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基于ASTUKF的分布式农业车辆路面参数辨识方法

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农业机械学报 2024年第2期55卷 401-414页

作者：孙晨阳周俊赖国梁南京农业大学工学院南京210031

针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与... 详细信息

针对分布式驱动农业车辆在路面参数辨识过程中,因路面环境变化出现的状态模型误差和时变噪声,导致辨识结果发散的问题,提出了基于自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波(Adaptive strong tracking unscented Kalman filter,ASTUKF)的辨识方法。与传统内燃机农业车辆相比,分布式驱动可以直接获取驱动轮的状态信息,结合含有峰值附着系数和极限滑转率的μ-s曲线模型,建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)辨识算法的状态方程和量测方程。同时,将强跟踪滤波(Strong tracking filter,STF)和自适应滤波(Adaptive filter,AF)引入辨识算法,用以提高对多变环境的识别精度和鲁棒性,并采用奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)解决了迭代过程中出现的非正定矩阵的问题。仿真试验结果表明,在突变噪声环境工况下,ASTUKF辨识结果可以快速收敛至目标值附近,且不受突变噪声的影响,各驱动轮峰值附着系数估计结果的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)分别为0.0144、0.0267、0.0144、0.0267,极限滑转率估计结果的MAE分别为0.0025、0.0028、0.0025、0.0028。实车试验表明,在已耕地和未耕地的试验路面上,ASTUKF辨识结果的均值95%置信区间能够匹配测量值,整车的附着系数辨识结果为0.4061(未耕地)、0.3991(已耕地),极限滑转率辨识结果为0.1484(未耕地)、0.3600(已耕地),可为分布式电动农业车辆作业参数感知提供理论参考。

关键词：农业车辆分布式驱动路面参数辨识自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波

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试论绿色畜牧养殖生产中的环保问题及改进措施

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畜牧业环境 2024年第4期 46-47页

作者：杨保田甘肃省农业建设项目管理站甘肃兰州730046

在我国畜牧业发展过程中存在一些急需解决的问题,尤其是养殖场对周边环境的污染问题。本文分析畜牧养殖过程中存在的主要环保问题,并提出相应的改进措施,包括应用污水处理技术、实施废水回收与循环利用、采用封闭式养殖和废气处理设备... 详细信息

在我国畜牧业发展过程中存在一些急需解决的问题,尤其是养殖场对周边环境的污染问题。本文分析畜牧养殖过程中存在的主要环保问题,并提出相应的改进措施,包括应用污水处理技术、实施废水回收与循环利用、采用封闭式养殖和废气处理设备、合理使用有机肥料及应用土壤修复技术。

关键词：绿色畜牧养殖生产环保问题解决措施

生态转型模式对吕梁山红枣经济林土壤团聚体及其有机碳分布的影响

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干旱地区农业研究 2024年第2期42卷 80-87页

作者：王荟孙琳李嘉琦沐春恒樊文华殷海善王改玲山西农业大学资源环境学院山西太谷030801 山西农业大学农业经济管理学院山西太谷030801

为探究吕梁山区红枣经济林不同生态转型模式对土壤团聚体及其有机碳分布的影响,试验选取该地区5种主要的生态转换模式,分别为枣林撂荒(AF)、枣林补种黄芪-柴胡(MM)、补种苜蓿(AL)、补植油松(CP)、补植侧柏(PO),并以清耕枣林为对照(CK),... 详细信息

为探究吕梁山区红枣经济林不同生态转型模式对土壤团聚体及其有机碳分布的影响,试验选取该地区5种主要的生态转换模式,分别为枣林撂荒(AF)、枣林补种黄芪-柴胡(MM)、补种苜蓿(AL)、补植油松(CP)、补植侧柏(PO),并以清耕枣林为对照(CK),测定并分析各样地0~20 cm土层中土壤团聚体稳定性、团聚体有机碳与土壤总有机碳含量及其相关性。结果表明:(1)与CK相比,除AF模式外,其他生态模式提高了>2.0 mm及>0.25 mm团聚体含量,增量分别为3.75%~9.31%和1.68%~10.36%;同时提高了团聚体的平均重量直径、几何平均直径,增量分别为0.05~0.19、0.03~0.10 mm,CP模式提高幅度最大;(2)所有生态模式显著提高了土壤有机碳含量,增量为0.24~4.72 g·kg^(-1),提高幅度为9.25%~182.10%,同时提高了土壤各粒径团聚体有机碳含量;(3)土壤有机碳的贡献率主要来自于>0.25 mm团聚体,所有生态模式均提高了土壤>0.25 mm团聚体有机碳的贡献率,增量为4.20%~22.96%;(4)土壤有机碳及>0.25 mm团聚体有机碳含量与土壤团聚体稳定性参数呈显著正相关关系,红枣林补植油松模式最有利于土壤有机碳、>0.25 mm团聚体有机碳含量及团聚体稳定性的提高。

关键词：红枣经济林生态转型模式土壤有机碳土壤团聚体吕梁山区

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盐源县养猪业发展中存在的问题及建议

中国畜牧业 2024年第12期 33-34页

作者：庞宗美四川省盐源县农业农村局畜牧工作站

生猪养殖业是实现农民致富的重要产业,对解决四川省凉山州盐源县三农问题也发挥着重要的作用。近年来非洲猪瘟的影响,导致养殖户损失严重,养殖积极性低,生猪生产下滑,严重影响消费者日常生活。因此,发展建设生猪绿色养殖迫在眉睫。盐源... 详细信息

生猪养殖业是实现农民致富的重要产业,对解决四川省凉山州盐源县三农问题也发挥着重要的作用。近年来非洲猪瘟的影响,导致养殖户损失严重,养殖积极性低,生猪生产下滑,严重影响消费者日常生活。因此,发展建设生猪绿色养殖迫在眉睫。盐源县大力发展生猪绿色养殖,成立养殖种植专业合作社,不断扩大养猪规模,实现降本增效,提高养殖经济效益。目前,现有工商注册社员109户,非工商社员300余户,成员分布于润盐镇、卫城镇、梅雨镇等镇,合作社现存栏能繁母猪300余头,生猪2200余头,是四川省省级生猪调控基地。

关键词：四川省凉山州生猪生产生猪养殖业非洲猪瘟绿色养殖盐源县养殖经济效益能繁母猪

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施肥对旱作盐碱地线虫群落与燕麦产量的影响

中国生态农业学报（中英文） 2024年第1期32卷 153-163页

作者：乔月静霍瑞轩赵璐明李青山范雅琦高铎张礼静郭来春山西农业大学农学院晋中030801 白城市农业科学院白城137000

本研究以线虫作为指示生物,探索不同肥料长期施用对旱作盐碱瘠薄土壤微食物网的影响。依托5年定位试验,设置单施醋糟(VR)、有机肥(OM)、菌肥(BM)、化肥(CF)及醋糟/粉煤灰配施(VRF)和有机肥/化肥配施(OCF)、不施肥(CK)7个处理,选取燕麦... 详细信息

本研究以线虫作为指示生物,探索不同肥料长期施用对旱作盐碱瘠薄土壤微食物网的影响。依托5年定位试验,设置单施醋糟(VR)、有机肥(OM)、菌肥(BM)、化肥(CF)及醋糟/粉煤灰配施(VRF)和有机肥/化肥配施(OCF)、不施肥(CK)7个处理,选取燕麦苗期、抽穗期和收获期的耕层土壤样品,分析土壤线虫群落、土壤性状及燕麦产量。结果表明:大部分施肥处理降低了土壤pH和容重,显著提升了有机质、硝态氮含量以及微生物数量(P植物寄生线虫占比较高(36.2%);相比其他肥料,CF处理则会显著增加线虫优势属数量,显著降低线虫多样性(P植物寄生性线虫占比,VRF处理自由生活线虫成熟度指数显著最高(P<0.05)。土壤有机质、有效磷和微生物是土壤线虫数量变化的主要因素,土壤pH、EC、容重是燕麦增产的主要限制因素,而土壤线虫数量与燕麦产量无显著相关。有机肥/化肥和醋糟/粉煤灰配施较肥料单施更利于土壤微生态环境的健康稳定。

关键词：盐碱地长期施肥肥料类型燕麦土壤线虫土壤理化性状

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油菜种-肥同播同施集排装置设计与试验

农业机械学报 2024年

作者：王磊周国威张青松廖庆喜廖宜涛牛莉夏立波华中农业大学工学院农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室

针对丘陵山区等小田块油菜种植区域缺乏轻简集成的油菜播种机排种与排肥装置的现实问题，设计了一种油菜种-肥同播同施集排装置。阐明了集排装置工作过程，确定了排种滚筒与排肥滚筒主要结构参数，分析了肥层控制板位置对排种量与排肥... 详细信息

针对丘陵山区等小田块油菜种植区域缺乏轻简集成的油菜播种机排种与排肥装置的现实问题，设计了一种油菜种-肥同播同施集排装置。阐明了集排装置工作过程，确定了排种滚筒与排肥滚筒主要结构参数，分析了肥层控制板位置对排种量与排肥量匹配性的影响。应用EDEM仿真开展了油菜种-肥同播同施集排装置排种与排肥性能试验，建立了肥层控制板位置与排肥量的关系模型，试验结果表明：集成式种肥滚筒转速为20～50r/min时，集成式种肥滚筒转速与排种速率、排肥速率均为线性关系，肥层控制板与竖直方向间夹角在22°～38°内增大时，排肥速率在1709.63～2484.31g/min内逐渐增加；应用DEM-CFD耦合仿真分析了辅助输送气流对导种管内种子速度和受力的影响，结果表明：导种管与竖直面间倾斜角为10°～70°时，采用辅助输送气流可实现种子加速经导种管排出，避免种子滞留。台架验证试验结果表明：集成式种肥滚筒转速为20～50r/min时，总排种量稳定性变异系数不高于0.92%、各行排种量一致性变异系数不高于3.64%、种子破损率不高于0.04%，总排肥量稳定性变异系数不高于1.21%、各行排肥量一致性变异系数不高于4.41%，可实现油菜排量一定时，通过调节肥层控制板与竖直方向间夹角，满足不同排肥量需求。田间试验结果表明：油菜各行株数一致性变异系数为9.25%、总株数稳定性变异系数为7.16%，满足油菜精量播种要求。

关键词：油菜同播同施排种装置排肥装置集成式种肥滚筒

德宏州粮食产地机械化烘干设施发展现状和对策

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农业技术与装备 2024年第1期 28-29,32页

作者：张东李凤英德宏州农业机械化技术推广站云南德宏678400

云南省德宏州属南亚热带季风气候类型地区,是云南省唯一粮食外调州市,着力提高德宏州粮食烘干机械化水平对降低粮食损失率、实现丰产丰收和粮食安全具有重要意义。结合德宏州粮食机械化烘干发展现状,全面分析了粮食机械化烘干发展措施... 详细信息

云南省德宏州属南亚热带季风气候类型地区,是云南省唯一粮食外调州市,着力提高德宏州粮食烘干机械化水平对降低粮食损失率、实现丰产丰收和粮食安全具有重要意义。结合德宏州粮食机械化烘干发展现状,全面分析了粮食机械化烘干发展措施和方向,针对薄弱环节和发展趋势提出了对策建议,以期为粮食机械化烘干发展提供参考。

关键词：农机烘干设备粮食机械化烘干粮食安全德宏州

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一种数值阻尼耗散可控的结构动力方程积分方法

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应用数学和力学 2024年第7期45卷 922-935页

作者：刘伟童小龙金蓉湖南理工学院土木建筑工程学院湖南岳阳414006 湖南理工学院南湖学院湖南岳阳414006

数值耗散是数值积分方法的重要特性,直接影响数值仿真结果的准确性.对于含有虚假高频振动的动力系统,数值耗散能够改善数值仿真结果,但是对于具有真实高频振动的动力系统,数值耗散则会导致计算结果失真.该研究针对结构动力系统的求解,... 详细信息

数值耗散是数值积分方法的重要特性,直接影响数值仿真结果的准确性.对于含有虚假高频振动的动力系统,数值耗散能够改善数值仿真结果,但是对于具有真实高频振动的动力系统,数值耗散则会导致计算结果失真.该研究针对结构动力系统的求解,提出了一种数值耗散可控的两子步隐式数值积分方法.基于理论推导,详细介绍了新积分方法的谱半径、稳定性、振幅衰减和周期延长等数值特性.新隐式积分方法通过算法参数α能够对高频虚假振动数值耗散完全可控,相应的耗散比例为1-α,其中-1≤α≤1.通过单自由度动力系统、高频虚假振动系统和多自由度非线性弹簧质量系统三个典型算例,分别证明了新隐式积分方法在计算精确性、高频数值耗散和非线性求解能力方面的优越性.

关键词：结构动力方程隐式积分方法数值阻尼放大矩阵谱半径

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内蒙古自治区美洲斑潜蝇发生危害规律及综合防治

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植物检疫 2000年第3期14卷 190-191页

作者：郭静敏刘文敏高嘎力哈斯孙洪章内蒙植保植检站 010010 赤峰植保植检站哲盟植保植检站

1 美洲斑潜蝇在内蒙古的发生和分布到目前为止,美洲斑潜蝇已在我区的赤峰市、哲盟、巴盟、呼市、包头市、乌海市、兴安盟、阿盟等8个盟市,31个旗县,219个乡镇发生.内蒙古自治区蔬菜面积11.84万hm2,受害面积达1.13万hm2.危害16科49种作物... 详细信息

1 美洲斑潜蝇在内蒙古的发生和分布到目前为止,美洲斑潜蝇已在我区的赤峰市、哲盟、巴盟、呼市、包头市、乌海市、兴安盟、阿盟等8个盟市,31个旗县,219个乡镇发生.内蒙古自治区蔬菜面积11.84万hm2,受害面积达1.13万hm2.危害16科49种作物.主要危害蔬菜、瓜果、粮食、油料、棉麻、花卉、野生植物等,特别是黄瓜、番茄、菜豆,产量损失20%～40%.

关键词：美洲斑潜蝇农业害虫生物学特性综合防治