检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

不同水深层的GNSS信号特征分析及其导航场景聚类划分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 139-145页

作者：陈惟杰朱锋郭斐张小红武汉大学测绘学院湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

导航场景的划分对于自适应无缝导航定位服务具有重要意义。针对目前水上/水下导航场景划分简单、颗粒度不够的问题,通过采集位于不同水域内的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据,分析了不同水深层的GNS... 详细信息

导航场景的划分对于自适应无缝导航定位服务具有重要意义。针对目前水上/水下导航场景划分简单、颗粒度不够的问题,通过采集位于不同水域内的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据,分析了不同水深层的GNSS观测信号质量与特征,结果表明,水下导航场景具有显著的分层性。考虑到导航场景具有分割、合并、联通等固有属性,通过K均值聚类将水下导航场景细分为浸水(8.5 cm)3层。利用多种GNSS信号特征进行了导航场景分类实验,结果表明,聚类正确率达到90.4%,验证了浸水、浅水、深水导航场景划分的有效性。

关键词： GNSS 导航场景感知水上水下场景 K均值聚类

在希望的田野上,做一粒好的种子——武汉市武昌区珞珈山小学生态文明教育实践与探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境教育 2024年第7期 18-19页

作者：胡媞武汉市武昌区珞珈山小学党支部

珞珈山小学积极推进生态文明教育,让学生置身自然、贴近泥土,寻“稻”农耕文化,打造生态文明教育品牌,共同缔造美好环境与幸福生活。武汉市武昌区珞珈山小学以“与时舒卷,自然而生”为办学理念,在校园里打造800平方米“时晷讲堂”——... 详细信息

珞珈山小学积极推进生态文明教育,让学生置身自然、贴近泥土,寻“稻”农耕文化,打造生态文明教育品牌,共同缔造美好环境与幸福生活。武汉市武昌区珞珈山小学以“与时舒卷,自然而生”为办学理念,在校园里打造800平方米“时晷讲堂”——集亲子共享、社群参与、四季循环、多元艺术于一体的生态教育环境场景。其间145平方米水稻田,让学生触摸自然、贴近泥土,寻“稻”农耕文化,感受新田园的时代风貌。在教学场域和内容的高度契合中,共同缔造美好环境与幸福生活,由此形成珞珈山小学“稻作农耕”生态文明教育品牌。

关键词：生态文明教育武汉市武昌区农耕文化珞珈山办学理念在希望的田野上时代风貌教学场域

采用注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1100-1108,1119页

作者：孟怡悦郭迟刘经南武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

视觉目标导航作为视觉导航的重要任务之一,要求智能体在给定导航目标的前提下,仅仅依靠视觉图像信息探索环境并导航到目标跟前,并提出任务结束动作。现有视觉目标导航方法基于端到端的深度强化学习框架来解决视觉目标导航问题,仍存在导... 详细信息

视觉目标导航作为视觉导航的重要任务之一,要求智能体在给定导航目标的前提下,仅仅依靠视觉图像信息探索环境并导航到目标跟前,并提出任务结束动作。现有视觉目标导航方法基于端到端的深度强化学习框架来解决视觉目标导航问题,仍存在导航成功率和效率不高的不足。为了进一步提升视觉目标导航方法下智能体的导航性能,提出了一种基于注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法。针对强化学习中状态构建不佳和奖励稀疏问题,利用缩放点积注意力机制引入当前时间步和上一时间步的状态之间的关系,用于构建更佳的当前时间步的状态,利用奖励塑造自动化设置奖励空间,解决奖励稀疏问题。在AI2-THOR数据集上进行实验,并使用成功率和路径长度加权成功率评估方法性能。实验结果显示,相较于以往的方法,所提出的方法在成功率上提高了7%,在路径长度加权成功率上提高了20%。该方法使用注意力机制和奖励塑造构建了更好的状态和奖励空间,能够进一步提升智能体的导航成功率和效率。

关键词：视觉导航视觉目标导航深度强化学习注意力机制奖励塑造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低功耗海上救援个人示位标的设计与实现

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 47-56页

作者：廖密聂桂根赵静贺喜武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

设计和实现了一种改进的海上救援个人示位标,该示位标具备北斗导航定位能力和北斗短报文通信功能,同时具备人体生命体征监测上报和触水启动的功能,并支持COSPAS-SARSAT卫星搜救系统.为延长示位标的工作时间,设计了一种动态电源管理方法... 详细信息

设计和实现了一种改进的海上救援个人示位标,该示位标具备北斗导航定位能力和北斗短报文通信功能,同时具备人体生命体征监测上报和触水启动的功能,并支持COSPAS-SARSAT卫星搜救系统.为延长示位标的工作时间,设计了一种动态电源管理方法,实现了对不同功能电路电源通道的控制.同时,针对示位标的待机模式和工作模式,设计了超低功耗待机电路和低功耗软件控制设计方案,减少了电能的浪费.最后,分别在山东省威海市和浙江省宁波市至舟山市附近海域对原型样机进行了实际场景测试.原型样机的测试结果表明:示位标在待机状态下,电流为2.3μA,待机时间超过5年;示位标在接收北斗信息状态下,电流为79 mA;示位标在发送状态下,7 000 mAh 7.4 V电池可发送200次求救信息.与现有产品相比,本文提出的海上救援个人示位标具有更低的待机功耗.

关键词：海上救援个人示位标超低功耗待机动态电源管理

基于多尺度注意力机制的PolSAR深度学习超分辨率模型

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遥感学报 2024年第9期28卷 2362-2371页

作者：林镠鹏李杰沈焕锋武汉大学资源与环境科学学院武汉430079 武汉大学测绘学院武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079

全极化合成孔径雷达影像(PolSAR)可提供丰富的极化信息,但成像系统限制使其空间分辨率受到制约。为解决此问题,本文基于深度学习框架,提出一种基于多尺度注意力机制的超分辨率重建网络(MSPSRN),通过对低分辨率PolSAR影像进行分辨率增强... 详细信息

全极化合成孔径雷达影像(PolSAR)可提供丰富的极化信息,但成像系统限制使其空间分辨率受到制约。为解决此问题,本文基于深度学习框架,提出一种基于多尺度注意力机制的超分辨率重建网络(MSPSRN),通过对低分辨率PolSAR影像进行分辨率增强,生成高分辨率的PolSAR影像。在该模型框架下,采用多尺度注意力模块对不同尺度下的地物目标进行特征提取;提出联合式与分离式两种内嵌方式,在模型中嵌入通道注意力与空间注意力,利用注意力机制的权值重校准特性,增强PolSAR影像的极化信息与空间信息;引入残差信息蒸馏机制,提取判别性特征并对模型参数进行压缩;提出自适应损失函数对网络训练过程进行约束以提升模型的数值拟合能力以及边缘信息保持能力。最后,采用RADARSAT-2卫星的模拟数据与真实数据两个数据集对提出的方法进行验证。空间信息实验结果表明本文方法在目视结果与定量指标中均优于对比算法,具有更高的空间纹理细节重建精度与较低的重建误差;极化信息保持测试表明,本文方法可在提升空间分辨率的同时,有效保持PolSAR影像的极化信息。

关键词：遥感全极化合成孔径雷达超分辨率重建深度学习遥感多尺度注意力机制

基于空洞检测及规则约束的立面点云门窗检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光杂志 2024年

作者：莫玉晓徐景中武汉大学遥感信息工程学院湖北珞珈实验室

针对建筑物立面门窗检测的难点，提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上，通过随机抽样一致性算法进行平面分割，以提取立面点云并进行坐标变换；然后通过点云取反操作获得包含... 详细信息

针对建筑物立面门窗检测的难点，提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上，通过随机抽样一致性算法进行平面分割，以提取立面点云并进行坐标变换；然后通过点云取反操作获得包含门窗信息的虚拟点云，并采用基于点云的数学形态学方法获取门窗点簇；最后根据已获取的门窗构建规则，并通过规则恢复遮挡导致的门窗缺失问题，得到最终的立面门窗检测结果。通过多组建筑物点云门窗检测实验，能有效检测出建筑物立面门窗，并克服遮挡对门窗检测的影响，检测结果的精确率、召回率、F1值分别达到93%、97%、95%以上，表明了提出的算法具有良好的性能。

关键词：门窗检测随机抽样一致性算法空洞分析数学形态学

基于稳健估计的GNSS-IR多测站融合水位监测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：单强姜卫平陈渠森刘凯张明远邹小伟武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北珞珈实验室

全球导航卫星系统干涉反射测量（Global Navigation Satellite System-Interferometric Reflectometry， GNSS-IR）技术是一种有效的“遥感水位计”，能够检索海洋、河流、湖泊、水库等在全球参考基准下的水位信息。然而，当测站观测环... 详细信息

全球导航卫星系统干涉反射测量（Global Navigation Satellite System-Interferometric Reflectometry， GNSS-IR）技术是一种有效的“遥感水位计”，能够检索海洋、河流、湖泊、水库等在全球参考基准下的水位信息。然而，当测站观测环境复杂、接收卫星信号能力受限时，GNSS-IR技术可能面临水面反射信号信噪比序列的数量和长度不足的问题，从而导致单一测站水位监测的反演精度降低。为此，本文提出一种基于稳健估计的GNSS-IR多测站融合水位监测方法，将面向同一水体的所有测站卫星弧段反演点进行联合优化定权，削弱各测站反演离群粗值的影响，提高水位监测模型的鲁棒性和稳定性。为验证融合方法的效果，本文利用山西西龙池抽水蓄能电站上水库3个接收不同区域水面反射信号的监测站数据开展了实验。实验结果表明，面对抽蓄电站日变化达18.7 m的水位骤升骤降过程，融合水位反演结果与水位计实测数据相关系数高达0.983，而且多测站融合水位结果精度显著优于单测站水位监测，融合反演结果的相对精度为0.06，较单个测站监测结果提高了30% - 70%。

关键词： GNSS反射测量水位监测稳健估计信噪比

不同纬度和站间距的电离层单星模型对PPP-RTK增强定位效果分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：朱威任晓东张小红武汉大学测绘学院湖北珞珈实验室武汉大学中国南极测绘研究中心

高精度电离层信息是实现全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）精密单点定位（precise point positioning，PPP）快速初始化的关键。然而，电离层斜延迟模型（slant ionospheric model，SIM）精度与建模区域位... 详细信息

高精度电离层信息是实现全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）精密单点定位（precise point positioning，PPP）快速初始化的关键。然而，电离层斜延迟模型（slant ionospheric model，SIM）精度与建模区域位置和参考站站间距密切相关。为探讨以上因素对区域SIM精度及最终PPP-实时动态差分定位（real-time kinematic，RTK）定位的影响，利用欧洲GNSS参考站网和中国大陆构造环境监测网观测数据，进行区域SIM建模及PPP-RTK定位效果分析实验。实验结果表明：SIM精度与区域位置关系密切，在磁静日，欧洲中高纬度地区利用站间距417 km观测网建立的SIM精度可达到0.4 TECu，PPP-RTK水平/高程方向平均收敛时间可减少82%/44%；而在中国南方低纬度地区，需要站间距小于130 km才能使SIM综合精度和PPP-RTK收敛时间改善程度接近欧洲地区。不同站间距方面，只有在磁静日的高纬地区如欧洲，由于电离层总电子含量小且空间上变化缓慢，其模型精度随站间距增大才不显著下降；在发生地磁扰动时期，或地处低纬地区，SIM精度随站间距增大下降更为明显，且当站间距过大时，SIM的引入可能反而增加PPP-RTK定位收敛时间。因此在中高纬地区设立参考站时可适当扩大站间距，但同时也应考虑到在地磁扰动期间SIM性能劣化的影响；而在中国云南等低纬地区，由于电离层赤道异常区的存在，模型精度和PPP-RTK定位性能随站间距增大下降较为明显，建模时站间距不宜大于100 km，否则模型精度将无法满足需求。

关键词：电离层非差非组合精密单点定位站间距

CNES多系统OSB产品质量分析及实时精密单点定位性能评估

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：许国振任晓东张小红武汉大学测绘学院湖北珞珈实验室武汉大学中国南极测绘研究中心

面向原始观测值的绝对信号偏差（observable-specific signal bias， OSB）为多频多模GNSS数据处理提供了一种简单、统一的相位/伪距偏差修正方式，其实时产品质量直接决定了整数解实时精密单点定位（real time precise point positioni... 详细信息

面向原始观测值的绝对信号偏差（observable-specific signal bias， OSB）为多频多模GNSS数据处理提供了一种简单、统一的相位/伪距偏差修正方式，其实时产品质量直接决定了整数解实时精密单点定位（real time precise point positioning with ambiguity resolution，RT PPP-AR）效果。法国国家空间研究中心（centre national d’etudes spatiales， CNES）作为目前唯一公开提供实时OSB产品的研究机构，推动了多频多系统RT PPP-AR的实际应用。本文详细分析并评估了CNES实时OSB产品的质量及其RT PPP-AR定位性能，以便为更多实时精密定位用户应用提供参考。实验结果表明：在CNES实时OSB产品质量方面，其产品可用率、稳定性以及精度均具有较好表现。其中，GPS/Galileo/BDS三系统的相位/伪距OSB产品可用率达90%以上，但部分卫星（如G28、E02、E07、E21）可用率仅在40%～80%；GPS/Galileo相位OSB产品稳定性均优于0.15周，BDS稳定性略差于前两者，其GPS/Galileo/BDS日平均标准差（standard deviation， STD）分别为0.085、0.117、0.228周；通过OSB修正以后，GPS/Galileo/BDS卫星宽巷（wide lane， WL）与窄巷（narrow lane， NL）模糊度残差较小，其在±0.25周以内的百分比分别为92.4%、95.9%、86.6%和88.4%、91.5%、87.4%，可满足PPP模糊度固定的需求。利用MGEX实测数据验证其RT PPP-AR定位效果，结果表明：基于CNES实时OSB产品可实现动态厘米级RT PPP-AR的定位精度，GPS+Galileo+BDS三系统RT PPP-AR定位误差在东、北、天方向分别为1.16 cm、0.95 cm和2.78 cm，相比未做OSB修正的浮点解PPP结果，RT PPP-AR的收敛时间可缩短40%以上；基于CNES实时OSB产品可实现BDS单系统模糊度固定，定位精度相比浮点解有显著提升，模糊度固定成功率约为94%。

关键词：实时精密单点定位模糊度固定绝对信号偏差多频多系统