检索结果-南通市图书馆

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制

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汽车工程 2014年第3期36卷 304-309,320页

作者：张聪王振臣程菊刘建旺燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对... 详细信息

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。

关键词：四轮独立转向-独立驱动直接横摆力矩控制前后轮主动转向滑模变结构控制协调控制

Hénon混沌系统的自适应广义预测控制快速算法

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物理学报 2009年第6期58卷 3753-3758页

作者：温淑焕王哲刘福才燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

提出了一种带有约束矩阵的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法,首先用带有遗忘因子的递推最小二乘参数辨识法来逼近混沌系统,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,占用内存小,计算速度快,并且具有较强... 详细信息

提出了一种带有约束矩阵的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法,首先用带有遗忘因子的递推最小二乘参数辨识法来逼近混沌系统,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,占用内存小,计算速度快,并且具有较强的跟踪给定信号和抑制系统参数摄动和随机噪声的能力.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：广义预测控制约束矩阵 Hénon混沌系统参数辨识

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一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法

仪器仪表学报 2010年第5期31卷 961-967页

作者：刘福才张艳欣王亚静窦春霞燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其... 详细信息

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。

关键词：模糊辨识模糊逆模型自适应逆控制 LMS 跟踪控制

基于自适应主动及滑模控制的分数阶超混沌系统异结构反同步

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物理学报 2011年第3期60卷 108-117页

作者：刘福才李俊义臧秀凤燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

以超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统为例,研究了慢时变参数超混沌系统的反同步问题.首先利用主动控制的思想,消去超混沌系统中的非线性部分,然后基于Lyapunov稳定性理论,合理地选取参数自适应控制律,很好的解决了时变参数的参数摄动问... 详细信息

以超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统为例,研究了慢时变参数超混沌系统的反同步问题.首先利用主动控制的思想,消去超混沌系统中的非线性部分,然后基于Lyapunov稳定性理论,合理地选取参数自适应控制律,很好的解决了时变参数的参数摄动问题,从而实现了两个超混沌系统的反同步.在此基础之上,又进一步研究了分数阶超混沌系统,使用滑模控制方法对其进行控制,理论上分析了该方法的可行性.数值模拟实验进一步验证了所提出方法的有效性.

关键词：超混沌分数阶自适应滑模

基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制

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物理学报 2014年第9期63卷 67-74页

作者：秦利刘福才梁利环侯甜甜燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观... 详细信息

针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.

关键词：航天器姿态运动混沌控制液体晃动抑制干扰观测器

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双向耦合混沌系统的反同步性研究

物理学报 2009年第6期58卷 3765-3771页

作者：刘福才臧秀凤宋佳秋燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对两个双线性耦合的统一混沌系统,通过运用自适应方法实现它们的完全反同步.自适应控制器和耦合系数均由Lyapunov稳定性理论和最小值定理估计出来,这种方法并不需具体求出耦合系数范围,也无需事先知道耦合混沌系统的最大值,就能实现... 详细信息

针对两个双线性耦合的统一混沌系统,通过运用自适应方法实现它们的完全反同步.自适应控制器和耦合系数均由Lyapunov稳定性理论和最小值定理估计出来,这种方法并不需具体求出耦合系数范围,也无需事先知道耦合混沌系统的最大值,就能实现反同步.将这种方法应用到Chen-Chen混沌系统的双向耦合情况,数值仿真表明该方法的有效性和实用性.

关键词：统一混沌系统双线性耦合自适应反同步

一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制

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物理学报 2013年第9期62卷 321-329页

作者：张文明李雪刘爽李雅倩王博华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melni... 详细信息

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melnikov理论给出系统在Smale意义下的混沌临界条件,研究了多时滞反馈对系统运动及混沌临界值的影响规律.并结合系统相图、Poincare截面图和功率谱分析多时滞反馈参数对系统混沌运动的控制作用.

关键词：多时滞相对转动控制数值仿真

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基于LESO的海上风机塔架振动无源控制

中国电机工程学报 2018年第19期38卷 5854-5862页

作者：任丽娜杨欢欢毛晨红刘福才工业计算机控制工程河北省重点实验室(燕山大学)

以海上永磁同步风力发电系统为研究对象,考虑风、波浪载荷对海上风机支撑结构的影响,研究塔架前后/两侧振动的控制及干扰抑制问题。将波浪载荷作为外部干扰,提出基于线性扩张状态观测器的塔架振动无源控制方法。首先,根据海上塔架振动... 详细信息

以海上永磁同步风力发电系统为研究对象,考虑风、波浪载荷对海上风机支撑结构的影响,研究塔架前后/两侧振动的控制及干扰抑制问题。将波浪载荷作为外部干扰,提出基于线性扩张状态观测器的塔架振动无源控制方法。首先,根据海上塔架振动的基本模型建立反映系统物理结构特性的端口受控哈密尔顿（port-controlled Hamiltonian,PCH）模型。然后,进行无源控制器（passivity-based controller,PBC）和线性扩张状态观测器（linear extended state observer,LESO）的设计,通过LESO对干扰进行观测,无源控制器用于实现塔架振动的抑制,并对LESO的估计能力和闭环系统的稳定性进行理论分析。最后,与线性自抗扰控制（linearactive disturbance rejection control,LADRC）策略和无源控制策略进行仿真对比,仿真结果表明提出控制策略的有效性。

关键词：海上风机塔架前后/两侧振动无源控制器线性扩张状态观测器线性自抗扰控制器

基于神经网络和MS-AUKF算法的蓄电池荷电状态估计

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中国电机工程学报 2019年第21期39卷 6336-6343页

作者：吴忠强尚梦瑶申丹丹戚松岐工业计算机控制工程河北省重点实验室(燕山大学)

蓄电池的荷电状态(state of charge,SOC)是表征电池当前剩余电量的重要参数。提出一种基于神经网络和主从式自适应无迹卡尔曼滤波(masterslaveadaptiveunscented Kalmanfilter,MS-UKF)算法的SOC估计方法。首先,建立蓄电池的戴维南(Theve... 详细信息

蓄电池的荷电状态(state of charge,SOC)是表征电池当前剩余电量的重要参数。提出一种基于神经网络和主从式自适应无迹卡尔曼滤波(masterslaveadaptiveunscented Kalmanfilter,MS-UKF)算法的SOC估计方法。首先,建立蓄电池的戴维南(Thevenin)二阶模型,针对开路电压与电池SOC之间的非线性关系,采用神经网络模型代替多项式模型,以提高拟合精度。根据实时测量数据,基于最小二乘法在线确定电池模型的参数。针对传统的扩展卡尔曼滤波(extendedKalmanfilter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)方法存在噪声方差固定,会产生误差造成估计精度不高的问题,采用MS-AUKF算法。该算法的主滤波器用来估计系统状态,辅助滤波器用来估计噪声方差矩阵。算法每次迭代时更新系统模型的噪声方差,克服了传统卡尔曼滤波算法中,噪声方差初值人为设定可能导致滤波发散的缺点。仿真结果表明,相比于EKF、UKF算法,MSAUKF在估计电池SOC时具有更高的精确度和收敛速度。

关键词：蓄电池等效电路参数辨识 MS-AUKF 荷电状态