不同水深层的GNSS信号特征分析及其导航场景聚类划分
GNSS Signal Characteristics Analysis in Different Water Layers and Navigation Context Clustering作者机构:武汉大学测绘学院湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079
出 版 物:《武汉大学学报(信息科学版)》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)
年 卷 期:2024年第49卷第1期
页 面:139-145页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金:国家重点研发计划(2020YFB0505803) 国家自然科学基金(42104021)
摘 要:导航场景的划分对于自适应无缝导航定位服务具有重要意义。针对目前水上/水下导航场景划分简单、颗粒度不够的问题,通过采集位于不同水域内的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据,分析了不同水深层的GNSS观测信号质量与特征,结果表明,水下导航场景具有显著的分层性。考虑到导航场景具有分割、合并、联通等固有属性,通过K均值聚类将水下导航场景细分为浸水(8.5 cm)3层。利用多种GNSS信号特征进行了导航场景分类实验,结果表明,聚类正确率达到90.4%,验证了浸水、浅水、深水导航场景划分的有效性。