都大于1,腐殖化指数HIX都小于4,表明入淀河流水体自生源特征明显,腐殖化程度较弱;府河水体具有最高的FI指数(1.96±0.25)和最低的HIX指数(0.46±0.08),且沿入淀河流方向自生源特征逐渐加强,表明府河水体呈现更高的内源特征.经入淀河流水体DOM的荧光组分与特征参数相关性分析得出,府河水体与小白河水体相关性呈现相似关系,白沟引河水体与瀑河水体呈现相似关系;各入淀河流水体DOM的荧光组分与水质参数的相关性呈现明显差异,并且与水体氮、磷关联较强;经多元线性回归分析,各入淀河流在C1组分之间不存在显著差异,在C2组分和C3组分之间存在显著差异.综上所述,通过对夏季汛期入淀河流水体的DOM光谱特征及来源的研究,进一步认识了白洋淀入淀河流的碳循环过程.

关键词：白洋淀入淀河流溶解性有机物(DOM) 紫外-可见光谱(UV-vis) 三维荧光光谱(EEMs)

金黄色葡萄球菌巨噬细胞胞内生存关键分泌蛋白筛选体系的构建

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陆军军医大学学报 2024年第8期46卷 815-821页

作者：石姚佳田湉熊廷蓉王于张笑恺邹全明河南大学药学院河南开封475004 陆军军医大学(第三军医大学)药学与检验医学系微生物与生化药学教研室国家免疫生物制品工程技术研究中心重庆400038 陆军军医大学士官学校基础部石家庄050081

目的建立金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus,***)巨噬细胞胞内感染状态下分泌蛋白高通量筛选体系,探索金葡菌胞内生存所需关键分泌蛋白。方法利用课题组建立的金葡菌分泌蛋白真核系统表达载体库,通过DNA转染表达技术,得到能够在细... 详细信息

目的建立金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus,***)巨噬细胞胞内感染状态下分泌蛋白高通量筛选体系,探索金葡菌胞内生存所需关键分泌蛋白。方法利用课题组建立的金葡菌分泌蛋白真核系统表达载体库,通过DNA转染表达技术,得到能够在细胞内表达金葡菌分泌蛋白的RAW264.7巨噬细胞阵列。金葡菌感染RAW264.7后,清除胞外菌,观察金葡菌胞内生存情况。最后通过构建相应分泌蛋白的过表达及敲除金葡菌验证筛选结果。结果通过探索RAW264.7质粒转染剂量、金葡菌感染复数(multiplicity of infection,MOI)以及感染时间,确立筛选体系的最优质粒转染剂量为1.0μg/孔、MOI为1.0、感染时间为4 h。筛选结果结合相应分泌蛋白过表达和敲除菌株验证,成功筛选出hypothetical protein、Serine protease E等分泌蛋白具有促进胞内金葡菌生存功能。结论成功构建金葡菌巨噬细胞胞内生存关键分泌蛋白筛选体系。

关键词：金黄色葡萄球菌巨噬细胞胞内感染分泌蛋白

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基于自注意力层的神经网络弹道落点预测方法

弹箭与制导学报 2024年

作者：马月红曹彦敏李超旺赵辰周辉赵慧亮王晓成李乾石家庄铁道大学河北省交通电力网智能融合技术与装备协同创新中心石家庄铁道大学电气与电子工程学院陆军工程大学石家庄校区国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

针对现有的弹道落点预测方法误差大和气象变化适应不足的问题，建立了包含气象条件的弹道数据集，并提出了一种基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU弹道落点预测方法。在所构建的组合模型中引入自注意力层和残差连接，加强模型在处理输入... 详细信息

针对现有的弹道落点预测方法误差大和气象变化适应不足的问题，建立了包含气象条件的弹道数据集，并提出了一种基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU弹道落点预测方法。在所构建的组合模型中引入自注意力层和残差连接，加强模型在处理输入序列时动态地关注不同时刻信息的能力，缓解网络中的梯度爆炸等问题。采用多维时间序列数据的输入表示方法，结合历史弹道轨迹数据和目标特征等多种信息，减小弹道落点预测误差。仿真结果表明，基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU网络模型的预测效果优于其他模型，射程预测的最大误差占真实值的百分比为0.156%，横偏预测的最大误差占真实值的百分比为5.904%。该方法为弹道落点预测领域提供了重要的参考依据。

关键词：弹道落点预测深度学习弹道模型自注意力层卷积神经网络长短期记忆网络门控循环神经网络

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某接收机电池设计

电子产品世界 2024年第4期31卷 49-52页

作者：王晶陈紫微王天笑倪龙飞陆军步兵学院石家庄校区模拟训练中心河北石家庄050083 中国人民解放军71897部队陕西临潼710000

某型接收机原装铅酸电池故障率高,制约了接收机性能的发挥。采用组合式设计思路开发全新电池,通过3D打印制作电池外壳、内部封装锂电芯及保护电路,这既保障了接收机的正常使用,还可向外设充电,同时减轻了重量,节约了成本。经实际测试,... 详细信息

某型接收机原装铅酸电池故障率高,制约了接收机性能的发挥。采用组合式设计思路开发全新电池,通过3D打印制作电池外壳、内部封装锂电芯及保护电路,这既保障了接收机的正常使用,还可向外设充电,同时减轻了重量,节约了成本。经实际测试,新设计的电池自放电低、容量大,可靠耐用,有效提高了接收机的便携性,延长了接收机电池的续航时间,从而提高了接收机的使用效能。

关键词：接收机锂电池 3D打印接收机电池

印苦楝内酯靶向RNF114治疗金黄色葡萄球菌急性肺炎

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陆军军医大学学报 2024年第12期46卷 1353-1360页

作者：孙慧田湉熊廷蓉邹全明张笑恺杨宪王于重庆师范大学生命科学学院活性物质生物技术教育部工程研究中心重庆401331 陆军军医大学药学与检验医学系微生物与生化药学教研室国家免疫生物制品工程技术研究中心重庆400038 陆军军医大学士官学校基础部河北石家庄050081

目的探究印苦楝内酯(nimbolide,NIM)治疗金黄色葡萄球菌急性肺炎作用机制。方法通过气管插管构建小鼠金葡菌急性肺炎模型,NIM治疗后,观察小鼠生存率差异,平板培养分析肺部荷菌量变化,ELISA检测肺组织炎性细胞因子表达差异;ELISA及Wester... 详细信息

目的探究印苦楝内酯(nimbolide,NIM)治疗金黄色葡萄球菌急性肺炎作用机制。方法通过气管插管构建小鼠金葡菌急性肺炎模型,NIM治疗后,观察小鼠生存率差异,平板培养分析肺部荷菌量变化,ELISA检测肺组织炎性细胞因子表达差异;ELISA及Western Blot检测腹腔原代巨噬细胞感染金葡菌后,NIM对炎症细胞因子的表达水平及炎症通路激活的影响;慢病毒shRNA敲低原代腹腔巨噬细胞RNF114蛋白水平,通过ELISA及Western Blot探究NIM是否通过RNF114抑制炎症反应。结果金葡菌感染小鼠肺部后可导致急性死亡,NIM显著提高了小鼠生存率,下调小鼠肺部炎症细胞因子水平,但短期内不影响金葡菌肺部定植;巨噬细胞感染结果表明,NIM可能通过调控RNF114功能,下调ERK的磷酸化水平抑制MAPK通路激活,进而抑制炎症细胞因子的表达。结论NIM可能通过调控巨噬细胞RNF114功能,抑制MAPK通路激活进而抑制小鼠肺部炎症细胞因子的表达,最终抑制金葡菌急性肺部高炎症导致的小鼠死亡。

关键词：金黄色葡萄球菌 Nimbolide 巨噬细胞 RNF114

早年创伤经历对高原军官创伤后应激障碍症状的影响:亲子疏离的中介作用

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陆军军医大学学报 2024年第14期46卷 1640-1646页

作者：郝维红代宗佩谭洁滢金晓敏金晨璇谢菲戴琴陆军军医大学(第三军医大学)医学心理系心理训练中心重庆400038 陆军军医大学(第三军医大学)士官学校军事护理系石家庄050081 重庆大学公共管理学院重庆400044 陆军军医大学(第三军医大学)护理系野战护理学教研室重庆400038

目的了解高原军官创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)症状的现状,探讨早年创伤经历对高原军官PTSD症状的影响以及亲子疏离的作用。方法本研究采用横断面研究设计方案。于2021年10月采用整群抽样法,使用童年期创伤问卷... 详细信息

目的了解高原军官创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)症状的现状,探讨早年创伤经历对高原军官PTSD症状的影响以及亲子疏离的作用。方法本研究采用横断面研究设计方案。于2021年10月采用整群抽样法,使用童年期创伤问卷(childhood trauma question,CTQ)、亲子疏离感问卷(inventory of alienation toward parents,IAP)、PTSD自评量表(the post-traumatic stress disorder checklist-civilian version,PCL-C)对238名男性高原军官进行问卷调查,分析亲子疏离在早年创伤经历与PTSD症状间的中介效应。结果①高原军官PTSD症状阳性检出率为8.5%。②有早年创伤经历组的军官PTSD症状阳性检出率为15.6%,显著高于无早年创伤经历组(5.1%,χ^(2)=7.27,P军官PTSD症状的严重程度。⑤亲子疏离在早年躯体虐待经历与PTSD症状之间起部分中介作用(β=1.16,95%CI:0.54~1.75)。结论有早年创伤经历的高原军官PTSD症状阳性检出率更高、症状更重。早年躯体虐待经历不仅对PTSD症状有直接影响,还会通过亲子疏离间接影响其严重程度。

关键词：创伤后应激障碍早年创伤亲子疏离军官高原

石家庄市空气质量改善前后PM_(2.5)污染导致的疾病负担评估

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环境与职业医学 2024年第3期41卷 294-302页

作者：曲玥曾芳婷陈凤格关茗洋石家庄市疾病预防控制中心河北石家庄050011 华北理工大学公共卫生学院河北唐山063210 中国疾病预防控制中心环境与健康研究基地(石家庄) 河北石家庄050011

[背景]空气污染已逐渐成为世界各国面临的重大环境和公共卫生问题。雾霾天气不仅对人群健康产生影响,也对社会公共安全构成威胁。我国陆续颁布“大气十条”、《打赢蓝天保卫战三年行动计划》等政策,旨在改善环境空气质量。通过2017年环... 详细信息

[背景]空气污染已逐渐成为世界各国面临的重大环境和公共卫生问题。雾霾天气不仅对人群健康产生影响,也对社会公共安全构成威胁。我国陆续颁布“大气十条”、《打赢蓝天保卫战三年行动计划》等政策,旨在改善环境空气质量。通过2017年环境监测数据可知,京津冀地区完成既定目标,空气质量得到改善。[目的]为评估空气质量改善效果,以石家庄市为例,评估石家庄市2014—2021年间空气质量改善前后细颗粒物(PM_(2.5))污染导致的疾病负担情况,包括归因于PM_(2.5)污染导致的死亡人数和健康经济损失评估。收集2014—2021年石家庄市死因数据、市区PM_(2.5)浓度资料、市区年末常住人口数、市区国内生产总值(GDP)、市区人均可支配收入等数据。基于全球暴露死亡模型(GEMM)评估归因于PM_(2.5)污染导致的总死亡、非意外死亡、循环系统疾病以及呼吸系统疾病的死亡人数,采用统计生命价值法(VOSL)评估其造成的不同类型疾病的健康经济损失。[结果]研究期间,石家庄市PM_(2.5)年均浓度在2014年时最高,于2017年开始呈逐年下降趋势,空气质量开始有所改善,但均超过我国现行环境空气质量标准二级浓度限值(35μg·m^(-3))。2014—2021年,归因于PM_(2.5)污染导致的总死亡、非意外死亡、循环系统疾病以及呼吸系统疾病死亡人数分别共计41326、40246、21792、5022人;PM_(2.5)污染导致的总死亡、非意外死亡、循环系统疾病以及呼吸系统疾病相应的健康经济损失分别共计373.62、363.69、196.95、45.35亿元;从空气质量改善的角度来看,归因死亡人数与健康经济损失均自2017年开始呈波动式降低,2019年有明显降低。若PM_(2.5)年均浓度达到我国环境空气质量标准二级浓度限值(35μg·m^(-3)),PM_(2.5)污染导致的总死亡、非意外死亡、循环系统疾病死亡以及呼吸系统疾病死亡人数相较未达标时分别减少约1.7、1.6、0.9、0.2万人,相应的健康经济损失将分别减少152.01、147.61、79.59、18.59亿元;若PM_(2.5)年均浓度达到世界卫生组织最新提出的PM_(2.5)空气质量指导值(5μg·m^(-3)),PM_(2.5)污染导致的总死亡、非意外死亡、循环系统疾病死亡以及呼吸系统疾病死亡人数相较未达标时分别减少约3.6、3.5、1.9、0.4万人,相应的健康经济损失将分别减少326.73、317.96、172.11、39.69亿元。[结论]PM_(2.5)污染可导致严重的死亡负担和经济损失,在国务院“大气十条”及《打赢蓝天保卫战三年行动计划》的实施下,石家庄市PM_(2.5)浓度显著降低,相应减少了健康损失和经济损失,且进一步控制PM_(2.5)污染能取得更大的健康效益和经济收益,肯定了地方开展空气污染防治工作的积极成效。

关键词：石家庄市市区空气质量改善细颗粒物超额死亡健康经济损失