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作者

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语言

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检索条件"机构=燕山大学学校办公室"
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基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测
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汽车工程 2024年 第6期46卷 1015-1024页
作者: 金立生 张洪瑜 郭柏苍 燕山大学车辆与能源学院 秦皇岛066004 燕山大学 起重机械关键技术全国重点实验室秦皇岛066004 燕山大学 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004
稳定的点云特征提取对激光雷达三维目标检测至关重要。针对现有深度学习算法仅能处理机械旋转式激光雷达点云数据,而对混合固态激光雷达数据支持不足的问题,本文基于IA-SSD搭建了适用于混合固态激光雷达的目标检测模型。首先,在点云编... 详细信息
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异辛烷燃烧过程的声场激励调控特性
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内燃机学报 2024年 第1期42卷 26-34页
作者: 邸立明 欧阳强 支富祥 史程 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验 河北秦皇岛066004
从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧.将有、无超声波馈入燃烧的工作... 详细信息
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风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第6期52卷 875-885页
作者: 郭柏苍 雒国凤 金立生 石业玮 韩卓桐 张洪瑜 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验 河北秦皇岛066004
以高风险场景元素参数为控制权切换条件,探究次任务对驾驶人接管绩效的影响。从NGSIM数据集中提取旁车切入高风险场景作为控制权切换条件,使用皮尔逊相关性检验分析不同接管绩效指标间的相关性,利用单因素方差分析比较不同次任务资源占... 详细信息
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双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制
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中国公路学报 2024年 第3期37卷 204-215页
作者: 张利鹏 刘欣 刘帅帅 张猗淼 施凯鑫 赵明慧 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验 河北秦皇岛066004
分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出... 详细信息
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基于修正拟动力法的抗滑桩加固边坡三维地震稳定性分析
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中国公路学报 2024年 第1期37卷 44-54页
作者: 李雨浓 赵巍 刘畅 王立伟 燕山大学建筑工程与力学学 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省土木工程绿色建造与智能运维重点实验 河北秦皇岛066004
为了给抗滑桩加固边坡的抗震设计提供参考,对其在地震作用下的三维稳定性进行研究。基于极限分析上限定理,采用修正的拟动力法(MPDM)对水平地震作用下的三维抗滑桩加固边坡的稳定性进行了分析,并推导出边坡安全系数(FS)的表达式。为了... 详细信息
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高校数字党建的实践原则与进路
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思想理论教育 2024年 第2期 81-85页
作者: 赵静 上海对外经贸大学学校办公室 上海201620
运用数字技术赋能高校党建的组织架构、工作模式和工作成效,是高校党建与数字技术融合共生的必然发展趋势,也是新时代创新高校党建工作、推进高校党建工作高质量发展的重要途径。高校数字党建的实践应遵循技术理性和价值理性的相称性、... 详细信息
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同伴反馈在MTI翻译教学中的有效性实证研究
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外语电化教学 2024年 第1期 46-52页
作者: 初胜华 王林海 燕山大学
作为合作学习机制,同伴反馈应用于MTI翻译教学目前鲜有研究。为了准确考察同伴反馈在MTI翻译教学中的有效性,本文依据活动理论在MTI翻译教学设计中创建逻辑闭环的“译文翻译-同伴反馈-反馈核阅-修改译文”学习流程,并进行教学实证研究... 详细信息
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Ti基块体非晶合金在酸性溶液中的腐蚀行为
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第3期34卷 874-889页
作者: 杨靓 张浩然 张山 施志林 韦超 马明臻 刘日平 燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验 秦皇岛066004 燕山大学理学院 秦皇岛066004
研究Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在不同浓度HCl和H_(2)SO_(4)溶液中的腐蚀行为。电化学测试与扫描电子显微镜分析发现,在极化过程中,Cl^(-)离子在HCl溶液中引发点蚀损伤,点蚀电位随溶液浓度的增大而降低,被... 详细信息
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基于动态基准的低复杂度特种车辆行驶调平控制方法
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振动与冲击 2024年 第3期43卷 276-286页
作者: 张聪 刘爽 赵丁选 姜思远 刘世纪 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验 河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004
针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型... 详细信息
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压缩感知字典迁移重构的小样本轴承故障诊断
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振动与冲击 2024年 第5期43卷 62-71,120页
作者: 孙洁娣 赵彬集 温江涛 时培明 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省信息传输与信号处理重点实验 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验 河北秦皇岛066004
针对实际应用中智能轴承故障诊断面临标签样本严重不足的问题,提出一种结合压缩感知、字典学习和迁移的数据增强算法,用于小样本故障诊断研究。首先,利用源域标签数据通过小波包字典学习和优化方法生成特定源域字典,并得到共享表示系数... 详细信息
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