一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法

作     者：刘福才 张艳欣 王亚静 窦春霞 Liu Fucai;Zhang Yanxin;Wang Yajing;Dou Chunxia

作者机构：燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      面：961-967页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863) 国家自然科学基金(60874023)资助项目 

主　　题：模糊辨识 模糊逆模型 自适应逆控制 LMS 跟踪控制 

摘      要：利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。