不同水深层的GNSS信号特征分析及其导航场景聚类划分

作     者：陈惟杰 朱锋 郭斐 张小红 CHEN Weijie;ZHU Feng;GUO Fei;ZHANG Xiaohong

作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2024年第49卷第1期

页      面：139-145页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2020YFB0505803) 国家自然科学基金(42104021) 

主　　题：GNSS 导航场景感知 水上水下场景 K均值聚类 

摘      要：导航场景的划分对于自适应无缝导航定位服务具有重要意义。针对目前水上/水下导航场景划分简单、颗粒度不够的问题,通过采集位于不同水域内的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据,分析了不同水深层的GNSS观测信号质量与特征,结果表明,水下导航场景具有显著的分层性。考虑到导航场景具有分割、合并、联通等固有属性,通过K均值聚类将水下导航场景细分为浸水(8.5 cm)3层。利用多种GNSS信号特征进行了导航场景分类实验,结果表明,聚类正确率达到90.4%,验证了浸水、浅水、深水导航场景划分的有效性。