检索结果-南通市图书馆

改革与开放 2017年第8期 106-106,108页

作者：王亦晨燕山大学材料科学与工程学院

为扎实推进"两学一做"教育,并将其融入大学生党员教育之中,燕山大学材料科学与工程学院根据自身实际情况,以新媒体为平台,以"志愿实践服务活动"为载体,以团日实践活动为路径,深入开展学生党员的学习教育,并取得了显著的成果。

关键词： “两学一做” 学生党员社会实践

高等学校优势学科专业建设的探索、实践与思考——以燕山大学材料科学与工程学院为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教学研究 2011年第4期34卷 20-22,91页

作者：曲明贵张瑞军张福成燕山大学材料科学与工程学院河北秦皇岛066004

高等学校的学科与专业建设相互依存、相互促进,本文以燕山大学材料科学与工程学院为例,介绍了在学科和专业建设方面的探索与实践经验,深入探讨和思考了优势学科与特色专业建设的关系,以及当前存在的一些共性问题,旨在为优势学科与特色... 详细信息

高等学校的学科与专业建设相互依存、相互促进,本文以燕山大学材料科学与工程学院为例,介绍了在学科和专业建设方面的探索与实践经验,深入探讨和思考了优势学科与特色专业建设的关系,以及当前存在的一些共性问题,旨在为优势学科与特色专业建设提供参考。

关键词：高等学校优势学科特色专业

基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系，而缺乏对局部关系的考虑.为此，提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型，实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络，捕捉车辆间的局部交互关系，解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合，有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明，该模型准确率达到73.78%，提前1.55s预测交通事故风险，同时单帧预测时间为1.65 ms，具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 1-6页

作者：闫敬关新平刘妹琴燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题.与陆地信息物理系统相比,水下/水面信息物理系统具有弱感知、弱通信以及强干扰等特点.例如:电磁波在水下快速衰减,导致GPS、北斗定位系统、雷达探测系统不能应用于水下;水下节点间时钟难以精确同步,且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视;潮汐、洋流、海面波浪、海洋生物群体和交通航运等干扰严重.

关键词：

工科院校本科学生科研创新兴趣和能力培养模式研究——以燕山大学材料科学与工程学院为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

时代教育 2017年第7期 42-42页

作者：王亦晨燕山大学材料科学与工程学院团委

通过针对本科生采用科研训练、科技创新类讲座、科技活动、科技赛事等多种举措,进行本科学生科研创新兴趣和能力培养模式研究。鼓励学生在本科阶段就开始科研探索,使学生们在具备扎实的理论基础的同时,拥有一定的科研创新能力,实践动手... 详细信息

通过针对本科生采用科研训练、科技创新类讲座、科技活动、科技赛事等多种举措,进行本科学生科研创新兴趣和能力培养模式研究。鼓励学生在本科阶段就开始科研探索,使学生们在具备扎实的理论基础的同时,拥有一定的科研创新能力,实践动手能力,进而进行创业训练。

关键词：科研创新能力培养创业训练

热-结构耦合作用下压电式力传感器热应力分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 194-205页

作者：周远琴李映君李宏宇王桂从济南大学机械工程学院济南250022

针对极端环境下高温传感器的可靠性受限于热应力,导致传感器零漂和温漂甚至失效的问题,提出了一种基于热-结构耦合的高温压电式力传感器热应力计算方法及其有限元模型。基于平衡方程和热-弹性理论,建立了传感器热弹性力学物理方程,分析... 详细信息

针对极端环境下高温传感器的可靠性受限于热应力,导致传感器零漂和温漂甚至失效的问题,提出了一种基于热-结构耦合的高温压电式力传感器热应力计算方法及其有限元模型。基于平衡方程和热-弹性理论,建立了传感器热弹性力学物理方程,分析了封装材料和温度对压电式力传感器热应力的影响规律。通过分析高温环境下压电式力传感器的热应力分布,确定传感器应力集中位置。对传感器热应力进行溯源,得到封装材料和晶组材料的热膨胀系数不一致导致热失配应力产生。将随机振动功率谱密度转换为加速度时域信号,利用多物理场耦合方法,分析得到传感器的最大热应力为134.61 MPa,小于材料的屈服强度300 MPa,验证了传感器在高温、高压和随机振动综合环境下具有良好的可靠性。通过研究氧化铝和氧化锆绝缘层对传感器最大热应力的影响,研究结果表明,温度为420℃时氧化铝绝缘层传感器的最大热应力比无绝缘层传感器的最大热应力小9.18 MPa,比氧化锆绝缘层传感器最大热应力小79.31 MPa,该工作可为高温环境下减小传感器热应力措施提供一定的参考。

关键词：高温传感器热应力多物理场压电

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2025年第1期47卷 121-129页

作者：李菲周超范利蓉王芳燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 详细信息

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

关键词：多智能体系统状态时延输出误差约束输入受限控制方向未知

基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 285-291页

作者：王鹏钱承张柳柳华长春燕山大学电气工程学院燕山大学河北省智能康复及神经调控重点实验室

针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system, FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将... 详细信息

针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system, FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合,提出误差受限全驱系统方法;其次,将径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型;进一步,设计自适应补偿机制处理执行器故障;再次基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零;最后,通过仿真结果验证所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性.

关键词：全驱系统方法鲁棒控制自适应控制神经网络轨迹跟踪控制

建筑学语境下设计的价值、形式、内容与技术“祛魅”解读

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

室内设计与装修 2025年第1期 130-132页

作者：陈云凤吴存华尚师宇燕山大学建筑工程与力学学院秦皇岛066004

基于祛魅和相关概念,在建筑学语境下对设计发展趋势进行解读,以期推动不断变化的世界和技术下“设计之魅”回归。通过考察设计中的历史时刻、作品和重要潮流变革,综合对比、分析和解释,建构起定性分析逻辑框架,重点从“价值祛魅”“形... 详细信息

基于祛魅和相关概念,在建筑学语境下对设计发展趋势进行解读,以期推动不断变化的世界和技术下“设计之魅”回归。通过考察设计中的历史时刻、作品和重要潮流变革,综合对比、分析和解释,建构起定性分析逻辑框架,重点从“价值祛魅”“形式祛魅”“内容祛魅”“技术祛魅”4个方面,探究“魅”影响下空间秩序的建立,解读设计发展的趋势和重要命题。

关键词：祛魅空间形式设计内容技术祛魅复魅建筑学