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作者

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基于深度强化学习的四足机器人跟随策略研究及系统实现
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机械工程学 2023年 第13期59卷 79-88页
作者: 钟沛成 骆德渊 庞明君 电子科技大学机械与电气工程学院 成都611731
目标跟随策略是四足机器人目标跟随系统的重要组成部分。针对跟随过程中目标运动随机因素多、系统决策复杂以及现实部署鲁棒性不足的问题,首先,提出一种基于深度强化学习的目标跟随策略,该策略根据输入的目标相对于机器人的空间位置信息... 详细信息
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不同润滑介质下气体静压轴承气锤自激振动研究
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振动与冲击 2023年 第4期42卷 185-193,203页
作者: 安磊 王伟 龚维纬 电子科技大学机械与电气工程学院 成都611731
为研究不同润滑介质对气体静压轴承气锤自激振动的影响,耦合时变的气膜流场控制方程、流量平衡方程和转子受力方程建立了轴承系统的单自由度气锤振动模型。利用有限差分法数值求解模型,得出气膜振动速度瞬态响应曲线用来判定轴承稳定性... 详细信息
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基于改进卷积生成对抗网络的少样本轴承智能诊断方法
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中国机械工程 2022年 第19期33卷 2347-2355页
作者: 郭伟 邢晓松 电子科技大学机械与电气工程学院 成都611731
轴承样本较少会使模型学习不充分,导致诊断准确性不高。为解决这一问题,构建了一种改进的卷积生成对抗网络,借助生成对抗网络的数据生成能力和改进深层卷积网络的特征提取能力,提高复杂工况下少样本轴承故障诊断准确性。首先,构建了一... 详细信息
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基于改进半监督生成对抗网络的少量标签轴承智能诊断方法
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振动与冲击 2022年 第22期41卷 184-192页
作者: 邢晓松 郭伟 电子科技大学机械与电气工程学院 成都611731
轴承在线监测大数据主要是由大量无标签数据和少量有标签数据组成的。已有的智能诊断方法多依赖于大量有标签数据的监督学习。针对此问题,提出一种改进半监督生成对抗网络,利用生成器与分类器的对抗学习增强分类器的辨识能力,提出了增... 详细信息
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选区激光熔化激光能量在TC4粉末中分布特性研究
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西安交通大学学报 2022年 第4期56卷 109-118页
作者: 黄智 贾卫博 王颢铭 李超 梁杰 钟岳 电子科技大学机械与电气工程学院 成都611731
为了研究粉末分布对选区激光熔化过程中能量吸收的影响,提出具有更高精度的热源模型,通过最速下降和坐标轮换相结合的方法获取粉末颗粒的分布,依据射线追踪原理统计粉末床对激光能量的吸收情况,分析了粉末分布对激光能量吸收的影响,并... 详细信息
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认知不确定性下高冲突可靠性信息融合方法研究
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机械科学与技术 2024年
作者: 夏艳君 魏晨竹 周雄峰 唐樟春 电子科技大学机械与电气工程学院
由于侧重点差异、知识经验不同等影响,针对同一问题不同专家极有可能给出冲突的可靠性结论即证据,针对高冲突可靠性信息融合是可靠性工程面临的难点问题。现有研究主要采用改进的D-S证据理论解决高冲突可靠性信息融合问题,该理论认... 详细信息
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一种T型三电平并联有源电力滤波器的线性拟合无模型顺序预测控制
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电源学报 2024年
作者: 王雪纯 龙波 电子科技大学机械与电气工程学院
三电平T型并联有源电力滤波器(3LT2SAPF)被广泛应用于改善非线性负载下的电网电能质量,其抑制谐波、补偿无功功率的性能和可靠性受到广泛关注,同时模型预测控制(MPC)能够实现多目标优化。而一旦由于温度变化等原因导致参数不匹配,MP... 详细信息
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耦合临界平面-临界距离理论的缺口结构疲劳寿命预测
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机械强度 2023年 第2期45卷 454-461页
作者: 廖鼎 朱顺鹏 高杰维 牛晓鹏 何金超 电子科技大学机械与电气工程学院 成都611731
工程中,为满足各种功能性需求,几何不连续特征广泛存在;同时,受疲劳影响的结构在服役时大都承受复杂多轴载荷作用。因而,亟需精确的缺口结构多轴疲劳寿命预测模型为结构抗疲劳设计及安全使役保障提供理论支撑。通过将临界平面法中经典的... 详细信息
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融合能耗指标与安全因子的移动医疗机器人通用路径规划
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计算机集成制造系统 2023年 第3期29卷 964-973页
作者: 刘靖 何俐萍 王有元 梁浩峰 电子科技大学机械与电气工程学院 四川成都611731
考虑在突发重大公共卫生事件期间存在的医疗物资搬运工作强度大、交叉传播风险高等问题,提出一种节能、安全且通用的移动医疗机器人无碰撞路径规划方法。首先,通过建立某方舱医院栅格地图环境模型,表征机器人自主移动过程的能量消耗指标... 详细信息
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基于最大信息熵的长寿命产品可靠度置信区间Bootstrap估计方法
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系统工程电子技术 2023年 第6期45卷 1880-1892页
作者: 何燕秋 王有元 何俐萍 电子科技大学机械与电气工程学院 四川成都611731
针对当前无失效数据可靠性评估方法估计精度低,难以同时得到参数的点估计和置信区间估计且难以避免结果不一致的问题,考虑无失效数据的情况,提出了一种基于最大信息熵和模拟退火算法并结合参数Bootstrap法的可靠度点估计和置信区间估计... 详细信息
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