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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

农机化研究 2024年第4期46卷 58-62页

作者：张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

关键词：采摘机器人改进型深度学习网络高斯滤波视觉定位

基于MVO算法与改进目标函数的电力系统负荷频率控制

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电力系统保护与控制 2024年第6期52卷 1-14页

作者：李谟发张志文胡斯佳练红海湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南电气职业技术学院风能工程学院湖南湘潭411101

针对风电并网时的随机波动功率、负荷频率控制(load frequency control, LFC)系统参数变化所引起的电力系统频率稳定问题,提出了一种基于智能优化算法与改进目标函数的互联电网LFC系统最优PID控制器设计方法。首先,分析了基于PID控制的... 详细信息

针对风电并网时的随机波动功率、负荷频率控制(load frequency control, LFC)系统参数变化所引起的电力系统频率稳定问题,提出了一种基于智能优化算法与改进目标函数的互联电网LFC系统最优PID控制器设计方法。首先,分析了基于PID控制的含风电互联电力系统LFC闭环模型。其次,在时间乘误差绝对值积分(integral of time multiplied absolute error, ITAE)性能指标的目标函数中考虑了区域控制器的输出信号偏差,对优化目标函数进行改进。采用性能优良的多元宇宙优化(multi-verse optimizer, MVO)算法先计算后验证的思路,寻优获得最优PID控制器参数。最后,以两区域4机组互联电力LFC系统为例,仿真验证了基于MVO算法结合改进目标函数所获得的PID控制器,比基于MVO算法所获得的PID控制器,对阶跃负荷扰动、随机负荷扰动、风电功率偏差扰动以及系统的参数变化,具有相对较好的鲁棒性能。并且,对控制器参数也具有相对较好的非脆弱性指标。

关键词：多元宇宙优化算法风电负荷频率控制目标函数互联电力系统渗透率

产教融合共同体建设:形态演进、现实审视与路径优化

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中国职业技术教育 2024年第3期 21-27页

作者：汤慧芹周斌常州机电职业技术学院常州机电职业技术学院电气工程学院党总支

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对... 详细信息

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对产教融合共同体建设中的现实问题,需要在加强产教融合共同体建设的政策供给和财政支持、鼓励和引导产教融合共同体的组织变革、建立高效的信息交流平台和沟通协调机制、推进实体化运行和市场化运作等方面积极行动,促进产教融合共同体的健康发展,实现建设职教强国的战略目标。

关键词：产教融合共同体形态演进现实审视路径优化

基于非线性激活函数的零化神经网络及其在动态问题求解中的应用

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系统科学与数学 2024年第7期 1870-1884页

作者：刘万太练红海王芳李谟发邓鹏湖南电气职业技术学院风能工程学院湖南科技大学信息与电气工程学院

零化神经网络(zeroing neural network,ZNN)因其具有快速的收敛速度和较为出色的抗外界噪声干扰的能力,自被提出以来就有大量研究且广泛地应用于时变问题的求解.然而,目前所存在的零化神经网络模型的收敛速度和抗干扰能力仍然不尽如人意... 详细信息

零化神经网络(zeroing neural network,ZNN)因其具有快速的收敛速度和较为出色的抗外界噪声干扰的能力,自被提出以来就有大量研究且广泛地应用于时变问题的求解.然而,目前所存在的零化神经网络模型的收敛速度和抗干扰能力仍然不尽如人意.因此,为进一步提高零化神经网络的性能,文章提出了一种固定时间收敛激活函数(fixed-time convergent activation function,FTCAF),然后,基于该激活函数建立了固定时间收敛的零化神经网络(fixed-time convergent zeroing neural network,FTCZNN)模型,并应用该模型对动态Sylvester方程(dynamic Sylvester equation,DSE)进行求解.理论分析证明了FTCZNN模型拥有固定的时间收敛上界和较为出色的抗外界噪声干扰的能力.此外,DSE数值仿真实验也证明了FTCZNN模型的优越性能.最后,FTCZNN模型被用于机械臂的轨迹跟踪实验,且实验结果再次证明了FTCZNN模型相较于传统ZNN模型拥有快速的收敛速度和较为出色的抗干扰能力,因此其实际应用能力也得到了验证.

关键词：零化神经网络激活函数动态Sylvester方程机械臂轨迹跟踪

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基于容性耦合的钢轨压力传感器电磁干扰分析

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 317-324页

作者：杨阳朱峰西南交通大学电气工程学院成都611756 四川建筑职业技术学院机电与信息工程系德阳618000

目前随着弱电装置在铁路通信、传感测量等方面的普及,电磁干扰问题越来越引起人们的重视,但是关于电磁干扰机理的耦合分析等方面的工作开展较少。本文针对一则典型的钢轨压力传感器电磁干扰问题,从干扰源排查入手,建立了电源线与信号线... 详细信息

目前随着弱电装置在铁路通信、传感测量等方面的普及,电磁干扰问题越来越引起人们的重视,但是关于电磁干扰机理的耦合分析等方面的工作开展较少。本文针对一则典型的钢轨压力传感器电磁干扰问题,从干扰源排查入手,建立了电源线与信号线的容性耦合物理模型,提取线缆间分布电容参数,定量分析了耦合电场大小;同时找出干扰源,确定为电源线容性耦合导致的串扰电压干扰,给出了相应抑制干扰的措施,该分析与实测相符合。研究结果表明,接地装置对电源线地线的电磁干扰影响很大,从而进一步影响了信号线的信号电压。当接地电阻的埋入深度从0.1 m增加到0.6 m时,电源线的干扰电压得到了抑制;信号线的连接端头是容易耦合到外界电磁干扰的薄弱环节,是改善屏蔽效能的关键点。本文所提出的关于容性耦合的机理分析、计算方法、以及传感器信号的电磁干扰抑制措施,能够为今后电气设备的电磁干扰分析抑制提供普遍的借鉴意义。

关键词：容性耦合电磁干扰压力传感器串扰电压

精细复合多尺度Lempel-Ziv旋转机械故障识别策略

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机械设计与制造 2024年

作者：冯振华杜瑞涛李洪强许昌电气职业学院机电工程系扬州工业职业技术学院智能制造学院

为了提升短时间序列分析的稳定性，提出了一种基于精细复合多尺度Lempel-Ziv复杂性的旋转机械故障识别方法。首先介绍了一种计算信号多尺度Lempel-Ziv复杂度的方法，并定义了精细复合多尺度Lempel-Ziv复杂性的概念，从而避免了Lempel-Zi... 详细信息

为了提升短时间序列分析的稳定性，提出了一种基于精细复合多尺度Lempel-Ziv复杂性的旋转机械故障识别方法。首先介绍了一种计算信号多尺度Lempel-Ziv复杂度的方法，并定义了精细复合多尺度Lempel-Ziv复杂性的概念，从而避免了Lempel-Ziv复杂值的方差随着比例因子的增加而变大。针对旋转机械的各种故障类型，设计了一种智能故障诊断方法，利用支持向量机识别故障类型。通过分析三个模拟的噪声和脉冲信号以及实验结果可以证明提出的方法具有良好的故障识别性能，并且能够有效提升故障分析的稳定性。

关键词：故障识别旋转机械 Lempel-Ziv复杂度支持向量机

基于Transformer特征通道融合的舌像分割

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武汉大学学报(理学版) 2024年

作者：薛玮珠张博姚瑶熊玉洁夏春明浙江机电职业技术学院智能制造学院上海工程技术大学电子电气工程学院

针对舌像分割过程中，舌体边缘不连续，复杂背景干扰舌像等问题，提出一种基于Transformer特征通道融合的舌像分割方法。首先通过多级特征融合模块对舌像进行卷积，得到具有位置和特征信息的特征图；然后引入倒置特征金字塔网络模块匹... 详细信息

针对舌像分割过程中，舌体边缘不连续，复杂背景干扰舌像等问题，提出一种基于Transformer特征通道融合的舌像分割方法。首先通过多级特征融合模块对舌像进行卷积，得到具有位置和特征信息的特征图；然后引入倒置特征金字塔网络模块匹配特征维度；最后将U-Net网络的跳跃连接替换成UCTransNet的CTrans模块，进行舌像的特征通道融合，减少背景信息特征的干扰，实现图像的准确分割。本文选取了Dice值、平均交并比（MIoU）作为评价标准，通过在自采集的舌像数据集上进行训练评估和验证，取得了Dice值为96.81%和MIoU值为93.89%的实验结果。提出的方法在舌像数据集上具有较好的分割效果，可以准确的提取舌体特征。该方法可用于舌诊的标准化研究，提高舌诊的准确性和可靠性，且在其他医疗图像数据集上的泛化能力较强。

关键词：深度学习图像分割 Transformer 舌诊

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黏性阻尼隔振装置性能仿真及冲击实验

机械设计与研究 2024年第2期40卷 102-104,112页

作者：原慧军王雨川山西机电职业技术学院电气工程系山西长治046011 山西大同大学煤炭工程学院山西大同037009

为了提高隔振设备应对冲击的能力,开发了一种具有黏性阻尼器的隔振装置。黏性阻尼器受到外界冲击作用下趋势活塞运动,在孔缩效应趋势下形成的阻尼力使得冲击能量被耗散,进而实现隔振的目标。仿真分析结果表明:伴随阻尼孔尺寸的不断增加... 详细信息

为了提高隔振设备应对冲击的能力,开发了一种具有黏性阻尼器的隔振装置。黏性阻尼器受到外界冲击作用下趋势活塞运动,在孔缩效应趋势下形成的阻尼力使得冲击能量被耗散,进而实现隔振的目标。仿真分析结果表明:伴随阻尼孔尺寸的不断增加,阻尼力呈现逐渐减小趋势。当孔径尺寸从2 mm增加到3 mm时,阻尼力峰值急剧下降,体现出强烈变化特点。实验验证结果表明:伴随载荷提升,相对位移及加速度的误差都反映出单调增加的特征。在输入载荷低于60 g的条件下,仿真误差都在5%以下,仿真结果保持高度一致。该黏性阻尼器中减压阀能够避免出现阻尼力过大的问题,可以维持较强的性能,该研究为液压隔振装置理论研究奠定了良好的理论基础,可以拓宽到其它的减震领域。

关键词：隔振装置黏性阻尼器冲击减压阀

高职院校党团班共建赋能青年成长的探索与实践——以内蒙古机电职业技术学院为例

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世纪桥 2024年第2期 38-40页

作者：于佳内蒙古机电职业技术学院电气工程系

新形势下高职院校要加强对广大青年的政治引领，落实立德树人，弘扬和践行社会主义核心价值观。班级和党团组织作为开展学生教育管理的基本组织单位，在大学生思政教育中有着重要性和独特性。结合高职院校青年成长成才的特点和规律，分... 详细信息

新形势下高职院校要加强对广大青年的政治引领，落实立德树人，弘扬和践行社会主义核心价值观。班级和党团组织作为开展学生教育管理的基本组织单位，在大学生思政教育中有着重要性和独特性。结合高职院校青年成长成才的特点和规律，分析新时代高职院校党团和班级建设存在的问题，聚焦新形势下党团班建设的新特点，以“三全育人”为抓手，在青年学生成长成才的视角下提出党团班共建的具体实践方法，打造多元化赋能模式，助推大学生德智体美劳全面发展。

关键词：党团班共建 “三全育人” 赋能