基于自适应中心误差熵的相对导航滤波算法

作     者：张爽 曹璐 杨宝健 季明江 ZHANG Shuang;CAO Lu;YANG Baojian;JI Mingjiang

作者机构：军事科学院国防科技创新研究院北京100171 陆军工程大学石家庄050003 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2024年第44卷第1期

页      面：114-123页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(11972373 52005506) 

主　　题：卡尔曼滤波 自适应中心误差熵 非高斯噪声 相对导航 状态估计 

摘      要：基于中心误差熵准则的卡尔曼滤波算法在非高斯噪声下具有强鲁棒性,但仍面临权值系数如何选择的难题。针对上述问题,提出一种变权值系数的自适应中心误差熵卡尔曼滤波算法。该算法将误差矢量引入权值系数更新函数,增强了代价函数对误差的敏感性,提高了算法的滤波精度。将其应用于编队卫星相对导航,仿真结果表明,相比于卡尔曼滤波算法和中心误差熵卡尔曼滤波算法,所提算法在处理线性非高斯系统的状态估计问题时表现出了良好的滤波性能,具有更高的滤波精度和对非高斯噪声更强的抑制能力。